ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2（パルス列入力タイプ）
EU指令改正(2016/4/19～)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。
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この商品について
関連情報
情報更新 : 2022/12/19
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+55℃，90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・ 切削油などがかからないこと | ||
| 耐久振動 | 加速度5.9m/s2（0.6G）以下 10～60Hz | ||
| 耐衝撃 | 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3回 | ||
| 絶縁抵抗 | 電源端子・動力端子とFG 間 0.5MΩ以上（DC500V メガ） | ||
| 耐電圧 | 電源端子・動力端子とFG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間 | ||
| 標高 | 海抜1000m以下（860hp以上） | ||
| 保護構造 | 盤内蔵型（IP10） | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
EMC | EN55011 classA group1
EN61000-6-2 |
| 低電圧機器 | EN61800-5-1 | ||
| UL規格 | UL508C | ||
| cUL規格 | cUL C22.2 No.14 | ||
| 韓国電波法（KC） | 適合 | ||
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
注4. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間（定格トルクの80%出力にて）となっています（軸流ファンは除く）
| 項目 | ドライバ形式 | ||
|---|---|---|---|
| 形R7D-BPA5L | 形R7D-BP01L | 形R7D-BP02L | |
| 連続出力電流（rms） | 1.0A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.3A | 5.1A | 7.5A |
| 入力電源電圧（主回路） | 単相AC100～115V（85～126V）50/60Hz | ||
| 入力電源電流（rms）（主回路） | 1.4A | 2.2A | 3.7A |
| 発熱量（主回路） | 12W | 16W | 22W |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | ||
| インバータ方式 | IGBT によるPWM方式 | ||
| PWM周波数 | 12kHz | 6kHz | |
| 最大応答周波数（指令パルス応答） | ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps | ||
| 質量 | 0.35kg | 0.42kg | |
| 適用モータ容量 | 50W | 100W | 200W |
| 項目 | ドライバ形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形R7D-BP01H | 形R7D-BP02HH | 形R7D-BP02H | 形R7D-BP04H | |
| 連続出力電流（rms） | 1.0A | 1.6A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.3A | 4.9A | 4.9A | 7.8A |
| 入力電源電圧（主回路） | 単相/三相ともAC200～240V（170～264V）50/60Hz | |||
| 入力電源電流（rms）（主回路） | 0.7A（1.5A）*1 | 1.6A | 1.1A | 1.8A（3.5A）*1 |
| 発熱量（主回路） | 14W | 16W | 20W | 26W |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | |||
| インバータ方式 | IGBT によるPWM方式 | |||
| PWM周波数 | 12kHz | 6kHz | ||
| 最大応答周波数（指令パルス応答） | ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps | |||
| 質量 | 0.35kg | 0.42kg | 0.35kg | 0.42kg |
| 適用モータ容量 | 100W | 200W | 200W | 400W |
＊1. （ ）内の数字は、単相200V使用時の値です。
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 耐久振動 | 49m/s2 以下（X､Y､Z 方向） | ||
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2 以下 （X､Y､Z 各3回） | ||
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG 間20MΩ以上（DC500V メガ） | ||
| 耐電圧 | 動力端子とFG 間AC1500V 50/60Hz 1分間 | ||
| 運転姿勢 | 全方向 | ||
| 絶縁階級 | B種 | ||
| 構造 | 全閉自冷型 | ||
| 保護構造 | IP65（軸貫通部除く） | ||
| 振動階級 | V-15 | ||
| 取付方式 | フランジ取り付け | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
低電圧機器 | IEC60034-5:2001 |
| UL規格 | UL1004 File No.E179189 | ||
| cUL規格 | cUL 22.2 , No.100 | ||
注. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
| 項目 | 単位 | 形R88M-G05030H | 形R88M-G10030L | 形R88M-G20030L | |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | |||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.7 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 5.1 | 7.6 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | |||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 |
| ブレーキ付き | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | ||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | ||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | |||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | |||
| 定格 | - | 連続 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
| 項目 | 単位 | 形R88M-G05030H | 形R88M-G10030H | 形R88M-G20030H | 形R88M-G40030H | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | ||||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| ブレーキ付き | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | 1.7 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | |||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | |||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | ||||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||||
| 定格 | - | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
| 項目 | 単位 | 形R88M-GP10030L | 形R88M-GP20030L | |
|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 100 | 200 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.32 | 0.64 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.85 | 1.86 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（0-p） | 6.9 | 10.5 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの20倍以下 ＊2 | ||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 11.4 | 12 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.65 | 1.3 |
| ブレーキ付き | kg | 0.9 | 2 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | |
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 10 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.29 | 0.41 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 50以下 | 60以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | |||
| 許容制動毎仕事量 | J | 137 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 44.1×103 | 147×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | ||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||
| 定格 | - | 連続 | ||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
| 項目 | 単位 | 形R88M-GP10030H | 形R88M-GP20030H | 形R88M-GP40030H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | |||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.9 | 1.82 | 3.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1 | 1.6 | 4.4 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（0-p） | 4.3 | 6.8 | 18.6 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの20倍以下 ＊2 | |||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 11.4 | 11.8 | 25.5 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.7 | 1.3 | 1.8 |
