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i4-650H/750H/850H

仕様

製品 i4-650H i4-750H i4-850H
タイプ 標準 標準 標準
クイル長 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
形式 形RS4-
2066502
形RS4-
2066504
形RS4-
2067502
形RS4-
2067504
形RS4-
2068502
形RS4-
2068504
軸数 4
取付け方法 テーブル
リーチ長 650mm 750mm 850mm
最大可搬質量 15kg
繰返し精度 XY ±0.015mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±152°
J2 ±140°
J3 210mm(通常クイル)、410mm(ロングクイル)
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 0.5kgm2
垂直方向への最大圧力 J3 588N、3s オン、2s オフ
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1583mm/s
J4 2400°/s
サイクルタイム *1 連続動作制限あり 0.41s 0.39s 0.39s
連続動作制限なし 0.45s 0.46s 0.50s
混合連続動作制限あり*2 0.32s 0.31s 0.31s
電源仕様 DC24V:最大8A
AC200~240V:最大12.0A
保護構造 IP20 / NEMA Type 1
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90% 結露がないこと
質量 50.4kg 50.8kg 50.9kg 51.3kg 51.6kg 52.0kg
基本構成 コントローラ iCS-ECAT
標準搭載I/O 入力12点/出力8点
アーム先端EtherCAT接続 1
空圧接続 4x 6mm空圧接続部
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio(64ビット)
Vision Manager
Pack Manager
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃、可搬質量2.0kgの場合)
*2. 高速サイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃)、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり

i4-650H/750H/850H Inverted

仕様

製品 i4-650H i4-750H i4-850H
タイプ 天吊りタイプ 天吊りタイプ 天吊りタイプ
クイル長 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
形式 形RS4-
2066702
形RS4-
2066704
形RS4-
2067702
形RS4-
2067704
形RS4-
2068702
形RS4-
2068704
軸数 4
取付け方法 天吊り
リーチ長 650mm 750mm 850mm
最大可搬質量 15kg
繰返し精度 XY ±0.015mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±152°
J2 ±140°
J3 210mm(通常クイル)、410mm(ロングクイル)
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 0.5kg m2
垂直方向への最大圧力 J3 588N、3s オン、2s オフ
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1583mm/s
J4 2400°/s
サイクルタイム *1 連続動作制限あり 0.41s 0.39s 0.39s
連続動作制限なし 0.45s 0.46s 0.50s
混合連続動作制限あり*2 0.32s 0.31s 0.31s
電源仕様 DC24V:最大8A
AC200~240V:最大12.0A
保護構造 IP20/NEMA Type 1
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90% (結露がないこと)
質量 50.4kg 50.8kg 50.9kg 51.3kg 51.6kg 52.0kg
基本構成 コントローラ iCS-ECAT
標準搭載I/O 入力12点/出力8点
アーム先端EtherCAT接続 1
空圧接続 4x 6mm空圧接続部
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio(64ビット)
Vision Manager
Pack Manager
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃、可搬質量2.0kgの場合)
*2. 高速サイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃)、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり