商品名 | TM5S | TM7S | TM12S | TM14S | TM25S | |
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質量(カメラあり、kg) | 23.9 | 22.9 | 33.3 | 33 | 81.6 | |
質量(カメラなし、kg) | 23.6 | 22.6 | 33 | 32.7 | 81.3 | |
コントローラ質量(ACモデル、kg) | 13 | 16.6 | ||||
コントローラ質量(DCモデル、kg) | 8.9 | 11.8 | ||||
コントローラ質量(SEMIモデル、kg) | 9.9 | - | ||||
最大可搬質量(kg) | 5 | 7 | 12 | 14 | 25 | |
アーム長(mm) | 900 | 700 | 1300 | 1100 | 1902 | |
取付け方法 | 床置き/天吊り/壁掛け | |||||
動作角度 | J1、J2、J4、J5、J6 | ±360° | ||||
J3 | ±158° | ±152° | ±162° | ±159° | ±166° | |
動作速度 | J1、J2 | 210°/s | 130°/s | 100°/s | ||
J3 | 210°/s | 130°/s | ||||
J4 | 225°/s | 195°/s | ||||
J5 | 210°/s | |||||
J6 | 450°/s | 225°/s | ||||
標準速度(m/s)* | 1.4 | 1.1 | 1.3 | 1.1 | 2.1 | |
繰返し精度(mm) | ±0.03 | ±0.05 | ||||
軸数 | 6軸 | |||||
入出力ポート | コントロールボックス | デジタル入力:16、デジタル出力:16
アナログ入力:2、アナログ出力:2 |
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ツール接続 | デジタル入力:3、デジタル出力:3 | |||||
入出力電源仕様 | 制御ボックス | 24V、2.0A | ||||
ツール | 24V、1.5A | |||||
保護構造 | IP54(ロボットアーム、AC制御ボックス、ロボットスティック、TMスクリーン) | |||||
使用周囲温度・湿度 | 0~+50℃、85%RH以下(結露がないこと) | |||||
保存周囲温度・湿度 | -20~+60℃、75%RH以下(結露がないこと) | |||||
消費電力 | 標準240W、
定格(AC/DC)250W |
標準400W、
定格(AC)450W/(DC)260W |
標準600W | |||
モーター電源 | ACユニット | AC100~240V、50~60Hz | AC200~
240V、 50~60Hz |
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DCユニット | DC24~60V | DC48~60V | ||||
入出力インターフェース | COMポート×2、HDMI出力端子、LANコネクタ×3、USB2.0ポート×2、
USB3.0ポート×4 |
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通信 | RS232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU(マスタ&スレーブ)、
PROFINET(オプション)、EtherNet/IP(オプション) |
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プログラミング環境 | TMflow(フローチャート・ベースおよびスクリプト・ベース) | |||||
認証 | ISOクリーンルームクラス3(標準)およびSEMI S2(オプション) | ISOクリーン
ルームクラス3 |
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協調ロボットの
ビジョン |
内蔵カメラ | 120万/500万画素、カラー(カメラモデルのみ) | ||||
外部接続用カメラ
(オプション) |
GigEカメラ(2D)2台まで対応 |