制御機器

TM Sシリーズ

協調ロボット

TM Sシリーズ

組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した協調ロボットTM Sシリーズ

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情報更新 : 2024/04/01

形式構成

＊1. DC電源の協調ロボットは、自動搬送モバイルロボットと組み合わせて操作することが可能です。

種類

標準ユニット

製品モデル	最大可搬質量（kg）	アーム長（mm）	内蔵カメラ	延長ケーブル＊1	DC電源＊2	SEMI S2認証＊3	形式
TM5S	5	900	○	-	-	-	RT6-0009004
TM5S、12mケーブル			○	○			RT6-0009005
TM5S-X			-	-			RT6-0019004
TM5S-X、12mケーブル			-	○			RT6-0019005
TM5S-M			○	-	○		RT6-0109004
TM5S-M、3mケーブル			○	○	○		RT6-0109005
TM7S	7	700	○	-	-	-	RT6-6007004
TM7S、12mケーブル			○	○			RT6-6007005
TM7S-X			-	-			RT6-6017004
TM7S-X、12mケーブル			-	○			RT6-6017005
TM7S-M			○	-	○		RT6-6107004
TM7S-M、3mケーブル			○	○	○		RT6-6107005
TM12S	12	1300	○	-	-	-	RT6-1001304
TM12S、12mケーブル			○	○			RT6-1001305
TM12S-X			-	-			RT6-1011304
TM12S-X、12mケーブル			-	○			RT6-1011305
TM12S-M			○	-	○		RT6-1101304
TM12S-M、3mケーブル				○			RT6-1101305
TM12S-M SEMI				-		○	RT6-1101314
TM14S	14	1100	○	-	-	-	RT6-2001104
TM14S、12mケーブル			○	○			RT6-2001105
TM14S-X			-	-			RT6-2011104
TM14S-X、12mケーブル			-	○			RT6-2011105
TM14S-M			○	-	○		RT6-2101104
TM14S-M、3mケーブル				○			RT6-2101105
TM14S-M SEMI				-		○	RT6-2101114

＊1. 標準のケーブル長は、DC電源で1.5m、AC電源で3mです。長尺ケーブル長は、DC電源で3m、AC電源で12mです。
＊2. ロボット単体で設置する場合は、AC電源仕様を使用ください。
　　自動搬送用途でモバイルロボットと組合わせる場合は、DC電源を使用ください。
＊3.SEM（I Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する規格です。

フィールドバスユニット

製品モデル	最大可搬質量（kg）	アーム長（mm）	内蔵カメラ	延長ケーブル＊1	DC電源＊2	SEMI S2認証＊3	形式
TM5S、フィールドバス	5	900	○	-	-	-	RT6-0009024
TM5S、12mケーブル、フィールドバス			○	○			RT6-0009025
TM5S-X、フィールドバス			-	-			RT6-0019024
TM5S-X、12mケーブル、フィールドバス			-	○			RT6-0019025
TM5S-M、フィールドバス			○	-	○		RT6-0109024
TM5S-M、3mケーブル、フィールドバス			○	○	○		RT6-0109025
TM7S、フィールドバス	7	700	○	-	-	-	RT6-6007024
TM7S、12mケーブル、フィールドバス			○	○			RT6-6007025
TM7S-X、フィールドバス			-	-			RT6-6017024
TM7S-X、12mケーブル、フィールドバス			-	○			RT6-6017025
TM7S-M、フィールドバス			○	-	○		RT6-6107024
TM7S-M、3mケーブル、フィールドバス			○	○	○		RT6-6107025
TM12S、フィールドバス	12	1300	○	-	-	-	RT6-1001324
TM12S、12mケーブル、フィールドバス			○	○			RT6-1001325
TM12S-X、フィールドバス			-	-			RT6-1011324
TM12S-X、12mケーブル、フィールドバス			-	○			RT6-1011325
TM12S-M、フィールドバス			○	-	○		RT6-1101324
TM12S-M、3mケーブル、フィールドバス				○			RT6-1101325
TM12S-M SEMI、フィールドバス				-		○	RT6-1101354
TM14S、フィールドバス	14	1100	○	-	-	-	RT6-2001124
TM14S、12mケーブル、フィールドバス			○	○			RT6-2001125
TM14S-X、フィールドバス			-	-			RT6-2011124
TM14S-X、12mケーブル、フィールドバス			-	○			RT6-2011125
TM14S-M、フィールドバス			○	-	○		RT6-2101124
TM14S-M、3mケーブル、フィールドバス				○			RT6-2101125
TM14S-M SEMI、フィールドバス				-		○	RT6-2101154

