ワークティーチング1回のボタン押下で、ワークを含む近距離を検出したい場合

ウィンドウワークティーチング2つのしきい値の範囲内のワークを検出したい場合

背景基準ティーチング鏡面/凹凸/低反射など不安定なワークを検出したい場合