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FHセンサコントローラ

高速・大容量コントローラ

分類 FH-5050シリーズ FH-2050シリーズ
種類 高速・大容量コントローラ(4コア) 高速・大容量コントローラ(2コア)
形式 形FH-5050 形FH-5050-10 形FH-5050-20 形FH-2050 形FH-2050-10 形FH-2050-20
パラレルIO極性 NPN/PNP共用
主な仕様 動作モード 標準モード
倍速マルチインプット
ノンストップ調整
複数ラインランダムトリガ 可(最大8ライン)*1
並列処理
接続可能カメラ台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
接続可能
カメラ
FH-Sシリーズカメラ FH-Sシリーズ全カメラ接続可 FH-Sシリーズ
全カメラ接続可 *2
FH-Sシリーズ全カメラ接続可 FH-Sシリーズ
全カメラ接続可 *2
FZ-Sシリーズカメラ FZ-Sシリーズ全カメラ接続可
カメラI/F オムロン独自I/F
マルチインプット枚数 詳細は、カタログを参照
本体メモリ画像ロギング枚数 画像処理システム FH/FZ5シリーズ ユーザーズマニュアル(SDNB-719)をご覧ください。
シーン数 128
UI操作 マウス 可(USB有線式のドライバ不要タイプ)
タッチパネル 可(RS-232C/USB接続:形FH-MT12)
設定方法 フロー編集で処理の流れを作成
対応言語 中国語(簡体字)/中国語(繁体字)/ドイツ語/英語/フランス語/イタリア語/日本語/韓国語/スペイン語/ベトナム語/ポーランド語
外部
インタ
フェース
シリアル通信 RS-232C×1
Ethernet
通信
プロトコル 無手順(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(ターゲット/Ethernetポート使用)
PROFINET通信 ・有(スレーブ/Ethernetポート使用)
・Conformance class A
EtherCAT通信 有(スレーブ)EtherCAT通信仕様は、カタログをご覧ください。
パラレル I/F ・ 1ラインモード使用時:入力12点/出力31点
・ 2ラインランダムトリガモード使用時:入力17点/出力37点
・ 3~4ラインランダムトリガモード使用時:入力14点/出力29点
・ 5~8ラインランダムトリガモード使用時:入力19点/出力34点
エンコーダ I/F 電源:5V±5%
信号:EIA規格RS-422Aラインドライバレベル
A、B、Z相:1MHz
モニタI/F DVI-I出力(アナログRGB&DVI-Dシングルリンク)×1
USB I/F USB3.0 host×2(バスパワー: 各ポート5V/0.9A)
USB2.0 host×2(バスパワー: 各ポート5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC規格×1
表示灯 メイン部 POWER:緑
ERROR:赤
RUN:緑
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN1:緑
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:緑
LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:緑
SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:緑
LINK/ACT IN:緑
LINK/ACT OUT:緑
ECAT ERR:赤
電源電圧 DC20.4V~DC26.4V
消費電流 ・インテリジェントコンパクトデジタル
 カメラを接続する場合
・以下の照明または照明コントローラを
 外部電源なしで接続する場合
 - 形FLV-TCC1
 - 形FLV-TCC4
 - 形FLV-TCC3HB
 - 形FLV-TCC1EP
 - 形FL-TCC1
・以下の照明または照明コントローラを
 接続する場合
 - 形FL-TCC1PS
 - 形FL-MD□MC
5.6A以下 7.7A以下 12.2A以下 4.6A以下 6.6A以下 11.2A以下
上記以外の場合 4.5A以下 5.5A以下 7.3A以下 3.5A以下 4.3A以下 6.3A以下
内蔵FAN
使用環境 周囲温度範囲 動作時:0~+45℃
保存時:-20~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
動作時:0~+50℃
保存時:-20~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時:各35~85%RH
保存時:各35~85%RH(ただし結露なきこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性 振動周波数 10~150Hz、片振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃引時間 約8分/回、掃引数 10回、
振動方向上下・左右・前後の3軸方向
衝撃耐性 印加衝撃150m/s2
試験方向 上下・左右・前後、試験回数 各方向3回軸方向
耐ノイズ性 ファスト
トランジェント
バースト
・ DC電源
 直接注入:2kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
・ I/Oライン
 クランプ:1kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
接地 D種接地(接地抵抗100Ω以下)*3
外形 外形寸法 高(190mm)×幅(115mm)×奥(182.5mm)
注. 高:製品下部の足を含む
質量 約3.4kg 約3.6kg 約3.6kg 約3.4kg 約3.6kg 約3.6kg
保護構造 IEC60529 規格 IP20
ケース材質 カバー:亜鉛メッキ鋼板 側面:アルミ(A6063)
付属品 取扱説明書:日本語/英語 各1部、Installation Instruction Manual for FH series:1部
General Compliance Information and Instructions for EU:1部、SYSMAC会員登録のご案内:1部
電源コネクタ(オス)形FH-XCN: 1個
カメラケーブル用フェライトコア:2個(FH-5050、FH-2050)、4個(FH-5050-10、FH-2050-10)、8個(FH-5050-20、FH-2050-20)

