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CK□M-CPU1□1

プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3M/CK5M CPUユニット

CK□M-CPU1□1

サーボサイクル最速25μs/5軸の高速多軸制御による高精度加工を実現

※ Web特別価格提供品

ソフトウェアダウンロード

PMAC Controllerの統合開発環境 Power PMAC IDEをダウンロードできます。

CK3M/CK5M CPUユニット

形式と概略仕様を以下に示します。

商品名称 メモリ容量 ポート EtherCATポートでの
最大制御軸数
形式 標準価格(¥)
CK3M
CPUユニット*1
RAM:1GB
内蔵フラッシュメモリ:1GB
CPU:Dual core 1GHz
EtherNet/IP:1 port
EtherCAT:なし
- CK3M-CPU101 オープン価格
EtherNet/IP:1 port
EtherCAT:1 port(DC sync)
4軸 CK3M-CPU111
EtherNet/IP:1 port
EtherCAT:1 port(DC sync)
8軸 CK3M-CPU121
CK5M
CPUユニット*1
RAM:2GB
内蔵フラッシュメモリ:4GB
CPU:Quad core 1.6GHz
EtherNet/IP:1 port(1Gbps)
EtherCAT:1 port(DC sync)
16軸 CK5M-CPU131
EtherNet/IP:1 port(1Gbps)
EtherCAT:1 port(DC sync)
32軸 CK5M-CPU141

*1. 形CK□M-CPU1□1 CPUユニットには、エンドカバー形CK3W-TER11(1個)が付属しています。

サポートソフト

モーションコントローラの設定、モニタ、プログラミング、およびデバッグを行うサポートソフトは、以下のとおりです。

構成ソフト 用途 入手方法
Power PMAC IDE*1 モーションコントローラの設定、ユーザプログラムの作成、デバッグ
を行うためのパソコン用のソフトウェアです。
無償のソフトウェアです。

*1. 対応するPower PMAC IDE のバージョンはデータシートのバージョン関連情報を参照してください。

電源ユニット

形式と概略仕様を以下に示します。

商品名称 仕様 形式 標準価格(¥)
電源ユニット 定格出力電圧:DC5V/DC24V
最大出力電力:DC5V 23W、DC24V 55W
CK3W-PD048 オープン価格

軸インタフェースユニット

形式と概略仕様を以下に示します。

商品名称 アンプインタフェース エンコーダインタフェース 出力タイプ 形式 標準価格(¥)
軸インタフェースユニット DirectPWM 出力 パルスエンコーダ/シリアル
エンコーダ
NPNタイプ CK3W-AX1313N オープン価格
DA出力(Filtered PWM) CK3W-AX1414N
DA出力(True DAC) CK3W-AX1515N
DirectPWM 出力 正弦波エンコーダ/シリアル
エンコーダ
CK3W-AX2323N
DirectPWM 出力 パルスエンコーダ/シリアル
エンコーダ
PNPタイプ CK3W-AX1313P
DA出力(Filtered PWM) CK3W-AX1414P
DA出力(True DAC) CK3W-AX1515P
DirectPWM 出力 正弦波エンコーダ/シリアル
エンコーダ
CK3W-AX2323P

デジタル入出力ユニット

商品名称 入力点数 出力点数 入出力タイプ 形式 標準価格(¥)
デジタル入出力ユニット 16点 16点 NPN CK3W-MD7110 オープン価格
PNP CK3W-MD7120

アナログ入力ユニット

商品名称 入力レンジ 入力点数 形式 標準価格(¥)
アナログ入力ユニット -10 ~ +10V 4点 CK3W-AD2100 オープン価格
8点 CK3W-AD3100

エンコーダ入力ユニット

商品名称 エンコーダタイプ チャネル数 プロトコル 形式 標準価格(¥)
エンコーダ入力ユニット シリアルエンコーダ 4チャネル BiSS-C、Endat2.2、
形R88M-1L□/-1M□
モータ内蔵エンコーダ
CK3W-ECS300 オープン価格

レーザインタフェースユニット

商品名称 通信方法 レーザ出力 形式 標準価格(¥)
レーザインタフェース
ユニット
XY2-100 PWM出力 CK3W-GC1100 オープン価格
PWM出力、TCR出力 CK3W-GC1200
SL2-100 PWM出力 CK3W-GC2100
PWM出力、TCR出力 CK3W-GC2200

