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TM Sシリーズ

協調ロボット

TM Sシリーズ

組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した協調ロボットTM Sシリーズ

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2026/01/19

形式構成

TM Sシリーズ 形式/種類 1

注. 各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。可能な組み合わせについては、種類表を参照してください。
＊1. DC電源の協調ロボットは、自動搬送モバイルロボットと組み合わせて操作することが可能です。
＊2. 可搬質量およびアームの長さは、モデルによって異なります。
＊3.SEMI（Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。 SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する規格です。

種類

TM5Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM5S 5 900 ○ 3 AC電源 - - RT6-0009004
TM5S、12mケーブル 12 RT6-0009005
TM5S-X - 3 RT6-0019004
TM5S-X、12mケーブル 12 RT6-0019005
TM5S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-0109004
TM5S-M、3mケーブル 3 RT6-0109005
TM5S-M SEMI 1.5 ○ RT6-0109014
TM5S-MX - 1.5 DC電源 - RT6-0119004
TM5S-MX、3mケーブル 3 RT6-0119005
TM5S、フィールドバス ○ 3 AC電源 - ○ RT6-0009024
TM5S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-0009025
TM5S-X、フィールドバス - 3 RT6-0019024
TM5S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-0019025
TM5S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-0109024
TM5S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-0109025
TM5S-M SEMI、フィールドバス 1.5 ○ RT6-0109054
TM5S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 - RT6-0119024
TM5S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-0119025

TM6Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM6S 6 1800 ○ 3 AC電源 - - RT6-9001804
TM6S、12mケーブル 12 RT6-9001805
TM6S-X - 3 RT6-9011804
TM6S-X、12mケーブル 12 RT6-9011805
TM6S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-9101804
TM6S-M、3mケーブル 3 RT6-9101805
TM6S-MX - 1.5 DC電源 RT6-9111804
TM6S-MX、3mケーブル 3 RT6-9111805
TM6S、フィールドバス ○ 3 AC電源 ○ RT6-9001824
TM6S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-9001825
TM6S-X、フィールドバス - 3 RT6-9011824
TM6S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-9011825
TM6S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-9101824
TM6S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-9101825
TM6S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 RT6-9111824
TM6S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-9111825

TM7Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM7S 7 700 ○ 3 AC電源 - - RT6-6007004
TM7S、12mケーブル 12 RT6-6007005
TM7S-X - 3 RT6-6017004
TM7S-X、12mケーブル 12 RT6-6017005
TM7S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-6107004
TM7S-M、3mケーブル 3 RT6-6107005
TM7S-M SEMI 1.5 ○ RT6-6107014
TM7S-MX - 1.5 DC電源 - RT6-6117004
TM7S-MX、3mケーブル 3 RT6-6117005
TM7S、フィールドバス ○ 3 AC電源 - ○ RT6-6007024
TM7S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-6007025
TM7S-X、フィールドバス - 3 RT6-6017024
TM7S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-6017025
TM7S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-6107024
TM7S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-6107025
TM7S-M SEMI、フィールドバス 1.5 ○ RT6-6107054
TM7S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 - RT6-6117024
TM7S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-6117025

TM12Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM12S 12 1300 ○ 3 AC電源 - - RT6-1001304
TM12S、12mケーブル 12 RT6-1001305
TM12S-X - 3 RT6-1011304
TM12S-X、12mケーブル 12 RT6-1011305
TM12S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-1101304
TM12S-M、3mケーブル 3 RT6-1101305
TM12S-M SEMI 1.5 ○ RT6-1101314
TM12S-MX - 1.5 DC電源 - RT6-1111304
TM12S-MX、3mケーブル 3 RT6-1111305
TM12S、フィールドバス ○ 3 AC電源 - ○ RT6-1001324
TM12S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-1001325
TM12S-X、フィールドバス - 3 RT6-1011324
TM12S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-1011325
TM12S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-1101324
TM12S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-1101325
TM12S-M SEMI、フィールドバス 1.5 ○ RT6-1101354
TM12S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 - RT6-1111324
TM12S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-1111325

TM14Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM14S 14 1100 ○ 3 AC電源 - - RT6-2001104
TM14S、12mケーブル 12 RT6-2001105
TM14S-X - 3 RT6-2011104
TM14S-X、12mケーブル 12 RT6-2011105
TM14S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-2101104
TM14S-M、3mケーブル 3 RT6-2101105
TM14S-M SEMI 1.5 ○ RT6-2101114
TM14S-MX - 1.5 DC電源 - RT6-2111104
TM14S-MX、3mケーブル 3 RT6-2111105
TM14S、フィールドバス ○ 3 AC電源 - ○ RT6-2001124
TM14S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-2001125
TM14S-X、フィールドバス - 3 RT6-2011124
TM14S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-2011125
TM14S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-2101124
TM14S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-2101125
TM14S-M SEMI、フィールドバス 1.5 ○ RT6-2101154
TM14S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 - RT6-2111124
TM14S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-2111125

TM20Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM20S 20 1300 ○ 3 AC電源 - - RT6-4001304
TM20S、12mケーブル 12 RT6-4001305
TM20S-X - 3 RT6-4011304
TM20S-X、12mケーブル 12 RT6-4011305
TM20S、フィールドバス ○ 3 ○ RT6-4001324
TM20S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-4001325
TM20S-X、フィールドバス - 3 RT6-4011324
TM20S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-4011325