*1. CPUの性能により、FH-2050シリーズは最大2ラインまでのご使用を推奨いたします。
*2. 1200万画素/2040万画素カメラは最大4台まで、1200万画素/2040万画素カメラ以外のカメラを組み合わせて、最大8台まで接続可能。
*3. 従来の第三種接地

標準コントローラ

分類 FH-3050シリーズ FH-1050シリーズ
種類 標準コントローラ(4コア) 標準コントローラ(2コア)
形式 形FH-3050 形FH-3050-10 形FH-3050-20 形FH-1050 形FH-1050-10 形FH-1050-20
パラレルIO極性 NPN/PNP共用
主な仕様 動作モード 標準モード
倍速マルチインプット
ノンストップ調整
複数ラインランダムトリガ 可(最大8ライン) *1
並列処理
接続可能カメラ台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
接続可能
カメラ
FH-Sシリーズカメラ 形FH-SM21R/SC21Rを除く
FH-Sシリーズカメラ接続可
形FH-SM21R/SC21R
を除くFH-Sシリーズ
カメラ接続可 *2
形FH-SM21R/SC21Rを除く
FH-Sシリーズカメラ接続可
形FH-SM21R/SC21R
を除くFH-Sシリーズ
カメラ接続可 *2
FZ-Sシリーズカメラ FZ-Sシリーズ全カメラ接続可
カメラI/F オムロン独自I/F
マルチインプット枚数 詳細は、カタログを参照
本体メモリ画像ロギング枚数 画像処理システム FH/FZ5シリーズ ユーザーズマニュアル(SDNB-719)をご覧ください。
シーン数 128
UI操作 マウス 可(USB有線式のドライバ不要タイプ)
タッチパネル 可(RS-232C/USB接続:形FH-MT12)
設定方法 フロー編集で処理の流れを作成
対応言語 中国語(簡体字)/中国語(繁体字)/ドイツ語/英語/フランス語/イタリア語/日本語/韓国語/スペイン語/ベトナム語/ポーランド語
外部
インタ
フェース
シリアル通信 RS-232C×1
Ethernet
通信
プロトコル 無手順(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1 1000BASE-T×2 1000BASE-T×1 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(ターゲット/Ethernetポート使用)
PROFINET 通信 ・ 有(スレーブ/Ethernetポート使用)
・ Conformance class A
EtherCAT通信 有(スレーブ)EtherCAT通信仕様は、カタログをご覧ください。
パラレルI/F ・ 1ラインモード使用時:入力12点/出力31点
・ 2ラインランダムトリガモード使用時:入力17点/出力37点
・ 3~4ラインランダムトリガモード使用時:入力14点/出力29点
・ 5~8ラインランダムトリガモード使用時:入力19点/出力34点
エンコーダI/F 電源:5V±5%
信号:EIA規格RS-422Aラインドライバレベル
A、B、Z相:1MHz
モニタI/F DVI-I出力(アナログRGB&DVI-Dシングルリンク)×1
USB I/F USB2.0 host×4(バスパワー:各ポート5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC規格×1
表示灯 メイン部 POWER:緑
ERROR:赤
RUN:緑
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN:緑