付属品

品目	協調ロボット	ケーブル	ロボットスティック	コントロールボックス	キャリブレーションプレート	入出力ケーブル	ランドマーク	接地線	ジャンパ線	電源ケーブル	SEMI スイッチ	SEMI 非常停止用ケーブル
内容	TM5S、 TM7S、 TM12S、 TM14S	3m、 1.5m、 12mのいずれか	ロボット操作用	ロボットコントロールボックス	大型プレート	1m	Xモデルには非対応	3m	3cm	コントロールボックス用（3本のケーブル： B、G、F） 1.8m	SEMI非常停止スイッチ、 SEMIモデルのみ	SEMIモデルのみ、 3m
数量	1	1	1	1	1	1	2	2	2	1	1	1

アクセサリとオプション品

商品名称	内容	備考	形式
ランドマーク	周辺環境に対するロボットの位置を検出するためのツール（オムロン商標版）	ロボット購入時に2個付属。 Xモデルには含まれません。 TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。	RT6-A000021
モバイルワークステーション（MWS）	協調ロボットのアームを設置して制御ボックスを保管するのに便利な台。MWSは、ロボットを異なる作業セルに簡単に移動可能。	TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900 に対応。	RT6-A000010
ロボットスタンド	MWSと同様、ロボットスタンドもロボットを異なる作業セルに簡単に移動可能。	TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900 に対応。	RT6-A000009
SSD（ケーブル付）	128GB	SATAケーブル外部カメラ画像のロギングに使用。 TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。	RT6-A000012
キャリブレーションキット（ピン付）	キャリブレーション用ピン	TCPと手動ビジョンキャリブレーションに必要。 TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。	RT6-A000002
偏光子モジュール	協調ロボットの光源が反射率の高い物体表面に投射された場合の反射を軽減。	TM Sシリーズ専用。	RT6-A000025
エアフィルタ（ROHS）	コントロールボックスの交換用エアフィルタ	コントロールボックス交換用エアフィルタ効率を維持するため、定期的に交換するためのエアフィルタです。交換手順は、ハードウエア設置マニュアルに記載しています。	19937-214F
TMスクリーン（ティーチングペンダント）およびペン	ロボットスティックと組み合わせ、ティーチングペンダントとしてタッチスクリーン環境から協調ロボットを操作可能。	TM Sシリーズ専用。追加の配線は不要。	RT6-A000024

ソフトウエア

商品名	追加商品名	備考	形式
TMflow	-	ロボットプログラミング用ソフトウエアロボットコントローラ内インストールし出荷当社WEBサイトよりダウンロード可能（無償）	-
Super Software Dongle	下記のソフトウェアライセンスが付属するUSBドングル		RT6-A000026
	TM Identify & Measure	TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。各種ポーズ、特定色エリアサイズ、参照画像の抽出、線・円バリ、計数と測定
	TM External Vision	TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。外部接続用カメラの使用時に必要
	TM OCR	TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。文字と数字のOCRに対応

情報更新 : 2024/04/01

商品カテゴリ

ロボティクス
- 協調ロボット
  - TM Sシリーズ
  - TMシリーズ

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品目	協調ロボット	ケーブル	ロボットスティック	コントロールボックス	キャリブレーションプレート	入出力ケーブル	ランドマーク	接地線	ジャンパ線	電源ケーブル	SEMI スイッチ	SEMI 非常停止用ケーブル
内容	TM5S、 TM7S、 TM12S、 TM14S	3m、 1.5m、 12mのいずれか	ロボット操作用	ロボットコントロールボックス	大型プレート	1m	Xモデルには非対応	3m	3cm	コントロールボックス用（3本のケーブル： B、G、F） 1.8m	SEMI非常停止スイッチ、 SEMIモデルのみ	SEMIモデルのみ、 3m
数量	1	1	1	1	1	1	2	2	2	1	1	1