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CK3W-AX□□□□□

CK3W 軸インタフェースユニット

CK3W-AX□□□□□

多様なエンコーダインターフェースに対応し、アナログ指令による高速多軸制御で精密な機械動作が可能

※ Web特別価格提供品

一般仕様

ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~95%RH(結露・氷結がないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
保存周囲温度 -25~70℃(結露・氷結がないこと)
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
適合規格 cULus、EU:EN 61326、RCM、KC、EAC

軸インタフェースユニットの仕様

軸インタフェースの主な仕様を以下に示します。

形CK3W-AX1414□/-AX1515□

項目 仕様(形CK3W-)
AX1414N AX1414P AX1515N AX1515P
アドレス設定範囲 0~F
チャネル数 4チャネル/ユニット
エンコーダ用電源出力 DC5V 500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下
パルスエンコーダ入力 入力形態 ラインレシーバ入力
最大応答周波数 A、B、C相:10MHz
シリアルエンコーダ入力 対応プロトコル 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。
デジタルホールセンサ 4点/チャネル(U、V、W、T)
OUTFlagB出力 1点/チャネル
アナログ出力 方式 FilteredPWMタイプ TrueDACタイプ
点数 1点/チャネル 2点/チャネル
出力レンジ DACA+/DACB+、DACA-/DACB-間:-20~+20V
DACA+/DACB+、AGND間:-10~+10V
パルス出力 出力形態 ラインドライバ出力
出力方式 パルス+方向出力、または位相差出力
最大出力周波数 10MHz
アンプイネーブル出力 1点/チャネル
フォールト入力 1点/チャネル
フラグ デジタル入力 4点/チャネル(HOME、PLIM、NLIM、USER)
デジタル出力 1点/チャネル(EQU)
汎用デジタル入出力 点数 入力16点、出力16点
内部コモン線処理 NPN PNP NPN PNP
消費電力 DC5V:4.5W以下
DC24V:10.8W以下
DC5V:4.5W以下
DC24V:12.5W以下
外形(高さ×奥行×幅) 90(H)/80(D)/130(W)
質量 520g以下

形CK3W-AX1313□/-AX2323□

項目 仕様(形CK3W-)
AX1313N AX1313P AX2323N AX2323P
アドレス設定範囲 0~F
チャネル数 4チャネル/ユニット
エンコーダ用電源出力 DC5V 500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下
パルスエンコーダ入力 入力形態 ラインレシーバ入力 -
最大応答周波数 A、B、C相:10MHz
シリアルエンコーダ入力 対応プロトコル 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。
正弦波エンコーダ入力 入力信号 - 1Vpp SIN/COS信号
最大入力周波数 2MHz
デジタルホールセンサ 4点/チャネル(U、V、W、T)
DirectPWM出力 Delta Tau社専用アンプインタフェース
アンプイネーブル出力 1点/チャネル(DirectPWMに内蔵)
フォールト入力 1点/チャネル(DirectPWMに内蔵)
フラグ デジタル入力 4点/チャネル(HOME、PLIM、NLIM、USER)
デジタル出力 1点/チャネル(EQU)
汎用デジタル入出力 点数 入力16点、出力16点
内部コモン線処理 NPN PNP NPN PNP
消費電力 DC5V:3.4W以下
DC24V:12.5W以下
DC5V:3.0W以下
DC24V:13.1W以下
外形(高さ×奥行×幅) 90(H)/80(D)/130(W)
質量 480g以下 490g以下