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TM Sシリーズ

協調ロボット

TM Sシリーズ

組み立て、パレタイジング、検査、物流などの多目的に対応した協調ロボットTM Sシリーズ

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/10/01

形式構成

TM Sシリーズ 形式/種類 1

＊1. DC電源の協調ロボットは、自動搬送モバイルロボットと組み合わせて操作することが可能です。

種類

標準ユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ 延長ケーブル
＊1		 DC電源
＊2		 SEMI S2認証
＊3		 形式
TM5S 5 900 ○ - - - RT6-0009004
TM5S、12mケーブル ○ RT6-0009005
TM5S-X - - RT6-0019004
TM5S-X、12mケーブル ○ RT6-0019005
TM5S-M ○ - ○ RT6-0109004
TM5S-M、3mケーブル ○ RT6-0109005
TM5S-M SEMI ○ RT6-0109014
TM7S 7 700 ○ - - - RT6-6007004
TM7S、12mケーブル ○ RT6-6007005
TM7S-X - - RT6-6017004
TM7S-X、12mケーブル ○ RT6-6017005
TM7S-M ○ - ○ RT6-6107004
TM7S-M、3mケーブル ○ RT6-6107005
TM7S-M SEMI ○ RT6-6107014
TM12S 12 1300 ○ - - - RT6-1001304
TM12S、12mケーブル ○ RT6-1001305
TM12S-X - - RT6-1011304
TM12S-X、12mケーブル ○ RT6-1011305
TM12S-M ○ - ○ RT6-1101304
TM12S-M、3mケーブル ○ RT6-1101305
TM12S-M SEMI - ○ RT6-1101314
TM14S 14 1100 ○ - - - RT6-2001104
TM14S、12mケーブル ○ RT6-2001105
TM14S-X - - RT6-2011104
TM14S-X、12mケーブル ○ RT6-2011105
TM14S-M ○ - ○ RT6-2101104
TM14S-M、3mケーブル ○ RT6-2101105
TM14S-M SEMI - ○ RT6-2101114
TM25S 25 1902 ○ - - - RT6-7001904
TM25S、12mケーブル ○ RT6-7001905
TM25S-X - - RT6-7011904
TM25S-X、12mケーブル ○ RT6-7011905
TM25S-M ○ - ○ RT6-7101904
TM25S-M、3mケーブル ○ RT6-7101905

＊1. 標準のケーブル長は、DC電源で1.5m、AC電源で3mです。長尺ケーブル長は、DC電源で3m、AC電源で12mです。
＊2. ロボット単体で設置する場合は、AC電源仕様を使用ください。
　　 自動搬送用途でモバイルロボットと組合わせる場合は、DC電源を使用ください。
＊3.SEM（I Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する規格です。

フィールドバスユニット

製品モデル 最大可搬質量
（kg）		 アーム長
（mm）		 内蔵カメラ 延長ケーブル
＊1		 DC電源
＊2		 SEMI S2認証
＊3		 形式
TM5S、フィールドバス 5 900 ○ - - - RT6-0009024
TM5S、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-0009025
TM5S-X、フィールドバス - - RT6-0019024
TM5S-X、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-0019025
TM5S-M、フィールドバス ○ - ○ RT6-0109024
TM5S-M、3mケーブル、フィールドバス ○ RT6-0109025
TM5S-M SEMI、フィールドバス - ○ RT6-0109054
TM7S、フィールドバス 7 700 ○ - - - RT6-6007024
TM7S、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-6007025
TM7S-X、フィールドバス - - RT6-6017024
TM7S-X、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-6017025
TM7S-M、フィールドバス ○ - ○ RT6-6107024
TM7S-M、3mケーブル、フィールドバス ○ RT6-6107025
TM7S-M SEMI、フィールドバス - ○ RT6-6107054
TM12S、フィールドバス 12 1300 ○ - - - RT6-1001324
TM12S、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-1001325
TM12S-X、フィールドバス - - RT6-1011324
TM12S-X、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-1011325
TM12S-M、フィールドバス ○ - ○ RT6-1101324
TM12S-M、3mケーブル、フィールドバス ○ RT6-1101325
TM12S-M SEMI、フィールドバス - ○ RT6-1101354
TM14S、フィールドバス 14 1100 ○ - - - RT6-2001124
TM14S、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-2001125
TM14S-X、フィールドバス - - RT6-2011124
TM14S-X、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-2011125
TM14S-M、フィールドバス ○ - ○ RT6-2101124
TM14S-M、3mケーブル、フィールドバス ○ RT6-2101125
TM14S-M SEMI、フィールドバス - ○ RT6-2101154
TM25S、フィールドバス 25 1902 ○ - - - RT6-7001924
TM25S、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-7001925
TM25S-X、フィールドバス - - RT6-7011924
TM25S-X、12mケーブル、フィールドバス ○ RT6-7011925
TM25S-M、フィールドバス ○ - ○ RT6-7101924
TM25S-M、3mケーブル、フィールドバス ○ RT6-7101925