LINK/ACT:黄
NET RUN1:緑
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:緑
LINK/ACT2:黄
NET RUN:緑
LINK/ACT:黄
NET RUN1:緑
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:緑
LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:緑
SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:緑
LINK/ACT IN:緑
LINK/ACT OUT:緑
ECAT ERR:赤
電源電圧 DC20.4V~DC26.4V
消費電流 ・インテリジェントコンパクトデジタル
 カメラを接続する場合
・以下の照明または照明コントローラを
 外部電源なしで接続する場合
 - 形FLV-TCC1
 - 形FLV-TCC4
 - 形FLV-TCC3HB
 - 形FLV-TCC1EP
 - 形FL-TCC1
・以下の照明または照明コントローラを
 接続する場合
 - 形FL-TCC1PS
 - 形FL-MD□MC
5.0A以下 7.0A以下 11.5A以下 4.7A以下 6.5A以下 10.9A以下
上記以外の場合 4.1A以下 4.8A以下 6.8A以下 3.6A以下 4.3A以下 6.2A以下
内蔵FAN
使用環境 周囲温度範囲 動作時:0~+50℃
保存時:-20~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時:各35~85%RH
保存時:各35~85%RH(ただし結露なきこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性 振動周波数 10~150Hz、片振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
掃引時間 約8分/回、掃引数 10回、
振動方向上下・左右・前後の3軸方向
衝撃耐性 印加衝撃150m/s2
試験方向 上下・左右・前後、試験回数 各方向3回軸方向
耐ノイズ性 ファスト
トランジェント
バースト
・ DC電源
 直接注入:2kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
・ I/Oライン
 クランプ:1kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
接地 D種接地(接地抵抗100Ω以下) *3
外形 外形寸法 高(190mm)×幅(115mm)×奥(182.5mm)
注. 高:製品下部の足を含む
質量 約3.2kg 約3.4kg 約3.4kg 約3.2kg 約3.4kg 約3.4kg
保護構造 IEC60529 規格 IP20
ケース材質 カバー:亜鉛メッキ鋼板
側面:アルミ(A6063)
付属品 取扱説明書:日本語/英語 各1部、Installation Instruction Manual for FH series:1部
General Compliance Information and Instructions for EU:1部
電源コネクタ(オス)形FH-XCN: 1個、SYSMAC会員登録のご案内:1部
カメラケーブル用フェライトコア:2個(FH-3050、FH-1050)、4個(FH-3050-10、FH-1050-10)、8個(FH-3050-20、FH-1050-20)

