Page top

TM Sシリーズ

協調ロボット

TM Sシリーズ

組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した協調ロボットTM Sシリーズ

※ Web特別価格提供品

TMSシリーズのカタログダウンロードはこちら

*カタログダウンロードのためには会員登録が必要です。

商品名 TM5S TM7S TM12S TM14S TM25S
質量(カメラあり、kg) 23.9 22.9 33.3 33 81.6
質量(カメラなし、kg) 23.6 22.6 33 32.7 81.3
コントローラ質量(ACモデル、kg) 13 16.6
コントローラ質量(DCモデル、kg) 8.9 11.8
コントローラ質量(SEMIモデル、kg) 9.9 -
最大可搬質量(kg) 5 7 12 14 25
アーム長(mm) 900 700 1300 1100 1902
取付け方法 床置き/天吊り/壁掛け
動作角度 J1、J2、J4、J5、J6 ±360°
J3 ±158° ±152° ±162° ±159° ±166°
動作速度 J1、J2 210°/s 130°/s 100°/s
J3 210°/s 130°/s
J4 225°/s 195°/s
J5 210°/s
J6 450°/s 225°/s
標準速度(m/s)* 1.4 1.1 1.3 1.1 2.1
繰返し精度(mm) ±0.03 ±0.05
軸数 6軸
入出力ポート コントロールボックス デジタル入力:16、デジタル出力:16
アナログ入力:2、アナログ出力:2
ツール接続 デジタル入力:3、デジタル出力:3
入出力電源仕様 制御ボックス 24V、2.0A
ツール 24V、1.5A
保護構造 IP54(ロボットアーム、AC制御ボックス、ロボットスティック、TMスクリーン)
使用周囲温度・湿度 0~+50℃、85%RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 -20~+60℃、75%RH以下(結露がないこと)
消費電力 標準240W、
定格(AC/DC)250W
標準400W、
定格(AC)450W/(DC)260W
標準600W
モーター電源 ACユニット AC100~240V、50~60Hz AC200~
240V、
50~60Hz
DCユニット DC24~60V DC48~60V
入出力インターフェース COMポート×2、HDMI出力端子、LANコネクタ×3、USB2.0ポート×2、
USB3.0ポート×4
通信 RS232/RS-422/RS-485、Ethernet、Modbus TCP/RTU(マスタ&スレーブ)、
PROFINET(オプション)、EtherNet/IP(オプション)
プログラミング環境 TMflow(フローチャート・ベースおよびスクリプト・ベース)
認証 ISOクリーンルームクラス3(標準)およびSEMI S2(オプション) ISOクリーン
ルームクラス3
協調ロボットの
ビジョン
内蔵カメラ 120万/500万画素、カラー(カメラモデルのみ)
外部接続用カメラ
(オプション)
GigEカメラ(2D)2台まで対応

*平均速度はパフォーマンスモード条件下でテストされます。

注. 液体が直接かかる環境、粉塵が多く存在する環境などで使用する場合は、保護ジャケットを使用してロボットへのダメージを防止してください。