＊1. 標準のケーブル長は、DC電源で1.5m、AC電源で3mです。長尺ケーブル長は、DC電源で3m、AC電源で12mです。
＊2. ロボット単体で設置する場合は、AC電源仕様を使用ください。
　　 自動搬送用途でモバイルロボットと組合わせる場合は、DC電源を使用ください。
＊3.SEM（I Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する規格です。

付属品

品目 協調
ロボット		 ケーブル ロボット
スティック		 コント
ロール
ボックス		 キャリブ
レーション
プレート		 入出力
ケーブル		 ランド
マーク		 接地線 ジャンパ
線		 電源ケーブル SEMI
スイッチ		 SEMI
非常停止用
ケーブル		 外部
ブレーキ
解除用
ケーブル
内容 TM5S、
TM7S、
TM12S、
TM14S		 3m、
1.5m、
12mの
いずれか		 ロボット
操作用		 ロボット
コント
ロール
ボックス		 大型
プレート		 1m Xモデルに
は非対応		 2m 3cm コントロール
ボックス用、
ケーブル3本
B、G、F
（1.8m）		 SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ		 SEMIモデ
ルのみ、
3m		 なし
TM25S コントロール
ボックス用、
ケーブル1本
（5m）		 なし なし 外部
ブレーキ
解除用
（3m）
数量 1 1 1 1 1 1 2 2 2 - 1 1 1

アクセサリとオプション品

外観 商品名称 内容 備考 形式
3911_lu_5_1 ランドマーク 周辺環境に対するロボットの位置を検出するための
ツール（オムロン商標版）		 ロボット購入時に2個付属。
Xモデルには含まれません。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000021
3911_lu_5_2 モバイルワーク
ステーション
（MWS）		 協調ロボットのアームを設置して制御ボックスを保
管するのに便利な台。MWSは、ロボットを異なる
作業セルに簡単に移動可能。		 TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900
に対応。		 RT6-A000010
3911_lu_5_3 ロボットスタンド MWSと同様、ロボットスタンドもロボットを異な
る作業セルに簡単に移動可能。		 TM5S、TM7S、TM5-700、TM5-900
に対応。		 RT6-A000009
3911_lu_5_4 SSD（ケーブル付） 128GB SATAケーブル
外部カメラ画像のロギングに使用。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000012
3911_lu_5_5 キャリブレーションキット
（ピン付）		 キャリブレーション用ピン TCPと手動ビジョンキャリブレーション
に必要。
TMシリーズ、TM Sシリーズ共用。		 RT6-A000002
3911_lu_5_6 偏光子モジュール 協調ロボットの光源が反射率の高い物体表面に投射
された場合の反射を軽減。		 TM Sシリーズ専用。 RT6-A000025
3911_lu_5_7 エアフィルタ（ROHS） コントロールボックスの交換用エアフィルタ コントロールボックス交換用エアフィ
ルタ効率を維持するため、定期的に交
換するためのエアフィルタです。
交換手順は、ハードウエア設置マニュ
アルに記載しています。		 19937-214F
3911_lu_5_8 TMスクリーン（ティーチン
グペンダント）およびペン		 ロボットスティックと組み合わせ、ティーチングペ
ンダントとしてタッチスクリーン環境から協調ロ
ボットを操作可能。		 TM Sシリーズ専用。
追加の配線は不要。		 RT6-A000024

ソフトウエア

商品名 追加商品名 備考 形式
TMflow 2.XX - ロボットプログラミング用ソフトウエア
ロボットコントローラ内インストールし出荷
当社WEBサイトよりダウンロード可能（無償）		 -
Super Software
Dongle		 下記のソフトウェアライセンスが付属するUSBドングル RT6-A000026
TM Identify & Measure TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。各種ポーズ、特定色エリアサイズ、
参照画像の抽出、線・円バリ、計数と測定
TM External Vision TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。外部接続用カメラの使用時に必要
TM OCR TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。文字と数字のOCRに対応

情報更新 : 2024/10/01

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