増設マスタユニット/スレーブユニット

商品名称 説明 形式 標準価格(¥)
増設マスタユニット CPUユニットのすぐ右側に接続 CK3W-EXM01 オープン価格
増設スレーブユニット*1 電源ユニットのすぐ右側に接続 CK5W-EXS01*2
CK3W-EXS02
増設ケーブル 増設マスタユニットと増設スレーブユニット間の接続用(0.3m) CK3W-CAX003A

*1. 増設スレーブユニットには、エンドカバー 形CK3W-TER11(1個)が付属しています。
*2. 形CK5W-EXS01は、形CK5M CPUユニットにだけ使用可能です。形CK3M CPUユニットでは使用できません。

EtherCATカプラ

CPUユニットの内蔵EtherCATポートからEtherCATカプラに接続し、NXユニットをご使用いただけます。

商品名称 通信周期 NXユニット電源消費電力 IO電源最大電流 形式 標準価格(¥)
EtherCAT
カプラユニット*1
3725_lu_3_1
125~10000μs*2 1.25W以下 10A NX-ECC203 35,500

*1. EtherCATカプラユニットには、エンドカバー形NX-END01(1個)が付属しています。
*2. EtherCATマスタの仕様に依存します。

スイッチングハブ

商品名称 仕様 メーカ 形式 標準価格(¥)
産業用
スイッチングハブ
5ポート、消費電流(A):0.07
電源用コネクタを付属
オムロン株式会社 W4S1-05D 30,500
メーカにお問い合わせください。 シスコシステムズ - -
メーカにお問い合わせください。 株式会社コンテック - -
メーカにお問い合わせください。 フエニックス・コンタクト株式会社 - -

EtherCAT/Ethernet通信ケーブル推奨品

EtherCATにはカテゴリ5以上のSTPケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル)を使用します。ストレート配線で使用します。Ethernetには、カテゴリ5以上のSTP(シールド付ツイストペア)ケーブルを使用します。下表で、Ethernetの100BASE-TXのときは100BASE-TXと10BASE-Tのいずれも使用可能であることを示します。

コネクタ付ケーブル
コネクタ付ケーブル(EtherCAT専用品)

商品名称 形状 メーカ ケーブル
長(m)
形式 標準価格
(¥)
お問合せ先
両側コネクタ付ケーブル
(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ*1
サイズ・線心数(対数):
AWG26×4P
ケーブルシース材質:LSZH )*2
ケーブル色:黄色*3
3725_lu_5_1 オムロン株式会社 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 3,300 オムロン株式会社
カスタマサポート
センタ
TEL:0120-919-066
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 3,550
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 3,600
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 3,950
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 4,300
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 5,050
両側コネクタ付ケーブル
(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ堅牢タイプ*1
サイズ・線心数(対数):
AWG22×2P
ケーブル色:ライトブルー
3725_lu_5_2 オムロン株式会社 0.3 XS5W-T421-AMD-K 6,700
0.5 XS5W-T421-BMD-K 6,800
1 XS5W-T421-CMD-K 7,150
2 XS5W-T421-DMD-K 7,900
5 XS5W-T421-GMD-K 10,100
10 XS5W-T421-JMD-K 13,400
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/M12ストレート)
シールド強化コネクタケーブル
仕様*4
M12 スマートクリックコネクタ
タイプ
サイズ・線心数(対数):
AWG22×2P
ケーブル色:黒色
3725_lu_5_3 オムロン株式会社 0.5 XS5W-T421-BM2-SS 4,650
1 XS5W-T421-CM2-SS 5,100
2 XS5W-T421-DM2-SS 6,050
3 XS5W-T421-EM2-SS 7,050
5 XS5W-T421-GM2-SS 9,000
10 XS5W-T421-JM2-SS 13,700
プラグ両側コネクタ付ケーブル
(M12ストレート/RJ45)
シールド強化
コネクタケーブル仕様*4
M12スマートクリックコネクタ
タイプ
RJ45コネクタ堅牢タイプ
サイズ・線心数(対数):
AWG22×2P
ケーブル色:黒色
3725_lu_5_4 オムロン株式会社 0.5 XS5W-T421-BMC-SS 7,300
1 XS5W-T421-CMC-SS 7,800
2 XS5W-T421-DMC-SS 8,900
3 XS5W-T421-EMC-SS 9,800
5 XS5W-T421-GMC-SS 11,800
10 XS5W-T421-JMC-SS 16,500
両側コネクタ付ケーブル
(RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ*5
サイズ・線心数(対数):
AWG22×2P
ケーブル色:黄色
3725_lu_5_5 スリーエム
ジャパン株式会社
0.25 3RHS4-1100-0.25M 価格につ
いてはお
問合せ先
にお尋ね
ください
スリーエム ジャパン
株式会社
カスタマーコール
センター
TEL:0570-012-321
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル(RJ45/RJ45)のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。詳細は『産業用イーサネットコネクタカタログ』(カタログ番号:CDJC-006)をご参照ください。
*2. 制御盤内配線用のLow Smoke Zero Halogenケーブルです。LSZHタイプは一重遮へいシールド構造ですが、通信・ノイズ特性が規格値を満足していることを確認しています。制御盤外のケーブル敷設にも適した小型タイプのPURケーブルもご用意しております。
*3. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
*4. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
*5. ケーブルの長さは0.25~100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。