*1. CPUの性能により、FH-1050シリーズは最大2ラインまでのご使用を推奨いたします。
*2. 1200万画素カメラは最大4台まで、1200万画素カメラ以外のカメラを組み合わせて、最大8台まで接続可能
*3. 従来の第三種接地

Liteコントローラ

分類 FH-L550シリーズ
種類 Liteコントローラ
形式 形FH-L550 形FH-L550-10
パラレルIO極性 NPN/PNP共用
主な仕様 動作モード 標準モード
倍速マルチインプット
ノンストップ調整
複数ラインランダムトリガ 不可
並列処理
接続可能カメラ台数 2台 4台
接続可能
カメラ
FH-Sシリーズカメラ 形FH-SM21R/SC21Rを除くFH-Sシリーズカメラ接続可
FZ-Sシリーズカメラ FZ-Sシリーズ全カメラ接続可
カメラI/F オムロン独自I/F
マルチインプット枚数 詳細は、カタログを参照
本体メモリ画像ロギング枚数 画像処理システム FH/FZ5シリーズ ユーザーズマニュアル(SDNB-719)をご覧ください。
シーン数 128
UI操作 マウス 可(USB有線式のドライバ不要タイプ)
タッチパネル 可(RS-232C/USB 接続:形FH-MT12)
設定方法 フロー編集で処理の流れを作成
対応言語 中国語(簡体字)/中国語(繁体字)/ドイツ語/英語/フランス語/イタリア語/日本語/韓国語/スペイン語/ベトナム語/ポーランド語
外部
インタ
フェース
シリアル通信 RS-232C×1
Ethernet
通信
プロトコル 無手順(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1
EtherNet/IP通信 有(ターゲット/Ethernetポート使用)
PROFINET通信 ・ 有(スレーブ/Ethernetポート使用)
・ Conformance class A
EtherCAT通信
パラレルI/F ・ 高速入力:1点
・ 汎用入力:9点
・ 高速出力:4点
・ 汎用出力:23点
エンコーダI/F
モニタI/F DVI-I 出力(アナログRGB&DVI-Dシングルリンク)×1
USB I/F USB2.0 host×1(バスパワー: 5V/0.5A)、USB3.0×1(バスパワー:5V/0.9A)
SD Card I/F SDHC規格×1
表示灯 メイン部 POWER:緑
ERROR:赤
RUN:緑
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN:緑
LINK/ACT:黄
SD Card部 SD POWER:緑
SD BUSY:黄
EtherCAT部
電源電圧 DC20.4V~DC26.4V
消費電流 ・インテリジェントコンパクトデジタル
 カメラを接続する場合
・以下の照明または照明コントローラを
 外部電源なしで接続する場合
 - 形FLV-TCC1
 - 形FLV-TCC4
 - 形FLV-TCC3HB
 - 形FLV-TCC1EP
 - 形FL-TCC1
・以下の照明または照明コントローラを
 接続する場合
 - 形FL-TCC1PS
 - 形FL-MD□MC
2.7A以下 4.4A以下
上記以外の場合 1.5A以下 2.0A以下
内蔵FAN
使用環境 周囲温度範囲 動作時:0~+55℃
保存時:-25~+70℃
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各10~90%RH(結露なきこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動耐性 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z 各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
衝撃耐性 印加衝撃150m/s2
試験方向 上下・左右・前後、試験回数 各方向3回軸方向
耐ノイズ性 ファスト
トランジェント
バースト
・DC電源
 直接注入:2kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
・I/Oライン
 クランプ:1kV、パルス立ち上がり:5ns、パルス幅:50ns、バースト継続時間:15ms/0.75ms、周期:300ms、印加時間:1分間
接地 D種接地(接地抵抗100Ω以下) *
外形 外形寸法 高(200mm)× 幅(80mm)×奥(130mm)
質量 約1.5kg 約1.5kg
保護構造 IEC60529規格 IP20
ケース材質 PC
付属品 取扱説明書:日本語/英語 各1部、Installation Instruction Manual for FH-L series:1部
General Compliance Information and Instructions for EU:1部、SYSMAC会員登録のご案内:1部
電源コネクタ(オス)形FH-XCN: 1個

*従来の第三種接地

マルチインプット時の最大取込画像枚数

カメラ 形式 マルチインプット時の
最大取込画像枚数 *1
インテリジェント
コンパクトデジタルCMOSカメラ *2
形FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N 256
30万画素
CCD/CMOSカメラ
形FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC
形FH-SM/-SC
256
40万画素
CMOSカメラ
形FH-SMX/-SCX 256
200万画素
CCDカメラ
形FZ-S2M/-SC2M 64
200万画素
CMOSカメラ
形FH-SM02/-SC02 51
400万画素
CMOSカメラ
形FH-SM04/-SC04 32
500万画素
CCD/CMOSカメラ
形FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2
形FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R
25
1200万画素
CMOSカメラ
形FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 10
2040万画素
CMOSカメラ
形FH-SM21R/-SC21R 6

*1. カメラケーブル2本を使って接続する場合は、表に記載された枚数の2倍の枚数がマルチインプット時の最大取り込み画像枚数になります。
*2. インテリジェントコンパクトデジタルCMOSカメラは、内蔵照明点灯時、マルチインプット機能は使用できません。
   詳細は、FHシリーズユーザーズマニュアル(SDNB-719)をご覧ください。

