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CK□M-CPU1□1

プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3M/CK5M CPUユニット

CK□M-CPU1□1

サーボサイクル最速25μs/5軸の高速多軸制御による高精度加工を実現

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2023/06/05

基本構成

CK□M-CPU1□1 システム構成 1

CK□Wユニット構成（CPUラック/増設ラック）

CK□Wユニットを接続する構成です。

CPUラック

CPUラックのCK3Wユニット構成は電源ユニット、CPUユニット、CK3W-AXユニット、CK3W-MDユニット、CK3W-ADユニット、CK3W-ECSユニット、CK3W-GCユニット、エンドカバーからなります。
CPUユニットにCK3Wユニットを最大4台（CK3W-AXユニットは最大2台）まで接続できます。

増設ラック

増設ラックは、形CK5M CPUユニットの場合は最大3台、形CK3M CPUユニットの場合は最大1台増設できます。
増設ラックを接続するには、増設マスタユニット（形CK3W-EXM01）と増設スレーブユニット（形CK5W-EXS01、形CK3W-EXS02）を使用します。
増設ラックには、CK3Wユニットを最大4台（CK3W-AXユニットは最大2台）まで装着することができます。
増設マスタユニット（形CK3W-EXM01）は、CPUユニットのすぐ右側に接続してください。増設スレーブユニット（形CK5W-EXS01、形CK3W-EXS02）は、電源ユニットのすぐ右側に接続してください。
増設マスタユニット（形CK3W-EXM01）を、CPUユニットのすぐ右側以外に接続した場合は、Sys.StatusレジスタのCK3WConfigErrが「5」になります。
CPUラックから最も遠い増設スレーブユニットは、形CK3W-EXS02、中間の増設スレーブユニットは、形CK5W-EXS01を使用してください。
形CK5W-EXS01は、形CK5M CPUユニットにだけ使用可能です。形CK3M CPUユニットでは使用できません。

形CK5M CPUユニットの場合

CK□M-CPU1□1 システム構成 5

形CK3M CPUユニットの場合

CK□M-CPU1□1 システム構成 6

EtherCATネットワーク構成

EtherCATネットワーク構成は、電源ユニット、CPUユニット、エンドカバー、EtherCATの各スレーブからなります。
CK□MシリーズCPUユニットの内蔵EtherCATポートを使用して、EtherCAT各種スレーブに接続します。

CK□M-CPU1□1 システム構成 7

EtherCATはCK□MシリーズCPUユニットのサーボサイクルと同期されます。これにより、スレーブターミナルなどのIOデータがサーボサイクルに同期して取得できます。
NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合は、「CK3M/CK5Mシリーズ プログラマブル多軸モーションコントローラ ユーザーズマニュアル ハードウェア編（マニュアル番号：SBCE-435）」を参照してください。

ネットワーク構成

Power PMAC IDE接続構成

CK□MシリーズCPUユニットとPower PMAC IDEは、Ethernet経由で接続します。

CK□M-CPU1□1 システム構成 10

Ethernetネットワーク構成

CK□MシリーズCPUユニットが持つEthernet通信ポートは、EtherNet/IPおよびModbus-TCPプロトコルに対応しています。
EtherNet/IPおよびModbus-TCPプロトコルに対応しているPLCやプログラマブルターミナルなどと接続が可能です。
EtherNet/IP通信は、ターゲットにだけ対応しており、通信を行うためにはオリジネータが必要です。オリジネータとしてNJ/NXシリーズCPUユニットを使用している場合の詳細は、「NJ/NXシリーズCPUユニット内蔵EtherNet/IPポートユーザーズマニュアル（SBCD-377）」を参照してください。
EtherNet/IP通信を行うためにはCPUユニットのコネクション設定が必要です。設定方法は「Power PMAC IDE User Manual (Cat. No. O016)」を参照してください。

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情報更新 : 2023/06/05

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