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CK□M-CPU1□1

プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3M/CK5M CPUユニット

CK□M-CPU1□1

サーボサイクル最速25μs/5軸の高速多軸制御による高精度加工を実現

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2023/02/01

一般仕様

ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
使用環境 使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露・氷結がないこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
保存周囲温度 -25～70℃（結露・氷結がないこと）
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz　振幅3.5mm、
8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2　X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて）
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
適合規格 cULus、EU：EN 61326、RCM、KC、EAC ＊1

＊1. 形CK5M CPUユニットと形CK5W-EXS01は、EAC規格を取得していません。

性能仕様

性能仕様を以下に示します。

項目 形CK3M-CPU101 形CK3M-CPU111 形CK3M-CPU121 形CK5M-CPU131 形CK5M-CPU141
メモリ メインメモリ：1GB
内蔵フラッシュメモリ：1GB		 メインメモリ：2GB
内蔵フラッシュメモリ：4GB
接続可能CK3Wユニット台数
（増設ラック使用時）		 8台以下
ただし、CK3W-AXユニットは4台以下		 16台以下
ただし、CK3W-AXユニットは8台以下
外部接続端子 EtherCATなし EtherCAT通信用
RJ45×1（シールド対応）
Ethernet通信用
RJ45×1（シールド対応）
USBポート
外部メモリ接続用　USB2.0 host×1 Aタイプ
モーション
制御		 CK3W-AXユニット 制御軸最大数 16軸（CK3W-AXユニット4台使用時） 32軸（CK3W-AXユニット8台使用時）
制御方式 アナログ出力による速度制御、トルク制御
パルス出力によるステッピングモータ制御
DirectPWM出力による転流制御
EtherCAT 制御軸最大数 なし 4軸 8軸 16軸 32軸
通信周期 250μs～ 62.5μs～
制御方式 EtherCATによる制御コマンド発行
EhterCAT
通信仕様		 通信プロトコル なし EtherCAT専用プロトコル
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE 802.3）
トポロジ ライン、デイジーチェーン、分岐配線、リング配線 ＊1
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド
ケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m以内
スレーブ最大数 32 64
設定可能ノードアドレス範囲 1～32 1～64
Ethernet
通信仕様		 伝送速度 100Mbps 1Gbps/100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE 802.3） 1000BASE-T
100BASE-TX
（IEEE 802.3）
フレーム長 最大1,514バイト
媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
トポロジ スター型
伝送媒体 カテゴリ5, 5e以上ツイストペアケーブル（シールドケーブルを推奨） ＊2
伝送距離（ハブとノード間の距離）最大値 100m
カスケード接続最大値 スイッチングハブの使用において制限なし
EtherNet/IP
タグデータリンク
（サイクリック通信）
＊3		 コネクション数 32
パケットインターバル（RPI） 1～1,000ms（0.5ms単位）
ユニット許容通信帯域幅 3,200pps ＊4 12,000pps ＊4
IOコネクションサイズ 入力：504バイト以下
出力：504バイト以下
EtherNet/IP CIP
メッセージサービス ＊3		 UCMM（非コネクション型） 同時通信可能な最大サーバ数：32
EtherNet/IPコンフォーマンステスト CT17準拠 CT18準拠
USB port 物理層 USB2.0準拠　Aコネクタ　出力電圧　5V、0.5A以下
伝送距離 最大3m
消費電力 DC5V 7.2W以下
（エンドカバー含む）		 DC5V 7.8W以下
（エンドカバー含む）		 DC5V 7.2W以下、DC24V 3.3W以下
（エンドカバー含む）
外形（高さ×奥行×幅） 90（H）/80（D）/63.2（W）
質量（エンドカバー含む） 220g以下 230g以下 250g以下

＊1. リングトポロジは、CPUユニットのPMACファームウェアレビジョン2.7.0以降で使用可能です。
＊2. EtherNet/lP通信を行う場合は必ずシールドケーブルを使用してください。1Gbpsで通信を行う場合は、必ずカテゴリ5e以上のケーブルを使用してください。
＊3. EtherNet/lPはターゲットだけ対応しており、オリジネータとして使用できません。EtherNet/lPはCPUユニットのPMACファームウエアレビジョンVer.2.6.0以降かつ2020年9月8日生産分以降（LotNo.08920以降）だけが使用可能です。Power PMAC IDEはVer.4.4.1以降を使用してください。
＊4. Packet Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。

情報更新 : 2023/02/01

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