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ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。
CK3W-AX□□□□□
軸インタフェースユニット
この商品について
関連情報
- 商品カテゴリ共通
- FAシステム機器
- 多軸モーションコントローラ
- 特設ページ
情報更新 : 2023/02/01
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 構造 | 盤内内蔵型 | |
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露・氷結がないこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | |
| 保存周囲温度 | -25～70℃（結露・氷結がないこと） | |
| 耐振動 | IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分） |
|
| 耐衝撃 | IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回 |
|
| 絶縁抵抗 | 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて） | |
| 耐電圧 | 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下 | |
| 適合規格 | cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC ＊1 | |
＊1. 形CK5M CPUユニットと形CK5W-EXS01は、EAC規格を取得していません。
軸インタフェースユニットの仕様
軸インタフェースの主な仕様を以下に示します。
形CK3W-AX1414□/-AX1515□
| 項目 | 仕様（形CK3W-） | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AX1414N | AX1414P | AX1515N | AX1515P | ||
| アドレス設定範囲 | 0～F | ||||
| チャネル数 | 4チャネル/ユニット | ||||
| エンコーダ用電源出力 | DC5V 500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下 |
||||
| パルスエンコーダ入力 | 入力形態 | ラインレシーバ入力 | |||
| 最大応答周波数 | A、B、C相：10MHz | ||||
| シリアルエンコーダ入力 | 対応プロトコル | 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。 | |||
| デジタルホールセンサ | 4点/チャネル（U、V、W、T） | ||||
| OUTFlagB出力 | 1点/チャネル | ||||
| アナログ出力 | 方式 | FilteredPWMタイプ | TrueDACタイプ | ||
| 点数 | 1点/チャネル | 2点/チャネル | |||
| 出力レンジ | DACA+/DACB+、DACA-/DACB-間：-20～+20V
DACA+/DACB+、AGND間：-10～+10V |
||||
| パルス出力 | 出力形態 | ラインドライバ出力 | |||
| 出力方式 | パルス+方向出力、または位相差出力 | ||||
| 最大出力周波数 | 10MHz | ||||
| アンプイネーブル出力 | 1点/チャネル | ||||
| フォールト入力 | 1点/チャネル | ||||
| フラグ | デジタル入力 | 4点/チャネル（HOME、PLIM、NLIM、USER） | |||
| デジタル出力 | 1点/チャネル（EQU） | ||||
| 汎用デジタル入出力 | 点数 | 入力16点、出力16点 | |||
| 内部コモン線処理 | NPN | PNP | NPN | PNP | |
| 消費電力 | DC5V：4.5W以下
DC24V：10.8W以下 |
DC5V：4.5W以下
DC24V：12.5W以下 |
|||
| 外形（高さ×奥行×幅） | 90（H）/80（D）/130（W） | ||||
| 質量 | 520g以下 | ||||
形CK3W-AX1313□/-AX2323□
| 項目 | 仕様（形CK3W-） | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AX1313N | AX1313P | AX2323N | AX2323P | ||
| アドレス設定範囲 | 0～F | ||||
| チャネル数 | 4チャネル/ユニット | ||||
| エンコーダ用電源出力 | DC5V 500mA/チャネル以下
ただし、出力電流の合計は、1A/ユニット以下 |
||||
| パルスエンコーダ入力 | 入力形態 | ラインレシーバ入力 | - | ||
| 最大応答周波数 | A、B、C相：10MHz | ||||
| シリアルエンコーダ入力 | 対応プロトコル | 対応プロトコルについては、弊社営業にお問い合わせください。 | |||
| 正弦波エンコーダ入力 | 入力信号 | - | 1Vpp SIN/COS信号 | ||
| 最大入力周波数 | 2MHz | ||||
| デジタルホールセンサ | 4点/チャネル（U、V、W、T） | ||||
| DirectPWM出力 | Delta Tau社専用アンプインタフェース | ||||
| アンプイネーブル出力 | 1点/チャネル（DirectPWMに内蔵） | ||||
| フォールト入力 | 1点/チャネル（DirectPWMに内蔵） | ||||
| フラグ | デジタル入力 | 4点/チャネル（HOME、PLIM、NLIM、USER） | |||
| デジタル出力 | 1点/チャネル（EQU） | ||||
| 汎用デジタル入出力 | 点数 | 入力16点、出力16点 | |||
| 内部コモン線処理 | NPN | PNP | NPN | PNP | |
| 消費電力 | DC5V：3.4W以下
DC24V：12.5W以下 |
DC5V：3.0W以下
DC24V：13.1W以下 |
|||
| 外形（高さ×奥行×幅） | 90（H）/80（D）/130（W） | ||||
| 質量 | 480g以下 | 490g以下 | |||
情報更新 : 2023/02/01
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