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| 商品名 | TM5S | TM7S | TM12S | TM14S | TM25S | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 質量（カメラあり/カメラなし、kg） | 23.9/23.6 | 22.9/22.6 | 33.3/33.0 | 33.0/32.7 | 81.6/81.3 | |
| コントローラ質量（ACモデル、kg） | 13 | 16.6 | ||||
| コントローラ質量（DCモデル、kg） | 8.9 | 11.8 | ||||
| コントローラ質量（SEMIモデル、kg） | 9.9 | - | ||||
| 最大可搬質量（kg） | 5 | 7 | 12 | 14 | 25 | |
| アーム長（mm） | 900 | 700 | 1300 | 1100 | 1902 | |
| 取付け方法 | 床置き/天吊り/壁掛け | |||||
| 動作角度 | J1、J2、J4、J5、J6 | ±360° | ||||
| J3 | ±158° | ±152° | ±162° | ±159° | ±166° | |
| 動作速度 | J1、J2 | 210°/s | 130°/s | 100°/s | ||
| J3 | 210°/s | 130°/s | ||||
| J4 | 225°/s | 195°/s | ||||
| J5 | 210°/s | |||||
| J6 | 450°/s | 225°/s | ||||
| 標準速度（m/s）＊1 | 1.4 | 1.1 | 1.3 | 1.1 | 2.1 | |
| 繰返し精度（mm） | ±0.03 | ±0.05 | ||||
| 軸数 | 6軸 | |||||
| 入出力ポート | コントロールボックス | デジタル入力：16、デジタル出力：16
アナログ入力：2、アナログ出力：2 |
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| エンドモジュール | デジタル入力：3、デジタル出力：3 | |||||
| 入出力電源仕様 | コントロールボックス | 24V、2.0A | ||||
| エンドモジュール | 24V、1.5A | |||||
| 保護構造 | IP54（ロボットアーム、AC制御ボックス、ロボットスティック、TMスクリーン） | |||||
| クリーンルームクラス | ISOクリーンルームクラス3 | |||||
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+50℃、85%RH以下（結露がないこと） | |||||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+60℃、75%RH以下（結露がないこと） | |||||
| 消費電力 | 標準240W、
定格（AC/DC）250W |
標準400W、
定格（AC）450W/（DC）260W |
標準600W | |||
| モーター電源 | ACユニット | AC100～240V、50/60Hz | AC200～
240V、 50/60Hz |
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| DCユニット | DC24～60V | DC48～60V | ||||
| 入出力インターフェース | COMポート×2、HDMI出力端子、LANコネクタ×3、USB2.0ポート×2、
USB3.0ポート×4 |
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| 通信 | RS232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU（マスタ&スレーブ）、
PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション） |
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| プログラミング環境 | TMflow（フローチャート・ベース）TMScript（スクリプト・ベース） | |||||
| 認証 | ISO 13849-1（Pldカテゴリ3）、ISO 10218-1、UL1740、CAN/CSA Z424-14、SEMI S2（オプション） | |||||
| 協調ロボットの
ビジョン |
内蔵カメラ | 120万/500万画素、カラー（カメラモデルのみ） | ||||
| 外部接続用カメラ
（オプション） |
GigEカメラ（2D）2台まで対応 | |||||
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