カメラ

ハイスピードデジタルCMOSカメラ

形式 形FH-SM 形FH-SC 形FH-SM02 形FH-SC02 形FH-SM04 形FH-SC04 形FH-SM12 形FH-SC12
撮像素子 CMOS撮像素子(1/3インチ相当) CMOS撮像素子(2/3インチ相当) CMOS撮像素子(1インチ相当) CMOS撮像素子(1.76インチ相当)
カラー/モノクロ モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー
有効画素数 640(H)×480(V) 2040(H)× 1088(V) 2040(H)×2048(V) 4084(H)×3072(V)
撮像面積 H×V
(対角)
4.8×3.6(6.0mm) 11.26×5.98(12.76mm) 11.26×11.26(15.93mm) 22.5×16.9(28.14mm)
画素サイズ 7.4(μm)×7.4(μm) 5.5(μm)×5.5(μm) 5.5(μm)×5.5(μm) 5.5(μm)×5.5(μm)
シャッター機能 電子シャッター方式
シャッタースピード20μs~100msの
範囲で設定可能
電子シャッター方式
シャッタースピード25μs~100msの
範囲で設定可能
電子シャッター方式
シャッタースピード25μs~100msの
範囲で設定可能
電子シャッター方式
シャッタースピード60μs~100msの
範囲で設定可能
パーシャル機能 1ライン~
480ライン
2ライン~
480ライン
1ライン~
1088ライン
2ライン~
1088ライン
1ライン~
2048ライン
2ライン~
2048ライン
4ライン~3072ライン
(4ライン単位)
フレームレート
(取込時間 *1)
308fps(3.3ms) 219fps(4.6ms) *2 118fps(8.5ms) *2 38.9fps(25.7ms) *2
レンズマウント Cマウント M42マウント
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+40℃ 保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約105g 約110g 約110g 約320g
付属品 取扱説明書 取扱説明書 取扱説明書 取扱説明書

形式 形FH-SMX 形FH-SCX 形FH-SMX05 形FH-SCX05 形FH-SMX12 形FH-SCX12
撮像素子 CMOS撮像素子(1/2.9インチ相当) CMOS撮像素子(2/3インチ相当) CMOS撮像素子(1.1インチ相当)
カラー /モノクロ モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー
有効画素数 720(H)×540(V) 2448(H)×2048(V) 4092(H)×3000(V)
撮像面積 H×V(対角) 4.97×3.73(6.21mm) 8.45×7.07(11.01mm) 14.12×10.35(17.5mm)
画素サイズ 6.9(μm)×6.9(μm) 3.45(μm)×3.45(μm)
シャッター機能 電子シャッター方式
シャッタースピード1μs~100msの範囲で設定可能
電子シャッター方式
シャッタースピード1.5μs~100msの範囲で設定可能
パーシャル機能 4ライン~540ライン(4ライン単位) 4ライン~2048ライン(4ライン単位) 4ライン~3000ライン(4ライン単位)
フレームレート
(取込時間 *1)
523.6fps(1.9ms) 97.2fp(s 10.3ms)*2 40.1fp(s 24.9ms)*2
レンズマウント Cマウント
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃ 
保存時:-20~+65℃
(ただし氷結・結露しないこと)
動作時:0~+40℃
保存時:-20~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約48g 約85g
付属品 取扱説明書、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。
*2. カメラケーブルを2 本接続のうえ、高速モードを選択した時の値です。