TM25Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM25S 25 1902 ○ 3 AC電源 - - RT6-7001904
TM25S、12mケーブル 12 RT6-7001905
TM25S-X - 3 RT6-7011904
TM25S-X、12mケーブル 12 RT6-7011905
TM25S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-7101904
TM25S-M、3mケーブル 3 RT6-7101905
TM25S-MX - 1.5 DC電源 RT6-7111905
TM25S-MX、3mケーブル 3 RT6-7001904
TM25S、フィールドバス ○ 3 AC電源 ○ RT6-7001924
TM25S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-7001925
TM25S-X、フィールドバス - 3 RT6-7011924
TM25S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-7011925
TM25S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-7101924
TM25S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-7101925
TM25S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 RT6-7111925
TM25S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-7001924

TM30Sユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ ケーブル長
（m）		 電源仕様 SEMI S2認証 フィールドバス 形式
TM30S 30 1702 ○ 3 AC電源 - - RT6-8001704
TM30S、12mケーブル 12 RT6-8001705
TM30S-X - 3 RT6-8011704
TM30S-X、12mケーブル 12 RT6-8011705
TM30S-M ○ 1.5 DC電源 RT6-8101704
TM30S-M、3mケーブル 3 RT6-8101705
TM30S-MX - 1.5 DC電源 RT6-8111705
TM30S-MX、3mケーブル 3 RT6-8001704
TM30S、フィールドバス ○ 3 AC電源 ○ RT6-8001724
TM30S、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-8001725
TM30S-X、フィールドバス - 3 RT6-8011724
TM30S-X、12mケーブル、フィールドバス 12 RT6-8011725
TM30S-M、フィールドバス ○ 1.5 DC電源 RT6-8101724
TM30S-M、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-8101725
TM30S-MX、フィールドバス - 1.5 DC電源 RT6-8111725
TM30S-MX、3mケーブル、フィールドバス 3 RT6-8001724

同梱品

コントロールボックスケーブル 1.5m、3m、12mのいずれか
ロボットスティック 協調ロボットを位置決め・ティーチングするためのコントローラー
コントロールボックス ロボットコントロールボックス
キャリブレーションプレート 協調ロボット内蔵カメラのキャリブレーション用プレート。S-Xモデルには含まれません。
入出力ケーブル 8ピンのデジタルI/Oケーブル（1m）
ランドマーク 2個。S-Xモデルには含まれません。
接地線 2本（2m）
ジャンパ線 2本（3cm）
電源ケーブル （TM5S、TM6S、TM7S、TM12S、TM14S、TM20S）
コントロールボックス用の電源コード3本
（1.8m、タイプB・G・F）		 （TM25S、TM30S）
コントロールボックス用電源コード1本（5m）
SEMIスイッチ 非常停止スイッチ（SEMIモデル用）
SEMI非常停止用ケーブル 非常停止ケーブル（SEMIモデル用、3m）
外部ブレーキ解除用ケーブル 外部ブレーキ解除用ケーブル（TM25S、TM30Sのみ、3m）
J6 力・トルクセンサー 力を制御し、負荷ハンドリング性能を向上させる力・トルクセンサー（TM25S、TM30Sのみ）

アクセサリとオプション品

外観 商品名称 内容 備考 形式
3911_lu_5_1 ランドマーク 2.0 ＊1 周辺環境に対するロボットの位置を検出するための
ツール（オムロン商標版）		 ロボット購入時に2個付属。
S-Xモデルには含まれません。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000028
3911_lu_5_2 モバイルワーク
ステーション
（MWS）		 協調ロボットのアームを設置して制御ボックスを保
管するのに便利な台。MWSは、ロボットを異なる
作業セルに簡単に移動可能。		 TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900
に対応。		 RT6-A000010
3911_lu_5_3 ロボットスタンド MWSと同様、ロボットスタンドもロボットを異な
る作業セルに簡単に移動可能。		 TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900
に対応。		 RT6-A000009
3911_lu_5_4 SSD（ケーブル付） 128GB SATAケーブル
外部カメラ画像のロギングに使用。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000012
3911_lu_5_5 キャリブレーションキット
（ピン付）		 キャリブレーション用ピン TCPと手動ビジョンキャリブレーション
に必要。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000002
3911_lu_5_6 偏光子モジュール 協調ロボットの光源が反射率の高い物体表面に投射
された場合の反射を軽減。		 TM Sシリーズ専用。 RT6-A000025
3911_lu_5_7 エアフィルタ（ROHS） コントロールボックスの交換用エアフィルタ コントロールボックス交換用エアフィ
ルタ効率を維持するため、定期的に交
換するためのエアフィルタです。
交換手順は、ハードウエア設置マニュ
アルに記載しています。		 19937-214F
3911_lu_5_8 TMスクリーン（ティーチン
グペンダント）およびペン		 ロボットスティックと組み合わせ、ティーチングペ
ンダントとしてタッチスクリーン環境から協調ロ
ボットを操作可能。		 TM Sシリーズ専用。
追加の配線は不要。		 RT6-A000024

＊1. ランドマーク1.0（RT6-A000021）も継続して販売しています。ご利用環境を確認の上、ご使用ください。

ソフトウエア

商品名 追加商品名 備考 形式
TMFlow 2.X.X - ロボットプログラミング用ソフトウエア
ロボットコントローラ内インストールし出荷
当社WEBサイトよりダウンロード可能（無償）		 -
Super Software
Dongle		 TM Identify & Measure TMFlowへ識別・計測機能追加用ライセンス。各種ポーズ、特定色エリアサイズ、
参照画像の抽出、線・円バリ、計数と測定		 RT6-A000026
TM External Vision TMFlowへ識別・計測機能追加用ライセンス。外部接続用カメラの使用時に必要
TM OCR TMFlowへ識別・計測機能追加用ライセンス。文字と数字のOCRに対応
PalletBoost 5 TMFlow 2.22以降のアドオンライセンス。
可搬質量を5kg追加設定可能なライセンス（TM25S、TM30S向け）

情報更新 : 2026/01/19

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