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TM Sシリーズ

協調ロボット

TM Sシリーズ

組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した協調ロボットTM Sシリーズ

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この商品について

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情報更新 : 2025/06/16

商品名 TM5S TM7S TM12S TM14S TM25S
質量（カメラあり/カメラなし、kg） 23.9/23.6 22.9/22.6 33.3/33.0 33.0/32.7 81.6/81.3
コントローラ質量（ACモデル、kg） 13 16.6
コントローラ質量（DCモデル、kg） 8.9 11.8
コントローラ質量（SEMIモデル、kg） 9.9 -
最大可搬質量（kg） 5 7 12 14 25
アーム長（mm） 900 700 1300 1100 1902
取付け方法 床置き/天吊り/壁掛け
動作角度 J1、J2、J4、J5、J6 ±360°
J3 ±158° ±152° ±162° ±159° ±166°
動作速度 J1、J2 210°/s 130°/s 100°/s
J3 210°/s 130°/s
J4 225°/s 195°/s
J5 210°/s
J6 450°/s 225°/s
標準速度（m/s）＊1 1.4 1.1 1.3 1.1 2.1
繰返し精度（mm） ±0.03 ±0.05
軸数 6軸
入出力ポート コントロールボックス デジタル入力：16、デジタル出力：16
アナログ入力：2、アナログ出力：2
エンドモジュール デジタル入力：3、デジタル出力：3
入出力電源仕様 コントロールボックス 24V、2.0A
エンドモジュール 24V、1.5A
保護構造 IP54（ロボットアーム、AC制御ボックス、ロボットスティック、TMスクリーン）
クリーンルームクラス ISOクリーンルームクラス3
使用周囲温度・湿度 0～+50℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+60℃、75%RH以下（結露がないこと）
消費電力 標準240W、
定格（AC/DC）250W		 標準400W、
定格（AC）450W/（DC）260W		 標準600W
モーター電源 ACユニット AC100～240V、50/60Hz AC200～
240V、
50/60Hz
DCユニット DC24～60V DC48～60V
入出力インターフェース COMポート×2、HDMI出力端子、LANコネクタ×3、USB2.0ポート×2、
USB3.0ポート×4
通信 RS232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU（マスタ&スレーブ）、
PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション）
プログラミング環境 TMflow（フローチャート・ベース）TMScript（スクリプト・ベース）
認証 ISO 13849-1（Pldカテゴリ3）、ISO 10218-1、UL1740、CAN/CSA Z424-14、SEMI S2（オプション）
協調ロボットの
ビジョン		 内蔵カメラ 120万/500万画素、カラー（カメラモデルのみ）
外部接続用カメラ
（オプション）		 GigEカメラ（2D）2台まで対応

＊1.平均速度は、各ロボットにおいて、積載なしの状態で、最大プロジェクト速度およびデフォルト加速度で大きな直線運動を実行することにより算出されます。
注. 液体が直接かかる環境、粉塵が多く存在する環境などで使用する場合は、保護ジャケットを使用してロボットへのダメージを防止してください。

情報更新 : 2025/06/16

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