デジタルCMOSカメラ

形式 形FH-SM05R 形FH-SC05R 形FH-SM21R 形FH-SC21R 形FZ-S5M3 形FZ-SC5M3
撮像素子 CMOS撮像素子(1/2.5インチ相当) CMOS撮像素子(1インチ相当) CMOS撮像素子(2/3インチ相当)
カラー /モノクロ モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ カラー
有効画素数 2592(H)×1944(V) 5544(H)×3692(V) 2448(H)×2048(V)
撮像面積 H×V(対角) 5.70×4.28(7.13mm) 13.31×8.86(16.00mm) 8.45×7.07 (11.01mm)
画素サイズ 2.2(μm)×2.2(μm) 2.4(μm)×2.4(μm) 3.45(μm)×3.45(μm)
走査方式 プログレッシブ
シャッター方式 ローリングシャッター(グローバルリセットモード対応) グローバルシャッター
シャッター機能 電子シャッター方式
シャッタースピード500~100000μs の範囲で
50μs単位で設定可能。
電子シャッター方式
シャッタースピード50μs~100msの範囲で設定
可能
電子シャッター方式
シャッタースピード20μs~100msの範囲で設定
可能
パーシャル機能 4ライン~1944ライン(2ライン単位) 1848ライン~3692ライン 4ライン~2048ライン
フレームレート
(取込時間 *)
14fps(71.7ms) 23.5fps(42.6ms) 25.6fps(38.2ms)
レンズマウント Cマウント
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+40℃
保存時:-30~+65℃(ただし氷結・結露しない
こと)
動作時:0~+40℃
保存時:-20~+65℃(ただし氷結・結露しない
こと)
動作時:0~+40℃
保存時:-30~+65℃(ただし氷結・結露しない
こと)
周囲湿度範囲 動作時:35~85%RH
保存時:35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約52g 約85g
付属品 取扱説明書 取扱説明書、General Compliance Information and Instructions for EU

*取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。

デジタルCCDカメラ

形式 形FZ-S 形FZ-SC 形FZ-S2M 形FZ-SC2M 形FZ-S5M2
撮像素子 全画素読み出し方式、インターライン転送型、
CCD撮像素子(1/3インチ相当)
全画素読み出し方式、インターライン転送型、
CCD撮像素子(1/1.8インチ相当)
全画素読み出し方式、
インターライン転送型、
CCD撮像素子(2/3インチ相当)
カラー/モノクロ モノクロ カラー モノクロ カラー モノクロ
有効画素数 640(H)×480(V) 1600(H)×1200(V) 2448(H)×2044(V)
撮像面積 H×V(対角) 4.8×3.6(6.0mm) 7.1×5.4(8.9mm) 8.4×7.1(11mm)
画素サイズ 7.4(μm)×7.4(μm) 4.4(μm)×4.4(μm) 3.45(μm)×3.45(μm)
シャッター機能 電子シャッター方式
シャッタースピード20μs~100msの範囲で設定可能
パーシャル機能 12ライン~480ライン 12ライン~1200ライン 12ライン~2044ライン
フレームレート
(取込時間 *)
80fps(12.5ms) 30fps(33.3ms) 16fps(62.5ms)
レンズマウント Cマウント
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃ 保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結
露しないこと)
動作時:0~+40℃ 保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約55g 約76g 約140g
付属品 取扱説明書

*取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。

小型デジタルCCDカメラ

形式 形FZ-SF 形FZ-SFC 形FZ-SP 形FZ-SPC
撮像素子 全画素読み出し方式、インターライン転送型、CCD撮像素子(1/3インチ相当)
カラー/モノクロ モノクロ カラー モノクロ カラー
有効画素数 640(H)×480(V)
撮像面積 H×V(対角) 4.8×3.6(6.0mm)
画素サイズ 7.4(μm)×7.4(μm)
シャッター機能 電子シャッター方式 シャッタースピード20μs~100msの範囲で設定可能
パーシャル機能 12ライン~480ライン
フレームレート
(取込時間 *)
80fps(12.5ms)
レンズマウント 独自マウント(M10.5(P=0.5))
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃(カメラアンプ) 0~+45℃(カメラヘッド)
保存時:ー25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと) 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約150g 約150g
付属品 取扱説明書、取付ブラケット、取付ネジ(M2×4本) 取扱説明書

*取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。

ハイスピードデジタルCCDカメラ

形式 形FZ-SH 形FZ-SHC
撮像素子 全画素読み出し方式、インターライン転送、CCD撮像素子(1/3インチ相当)
カラー/モノクロ モノクロ カラー
有効画素数 640(H)×480(V)
撮像面積 H×V(対角) 4.8×3.6 (6.0mm)
画素サイズ 7.4(μm)×7.4(μm)
シャッター機能 電子シャッタ方式、シャッタスピード1/10~1/50,000sの範囲で設定可能
パーシャル機能 12ライン~480ライン
フレームレート(取込時間 *) 204fps(4.9ms)
視野、設置距離 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
周囲温度範囲 動作時:0~+40℃
保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約105g
付属品 取扱説明書

