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CK3W-AX□□□□□

軸インタフェースユニット

CK3W-AX□□□□□

多様なエンコーダインターフェースに対応し、アナログ指令による高速多軸制御で精密な機械動作が可能

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/10/01

一般仕様

ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
使用環境 使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露・氷結がないこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
保存周囲温度 -25～70℃（結露・氷結がないこと）
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz　振幅3.5mm、
8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2　X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて）
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
適合規格 cULus、EU：EN 61326、RCM、KC

軸インタフェースユニットの仕様

軸インタフェースの主な仕様を以下に示します。

形CK3W-AX1414□/-AX1515□

項目 仕様（形CK3W-）
AX1414N AX1414P AX1515N AX1515P
アドレス設定範囲 0～F
チャネル数 4チャネル/ユニット
エンコーダ用電源出力 DC5V　500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下
パルスエンコーダ入力 入力形態 ラインレシーバ入力
最大応答周波数 A、B、C相：10MHz
シリアルエンコーダ入力 対応プロトコル 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。
デジタルホールセンサ 4点/チャネル（U、V、W、T）
OUTFlagB出力 1点/チャネル
アナログ出力 方式 FilteredPWMタイプ TrueDACタイプ
点数 1点/チャネル 2点/チャネル
出力レンジ DACA+/DACB+、DACA-/DACB-間：-20～+20V
DACA+/DACB+、AGND間：-10～+10V
パルス出力 出力形態 ラインドライバ出力
出力方式 パルス+方向出力、または位相差出力
最大出力周波数 10MHz
アンプイネーブル出力 1点/チャネル
フォールト入力 1点/チャネル
フラグ デジタル入力 4点/チャネル（HOME、PLIM、NLIM、USER）
デジタル出力 1点/チャネル（EQU）
汎用デジタル入出力 点数 入力16点、出力16点
内部コモン線処理 NPN PNP NPN PNP
消費電力 DC5V：4.5W以下
DC24V：10.8W以下		 DC5V：4.5W以下
DC24V：12.5W以下
外形（高さ×奥行×幅） 90（H）/80（D）/130（W）
質量 520g以下

形CK3W-AX1313□/-AX2323□

項目 仕様（形CK3W-）
AX1313N AX1313P AX2323N AX2323P
アドレス設定範囲 0～F
チャネル数 4チャネル/ユニット
エンコーダ用電源出力 DC5V　500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下
パルスエンコーダ入力 入力形態 ラインレシーバ入力 -
最大応答周波数 A、B、C相：10MHz
シリアルエンコーダ入力 対応プロトコル 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。
正弦波エンコーダ入力 入力信号 - 1Vpp SIN/COS信号
最大入力周波数 2MHz
デジタルホールセンサ 4点/チャネル（U、V、W、T）
DirectPWM出力 Delta Tau社専用アンプインタフェース
アンプイネーブル出力 1点/チャネル（DirectPWMに内蔵）
フォールト入力 1点/チャネル（DirectPWMに内蔵）
フラグ デジタル入力 4点/チャネル（HOME、PLIM、NLIM、USER）
デジタル出力 1点/チャネル（EQU）
汎用デジタル入出力 点数 入力16点、出力16点
内部コモン線処理 NPN PNP NPN PNP
消費電力 DC5V：3.4W以下
DC24V：12.5W以下		 DC5V：3.0W以下
DC24V：13.1W以下
外形（高さ×奥行×幅） 90（H）/80（D）/130（W）
質量 480g以下 490g以下

情報更新 : 2024/10/01

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