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形式と概略仕様を以下に示します。
CK□M-CPU1□1
プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3M/CK5M CPUユニット
ソフトウェアダウンロード
PMAC Controllerの統合開発環境 Power PMAC IDEをダウンロードできます。
この商品について
関連情報
- 商品カテゴリ共通
- FAシステム機器
- 多軸モーションコントローラ
情報更新 : 2024/04/01
CK3M/CK5M CPUユニット
| 商品名称 | メモリ容量 | ポート | EtherCATポートでの
最大制御軸数 |
形式 |
|---|---|---|---|---|
| CK3M
CPUユニット＊1 |
RAM：1GB
内蔵フラッシュメモリ：1GB CPU：Dual core 1GHz |
EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：なし |
- | CK3M-CPU101 |
| EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：1 port（DC sync） |
4軸 | CK3M-CPU111 | ||
| EtherNet/IP：1 port
EtherCAT：1 port（DC sync） |
8軸 | CK3M-CPU121 | ||
| CK5M
CPUユニット＊1 |
RAM：2GB
内蔵フラッシュメモリ：4GB CPU：Quad core 1.6GHz |
EtherNet/IP：1 port（1Gbps）
EtherCAT：1 port（DC sync） |
16軸 | CK5M-CPU131 |
| EtherNet/IP：1 port（1Gbps）
EtherCAT：1 port（DC sync） |
32軸 | CK5M-CPU141 |
＊1. 形CK□M-CPU1□1 CPUユニットには、エンドカバー形CK3W-TER11（1個）が付属しています。
サポートソフト
モーションコントローラの設定、モニタ、プログラミング、およびデバッグを行うサポートソフトは、以下のとおりです。
| 構成ソフト | 用途 | 入手方法 | |
|---|---|---|---|
| Power PMAC IDE＊1 | モーションコントローラの設定、ユーザプログラムの作成、デバッグ
を行うためのパソコン用のソフトウェアです。 |
無償のソフトウェアです。 | |
＊1. 対応するPower PMAC IDE のバージョンはデータシートのバージョン関連情報を参照してください。
電源ユニット
形式と概略仕様を以下に示します。
| 商品名称 | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 電源ユニット | 定格出力電圧：DC5V/DC24V
最大出力電力：DC5V 23W、DC24V 55W |
CK3W-PD048 |
軸インタフェースユニット
形式と概略仕様を以下に示します。
| 商品名称 | アンプインタフェース | エンコーダインタフェース | 出力タイプ | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 軸インタフェースユニット | DirectPWM 出力 | パルスエンコーダ/シリアル
エンコーダ |
NPNタイプ | CK3W-AX1313N |
| DA出力（Filtered PWM） | CK3W-AX1414N | |||
| DA出力（True DAC） | CK3W-AX1515N | |||
| DirectPWM 出力 | 正弦波エンコーダ/シリアル
エンコーダ |
CK3W-AX2323N | ||
| DirectPWM 出力 | パルスエンコーダ/シリアル
エンコーダ |
PNPタイプ | CK3W-AX1313P | |
| DA出力（Filtered PWM） | CK3W-AX1414P | |||
| DA出力（True DAC） | CK3W-AX1515P | |||
| DirectPWM 出力 | 正弦波エンコーダ/シリアル
エンコーダ |
CK3W-AX2323P |
デジタル入出力ユニット
| 商品名称 | 入力点数 | 出力点数 | 入出力タイプ | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| デジタル入出力ユニット | 16点 | 16点 | NPN | CK3W-MD7110 |
| PNP | CK3W-MD7120 |
アナログ入力ユニット
| 商品名称 | 入力レンジ | 入力点数 | 形式 |
|---|---|---|---|
| アナログ入力ユニット | -10 ～ +10V | 4点 | CK3W-AD2100 |
| 8点 | CK3W-AD3100 |
エンコーダ入力ユニット
| 商品名称 | エンコーダタイプ | チャネル数 | プロトコル | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| エンコーダ入力ユニット | シリアルエンコーダ | 4チャネル | BiSS-C、Endat2.2、
形R88M-1L□/-1M□ モータ内蔵エンコーダ |
CK3W-ECS300 |
レーザインタフェースユニット
| 商品名称 | 通信方法 | レーザ出力 | 形式 |
|---|---|---|---|
| レーザインタフェース
ユニット |
XY2-100 | PWM出力 | CK3W-GC1100 |
| PWM出力、TCR出力 | CK3W-GC1200 | ||