*取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。

インテリジェントコンパクトCMOSカメラ

形式 形FZ-SQ010F 形FZ-SQ050F 形FZ-SQ100F 形FZ-SQ100N
撮像素子 CMOSカラー撮像素子(1/3インチ相当)
カラー/モノクロ カラー
有効画素数 752(H)×480(V)
撮像面積 H×V(対角) 4.51×2.88(5.35mm)
画素サイズ 6.0(μm)×6.0(μm)
シャッター機能 1/250~1/32,258
パーシャル機能 8ライン~480ラインの範囲
フレームレート
(取込時間 *1)
60fps(16.7ms)
視野 7.5×4.7~13×8.2mm 13×8.2~53×33mm 53×33~240×153mm 29×18~300×191mm
設置距離 38~60mm 56~215mm 220~970mm 32~380mm
LEDクラス *2 Risk Group2
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃ 保存時:-25~+65℃
周囲湿度範囲 動作時、保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと)
質量 約150g 約140g
付属品 取付用台座(形FQ-XL)×1、偏光フィルタアタッチメント(FQ-XF1)×1、取扱説明書、警告ラベル

*1. 取込時間に、センサコントローラの画像変換処理時間は含みません。
*2. 適用規格 IEC62471-2

FHシリーズ 定格/性能 24

ケーブル/周辺機器

カメラケーブル

形式 形FZ-VS3(2m) 形FZ-VSB3(2m) 形FZ-VSL3(2m) 形FZ-VSLB3(2m)
種類 標準 耐屈曲 ライトアングル 耐屈曲ライトアングル
振動(耐久) 10~150Hz 片振幅0.15mm 3方向各8分4回
周囲温度 動作時・保存時: 各0~+65℃(ただし、氷結・結露しないこと)
周囲湿度 動作時・保存時:各40~70%RH(ただし、結露しないこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
材質 ケーブル外被、コネクタ:PVC
最小曲げ半径 69mm 69mm 69mm 69mm
質量 約170g 約180g 約170g 約180g

ケーブル延長ユニット

形式 形FZ-VSJ
電源電圧 *1 DC11.5~13.5V
消費電流 *2 1.5A以下
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃ 保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約240g
付属品 取扱説明書、取付ねじ4個

*1. インテリジェントコンパクトカメラ、照明コントローラを接続している場合は、ケーブル延長ユニットにDC12Vの電源供給が必要です。
*2. ケーブル延長ユニットに外部電源を接続した際の電源消費電流です。

長距離カメラケーブル

形式 形FZ-VS4(15m) 形FZ-VSL4(15m)
種類 標準 ライトアングル
振動(耐久) 10~150Hz 片振幅0.15mm 3方向 各8分 4回
周囲温度 動作時・保存時:各0~+65℃(ただし、氷結・結露しないこと)
周囲湿度 動作時・保存時:各40~70%RH(ただし、結露しないこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
材質 ケーブル外被、コネクタ:PVC
最小曲げ半径 78mm
質量 約1400g

エンコーダケーブル

形式 形FH-VR
振動(耐久) 10~150Hz 片振幅0.1mm 3方向 各8分 10回
周囲温度 動作時:0℃~+50℃、保存時:-10~+60℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度 動作時・保存時:35~85%RH(ただし、結露しないこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
材質 ケーブル外皮:耐熱耐油難燃性PVC、コネクタ:ポリカーボネート樹脂
最小曲げ半径 65mm
質量 約104g

