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i4H

スカラロボット

i4H

精密加工/組立て用/搬送用 新型i4Hロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

製品 i4-650H i4-750H i4-850H
クイル長 210mm 410mm 210mm 410mm 210mm 410mm
軸数 4
リーチ長 650mm 750mm 850mm
最大可搬質量 *1 15kg
繰り返し精度
(速度100%時)
XY ±0.015mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.005°
動作角度 J1 ±152°
J2 ±140°
J3 210mm(通常クイル)、410mm(ロングクイル)
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 0.5kg·m2
負荷なしの
押し込み推力 *2
J3 588N
動作速度 J1 450deg/s
J2 720deg/s
J3 1583mm/s
J4 2400deg/s
サイクルタイム
*3 *4
連続動作制限あり *5 0.41s 0.39s 0.39s
連続動作制限なし 0.45s 0.46s 0.50s
混合連続動作制限あり *5 0.32s 0.31s 0.31s
電源仕様 直流 DC24V±10%、最大8A
交流 AC200~240V、50/60Hz、単相、最大12.0A
保護構造 IP20 IP20/NEMA Type 1
IP65 IP65/NEMA Type 4、食品グリス対応
NSF H1、ISO 21469認証済
食品グリス IP20/NEMA Type 1、食品グリス対応
NSF H1、ISO 21469認証済
静電気放電 ロボット外部表面は導電性で接地
クリーンルーム ISO 4/クラス10
取り付け テーブル、天吊り、壁掛け
使用環境 使用周囲温度 0~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露なきこと)
質量 IP20/ESDモデル 50.4kg 50.8kg 50.9kg 51.3kg 51.6kg 52.0kg
IP65・クリーンルームモデル 52.9kg 53.3kg 53.4kg 53.8kg 54.1kg 54.5kg
標準搭載I/O 入力 シンク/ソース(XIO)×12、シンク(TIO)×5、DC0~30V
出力 ソース×12、DC24V±10%、0.7A(各出力)
最大1.5A(全回路、25℃時)
ツール用ネットワーク接続(Ethernet/EtherCAT) 1(4ピン、M12メス)
電気パススルーポート 2(19ピン、M23オス)
空気圧パススルーポート 4(6mm、プッシュ型継手) 最大圧0.55MPa
真空ポート(クリーンルームモデル) 2(10mm、プッシュ型継手)
0.14m3/分以上、81mmの水を使った真空
ベルトエンコーダ ラインドライバ入力×2(A、B、Z)
RS-232Cシリアル通信ポート 1(トラブルシューティング情報のみ)
プログラミングソフト Sysmac Studio-64-bit / ACE Version 4 *6
IPC Application Manager Robot Vision Manager、PackManager
コントローラ NJ501-Rシリーズ(ロボット統合コントローラの場合)

*1. 可搬質量は、ロボットのリンクまたはツールフランジに取り付けられたオブジェクトとしてみなされ、これにはエンドエフェクタやツール、バルブ、グリッパおよびロボットが処理するオブジェクトが含まれます。
*2. 3秒間押し、次の2秒間は押さないデューティサイクルにおける値です。
*3. 使用時の周囲温度が20℃以上の場合、サイクルタイムは最大で15%増加する場合があります。
*4. サイクルタイムとは、ロボットツールが上に25mm、水平に305mm、下に25mm移動して同じパスを戻るという直線的な動きのサイクルをともなう連続パスと定義されます(ロボットの動作範囲のすべてのパスを通過するものではありません)。J4の回転なし、可搬質量2.0kg、周囲温度20℃における値です。混合連続動作制限ありのサイクルタイムは、同一条件で円弧動作時の値です。
*5. ベローズがある場合、連続動作制限ありおよび混合連続動作制限ありのサイクルタイムは最大で15%増加する可能性があります。
*6. 統合制御ロボットにはSysmac Studioを使用してください。標準制御ロボットにはACE Version 4を使用してください。