| SL2-100 | PWM出力 | CK3W-GC2100 | |
| PWM出力、TCR出力 | CK3W-GC2200 |
増設マスタユニット/スレーブユニット
| 商品名称 | 説明 | 形式 |
|---|---|---|
| 増設マスタユニット | CPUユニットのすぐ右側に接続 | CK3W-EXM01 |
| 増設スレーブユニット＊1 | 電源ユニットのすぐ右側に接続 | CK5W-EXS01＊2 |
| CK3W-EXS02 | ||
| 増設ケーブル | 増設マスタユニットと増設スレーブユニット間の接続用（0.3m） | CK3W-CAX003A |
＊1. 増設スレーブユニットには、エンドカバー 形CK3W-TER11（1個）が付属しています。
＊2. 形CK5W-EXS01は、形CK5M CPUユニットにだけ使用可能です。形CK3M CPUユニットでは使用できません。
EtherCATカプラ
CPUユニットの内蔵EtherCATポートからEtherCATカプラに接続し、NXユニットをご使用いただけます。
| 商品名称 | 通信周期 | NXユニット電源消費電力 | IO電源最大電流 | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT
カプラユニット＊1  |
125～10000μs＊2 | 1.25W以下 | 10A | NX-ECC203 |
＊1. EtherCATカプラユニットには、エンドカバー形NX-END01（1個）が付属しています。
＊2. EtherCATマスタの仕様に依存します。
スイッチングハブ
| 商品名称 | 仕様 | メーカ | 形式 |
|---|---|---|---|
| 産業用
スイッチングハブ |
5ポート、消費電流（A）：0.07
電源用コネクタを付属 |
オムロン株式会社 | W4S1-05D |
| メーカにお問い合わせください。 | シスコシステムズ | - | |
| メーカにお問い合わせください。 | 株式会社コンテック | - | |
| メーカにお問い合わせください。 | フエニックス・コンタクト株式会社 | - |
EtherCAT／Ethernet通信ケーブル推奨品
EtherCATにはカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。Ethernetには、カテゴリ5以上のSTP（シールド付ツイストペア）ケーブルを使用します。下表で、Ethernetの100BASE-TXのときは100BASE-TXと10BASE-Tのいずれも使用可能であることを示します。
コネクタ付ケーブル
コネクタ付ケーブル（EtherCAT専用品）
| 商品名称 | 形状 | メーカ | ケーブル
長（m） |
形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|---|
| 両側コネクタ付ケーブル
（RJ45/RJ45） RJ45コネクタ小型タイプ＊1 サイズ・線心数（対数）： AWG26×4P ケーブルシース材質：LSZH ）＊2 ケーブル色：黄色＊3 |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | XS6W-6LSZH8SS30CM-Y | オムロン株式会社
カスタマサポート センタ TEL：0120-919-066 |
| 0.5 | XS6W-6LSZH8SS50CM-Y | ||||
| 1 | XS6W-6LSZH8SS100CM-Y | ||||
| 2 | XS6W-6LSZH8SS200CM-Y | ||||
| 3 | XS6W-6LSZH8SS300CM-Y | ||||
| 5 | XS6W-6LSZH8SS500CM-Y | ||||
| 両側コネクタ付ケーブル
（RJ45/RJ45） RJ45コネクタ堅牢タイプ＊1 サイズ・線心数（対数）： AWG22×2P ケーブル色：ライトブルー |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
| プラグ両側コネクタ付ケーブル
（M12ストレート/M12ストレート） シールド強化コネクタケーブル 仕様＊4 M12 スマートクリックコネクタ タイプ サイズ・線心数（対数）： AWG22×2P ケーブル色：黒色 |
 |
オムロン株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
| プラグ両側コネクタ付ケーブル
（M12ストレート/RJ45） シールド強化 コネクタケーブル仕様＊4 M12スマートクリックコネクタ タイプ RJ45コネクタ堅牢タイプ サイズ・線心数（対数）： AWG22×2P ケーブル色：黒色 |
 |
オムロン株式会社 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
| 両側コネクタ付ケーブル
（RJ45/RJ45） RJ45コネクタ小型堅牢タイプ＊5 サイズ・線心数（対数）： AWG22×2P ケーブル色：黄色 |
 |
スリーエム
ジャパン株式会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M | スリーエム ジャパン
株式会社 カスタマーコール センター TEL：0570-012-321 |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。詳細は『産業用イーサネットコネクタカタログ』（カタログ番号：CDJC-006）をご参照ください。
＊2. 制御盤内配線用のLow Smoke Zero Halogenケーブルです。LSZHタイプは一重遮へいシールド構造ですが、通信・ノイズ特性が規格値を満足していることを確認しています。制御盤外のケーブル敷設にも適した小型タイプのPURケーブルもご用意しております。