ケーブル/コネクタ

商品名称 メーカ 形式 標準価格
(¥)
お問合せ先
EtherCAT/ Ethernet
(1000BASE-T/
100BASE-TX用)
共用品
サイズ・線心数
(対数):
AWG24×4P
ケーブル 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*1
価格について
はお問合せ先
にお尋ねくだ
さい
鐘通株式会社 企画部
TEL:075-662-0996
倉茂電工株式会社 KETH-SB*1 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 IETP-SB*1 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45コネクタ パンドウイット
コーポレーション
MPS588-C*1 パンドウイット
コーポレーション日本支社
大阪支店
EtherCAT/ Ethernet
(100BASE-TX用)
共用品
サイズ・線心数
(対数):
AWG22×2P
ケーブル 倉茂電工株式会社 KETH-PSB-OMR*2 倉茂電工株式会社
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
JMACS株式会社 PNET/B*2 JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45組立式
コネクタ
3725_lu_6_1
オムロン株式会社 XS6G-T421-1*2 2,850 オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ
TEL:0120-919-066
EtherCAT
(100BASE-TX)
サイズ・線心数
(対数):
AWG22×2P
ケーブル スリーエム ジャパン
株式会社
79100-IE4P-F1-YE*3 価格について
はお問合せ先
にお尋ねくだ
さい
スリーエムジャパン株式会社
カスタマーコールセンター
TEL:0570-012-321
RJ45組立式
コネクタ
3R104-1110-000AM*3

*1. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45コネクタは、*1の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
*2. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45組立式コネクタは、*2の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
*3. EtherCATおよびEthernet共用ケーブルとRJ45組立式コネクタは、*3の形式の組み合わせでのご使用を推奨します。
注. ケーブル加工時に、EtherCATでは両側のコネクタともシールド接続とする必要がありますのでご注意ください。

オプション・メンテナンス部品・DINレール取りつけ用金具

商品名称 形式 標準価格(¥)
EtherCAT分岐スレーブ*1 3ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V
(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.08
GX-JC03 19,800
6ポート、電源電圧:DC 20.4V~28.8V
(DC24V -15~+20%)、
消費電流(A):0.17
GX-JC06 36,500
USBメモリ オムロン製USBメモリ(2GB) FZ-MEM2G オープン価格
エンドカバー*2
(形CK□M-CPU1□1CPUユニット用)
CPUラック、及び、増設ラックの右端に必要です。
CPUユニット、及び、増設スレーブユニットに1個、標準で付属してい
ます。
CK3W-TER11 オープン価格
DINレール レール長0.5m、 高さ7.3mm PFP-50N 505
レール長1m、 高さ7.3mm PFP-100N 910
レール長1m、 高さ16mm PFP-100N2 1,180
エンドプレート DINレール上のユニットが左右にずれないように固定するストッパ
ご注文の際は10個単位でご注文ください。右記価格は1個の標準価
格です。
PFP-M 77

*1. EtherCAT分岐スレーブはEtherNet/IP・Ethernetでは使用できません。
*2. CPUユニット及び、増設スレーブユニットに付属された形式と同じものを使用してください。