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i4H

スカラロボット

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

(単位:mm)

アームのリーチ長

i4H 外形寸法 1

注. ロボットの背面側のリーチは、ロボットの構成や種類に応じて制限が生じる場合があります。

ロボット

i4-650H

i4H 外形寸法 3

i4-650H、ロングクイル

i4H 外形寸法 4

i4-650H 天吊りタイプ

i4H 外形寸法 5

i4-650H 天吊りタイプ、ロングクイル

i4H 外形寸法 6

i4-750H

i4H 外形寸法 7

i4-750H、ロングクイル

i4H 外形寸法 8

i4-750H 天吊りタイプ

i4H 外形寸法 9

i4-750H 天吊りタイプ、ロングクイル

i4H 外形寸法 10

i4-850H

i4H 外形寸法 11

i4-850H、ロングクイル

i4H 外形寸法 12

i4-850H 天吊りタイプ

i4H 外形寸法 13

i4-850H 天吊りタイプ、ロングクイル

i4H 外形寸法 14

*1. ケーブルシールありのモデルの場合、この距離は150mm長くなります。
*2. ベローズありのモデルの場合、この距離は47mm長くなります。
注1. ロボットのベースの幅は240mmです。
注2. Z軸クイルは中空シャフト構造を採用しており、エンドエフェクタへ配線ケーブルや空圧配管を通すために利用できます。この中空シャフトの内径は18mmです。

その他の外形寸法

壁掛け金具

i4H 外形寸法 17

フロントパネル

i4H 外形寸法 18

ロボットベース

i4H 外形寸法 19

eCobraマウントアダプター

i4H 外形寸法 20

カメラ取り付け金具

i4H 外形寸法 21

ツールフランジ(ISO)

i4H 外形寸法 22