＊3. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊4. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊5. ケーブルの長さは0.25～100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。
ケーブル/コネクタ
| 商品名称 | メーカ | 形式 | お問合せ先 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| EtherCAT/ Ethernet
（1000BASE-T/ 100BASE-TX用） 共用品 |
サイズ・線心数
（対数）： AWG24×4P |
ケーブル | 日立金属株式会社 | NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP＊1 |
鐘通株式会社 企画部
TEL：075-662-0996 |
| 倉茂電工株式会社 | KETH-SB＊1 | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
|||
| JMACS株式会社 | IETP-SB＊1 | JMACS株式会社
TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
| RJ45コネクタ | パンドウイット
コーポレーション |
MPS588-C＊1 | パンドウイット
コーポレーション日本支社 大阪支店 |
||
| EtherCAT/ Ethernet
（100BASE-TX用） 共用品 |
サイズ・線心数
（対数）： AWG22×2P |
ケーブル | 倉茂電工株式会社 | KETH-PSB-OMR＊2 | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| JMACS株式会社 | PNET/B＊2 | JMACS株式会社
TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
| RJ45組立式
コネクタ  |
オムロン株式会社 | XS6G-T421-1＊2 | オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ TEL：0120-919-066 |
||
| EtherCAT
（100BASE-TX） |
サイズ・線心数
（対数）： AWG22×2P |
ケーブル | スリーエム ジャパン
株式会社 |
79100-IE4P-F1-YE＊3 | スリーエムジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL：0570-012-321 |
| RJ45組立式
コネクタ |
3R104-1110-000AM＊3 | ||||
＊1. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45コネクタは、*1の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
＊2. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45組立式コネクタは、*2の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
＊3. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45組立式コネクタは、*3の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
注. ケーブル加工時に、EtherCATでは両側のコネクタともシールド接続とする必要がありますのでご注意ください。
オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具
| 商品名称 | 形式 | |
|---|---|---|
| EtherCAT分岐スレーブ＊1 | 3ポート、電源電圧：DC 20.4V～28.8V
（DC24V -15～+20%）、 消費電流（A）：0.08 |
GX-JC03 |
| 6ポート、電源電圧：DC 20.4V～28.8V
（DC24V -15～+20%）、 消費電流（A）：0.17 |
GX-JC06 | |
| USBメモリ | オムロン製USBメモリ（2GB） | FZ-MEM2G |
| エンドカバー＊2
（形CK□M-CPU1□1CPUユニット用） |
CPUラック、及び、増設ラックの右端に必要です。
CPUユニット、及び、増設スレーブユニットに1個、標準で付属してい ます。 |
CK3W-TER11 |
| DINレール | レール長0.5m、 高さ7.3mm | PFP-50N |
| レール長1m、 高さ7.3mm | PFP-100N | |
| レール長1m、 高さ16mm | PFP-100N2 | |
| エンドプレート | DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
ご注文の際は10個単位でご注文ください。 |
PFP-M |
＊1. EtherCAT分岐スレーブはEtherNet/IP・Ethernetでは使用できません。
＊2. CPUユニット及び、増設スレーブユニットに付属された形式と同じものを使用してください。
情報更新 : 2024/04/01
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