タッチパネルモニタ

形式 形FH-MT12
主な機能 画面サイズ 12.1インチ
画素数 1024(縦)×768(横)画素
表示色 1670万色(8bit/色)
輝度 500cd/m2(Typ)
コントラスト比 600:1(Typ)
視野範囲 左右:各80° 上:80° 下:60°
バックライト LED、エッジライト方式
バックライト平均寿命 約100,000時間
タッチパネル 4線式アナログ抵抗膜方式
外部インタ
フェース
ビデオ入力 アナログRGB
タッチパネル信号 USB
RS-232C
定格 電源電圧 DC24V±10%
消費電流 0.5A
絶縁抵抗 DC電源-本体FG間20MΩ以上(定格電圧250V)
使用環境 周囲温度範囲 動作時:0~50℃、保存時:-20~+65℃(ただし、氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各20~85%(ただし、氷結・結露しないこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
耐振動 10~150Hz 片振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3方向各8分10回
保護構造 パネル取付時:フロントIP65
操作 タッチペン
構造 設置・取付 パネルマウント、VESAマウント
質量 約2.6kg
ケースの材質 フロントケース:PC/PBT,フロントシート:PET,リアケース:SUS

注. FHセンサコントローラ Ver.5.32以降が必要です。

モニタケーブル

形式 形FH-VMDA (2m) 形FH-VUAB(2m) 形XW2Z-200PP-1(2m)
ケーブル種類 DVI-アナログ変換ケーブル USBケーブル RS-232Cケーブル
振動(耐久) 10~150Hz 片振幅0.1mm 3方向各8分10回
周囲温度 動作時:0℃~+50℃  保存時:-10~+60℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲温度 動作時・保存時:35~85%RH(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
材質 ケーブル外皮、コネクタ部:PVC ケーブル外皮:PVC
コネクタ部:ABS/Niめっき
最小曲げ半径 36mm 25mm 59mm
質量 約220g 約75g 約162g

液晶モニタ

形式 形FZ-M08
インチサイズ 8.4インチ
タイプ 液晶カラーTFT
解像度 1024×768ドット
入力信号 アナログRGBビデオ入力1ch
電源電圧 DC21.6~26.4V
消費電流 約0.7A以下
周囲温度範囲 動作時:0~+50℃ 保存時:-25~+65℃(ただし氷結・結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~85%RH(ただし結露しないこと)
質量 約1.2kg
付属品 取扱説明書、取付金具4個

EtherCAT通信仕様

項目 仕様
通信規格 IEC61158 Type12
物理層 100BASE-TX(IEEE802.3)
変調方式 ベースバンド
伝送速度 100Mbps
トポロジ EtherCATマスタの仕様による
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)
伝送距離 ノード間距離:100m以内
局アドレス設定 00~99まで設定可能
外部接続端子 RJ45 × 2(シールド対応)  IN:EtherCAT 入力/OUT: EtherCAT 出力
送受信PDO
データサイズ
入力 1ラインあたり56~280 byte設定可能(IN データ、ステータス、空きエリアを含む) 最大8ラインまで設定可能。*
出力 1ラインあたり28 byte(OUT データ、空きエリアを含む) 最大8ラインまで設定可能。*
メールボックス
データサイズ
入力 512 byte
出力 512 byte
メールボックス エマージェンシーメッセージ、SDO リクエスト、SDO インフォメーション
リフレッシュ方式 入出力同期リフレッシュ方式(DC)

*但しマスタ上限値に依存する。

バージョン情報

FHシリーズとSysmac Studioの関係

Sysmac Studio Standard Edition/Vision Editionは、最新版をお使いください。

FHシリーズ FHシリーズのバージョン Sysmac Studio Standard Edition/Vision Editionの対応バージョン
形FH-5050(-□)
形FH-3050(-□)
形FH-2050(-□)
形FH-1050(-□)
Ver.6.21 Ver1.26以降であれば使用できます。
Ver.6.11 Ver.1.25以降であれば使用できます。
Ver.5.72 Ver.1.18以降であれば使用できます。
Ver.5.71 Ver.1.18以降であれば使用できます。
Ver.5.60 Ver.1.15以降であれば使用できます。
Ver.5.50 Ver.1.14.89以降であれば使用できます。
Ver.5.30 Ver.1.10.80以降であれば使用できます。
Ver.5.20 Ver.1.10以降であれば使用できます。
Ver.5.10 Ver.1.07.43以降であれば使用できます。
Ver.5.00 Ver.1.07以降であれば使用できます。Ver.1.06以前は使用できません。