| ブレーキ付き | kg | 0.9 | 2 | 2.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | ||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 10 | 10 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.29 | 0.41 | 0.41 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 50以下 | 60以下 | 60以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | ||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 137 | 196 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 44.1×103 | 147×103 | ||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | |||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | |||
| 定格 | - | 連続 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
| 形式 |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容 ラジアル 荷重 |
許容 スラスト 荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.51 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.37 | 3.00 × 10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.54 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 11.2 | 4.40 × 10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 15.2 | 4.40 × 10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.80 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.80 | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 16.0 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 20.5 | 6.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 27.9 | 6.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.44 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 17.9 | 1.93 × 10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 30.6 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 50.8 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 69.3 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.5 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 34.2 | 5.70 × 10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 68.8 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 101.7 | 6.20 × 10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 138.6 | 6.10 × 10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. HPG11B05100B（J）において、50Wモータ使用されている場合、コールドスタート時は効率が若干低下します。
（朝一番の起動時等、減速機自体の温度が低い場合、減速機内の潤滑剤の動粘度が上昇します。
運転が継続され減速機自体の温度が上昇することで、減速機内の潤滑剤の動粘度が低下し、効率は上がります。）
寒冷地やご使用環境により、低温環境が心配される場合は、100Wモータのご使用を検討頂けますよう御願いします。
| 形式 |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容 ラジアル 荷重 |
許容 スラスト 荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.60（3.40） | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39（6.98） | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2（14.6） | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4（18.3） | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5（25.0） | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.09 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.5 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 29.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 48.5 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 66.1 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 | 12.9 | 7.10 × 10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 32.4 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 65.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 96.2 | 2.80 × 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 131.2 | 2.80 × 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. （ ）内の数値は100V対応モータ使用時の値です。
| 形式 | 定格
回転 数 |
定格
トルク |
効
率 |
瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナー シャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質
量 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.97 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.54 | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.54 | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 9.24 | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.28 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.70 | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 12.26 | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 20.43 | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47× 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.7× 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 28.51 | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 80.10 | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注2. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注4. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
注5. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。
| 形式 | 定格
回転 数 |
定格
トルク |
効
率 |
瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナー シャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質
量 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.05
（3.83） |
6.00× 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.29
（6.89） |
5.00× 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.61
（10.97） |
5.70× 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 19.35
（18.28） |
5.50× 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.37
（8.56） |
1.50× 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.60
（13.89） |
2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.48
（23.99） |
3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 39.13
（39.99） |
2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.70× 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 28.51 | 2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 80.10 | 2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
注1. （ ）内の数値は、電源100V 対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
注6. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| エンコーダ方式 | 光学式エンコーダ（インクリメンタルエンコーダ） |
| 出力パルス数 | A、B相：2500パルス/回転、Z相：1 パルス/回転 |
| 電源電圧 | 5V±5% |
| 電源電流 | 180mA（Max.） |
| 出力信号 | +S,-S |
| 出力インタフェース | EIA-RS-485準拠 |
| 双方向シリアル通信データ |
| 形式 | 抵抗値 | 公称
容量 |
120℃温度上昇時の
回生吸収量 |
放熱条件 | サーマルスイッチ出力仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
| 形R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | （Al）t3.0×□250 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力DC30V-50mA以下 |
| 形R88A-RR080100S | 100Ω | 80W | 20W | （Al）t3.0×□250 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力DC30V-50mA以下 |
| 形R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | （Al）t3.0×□350 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力AC250V-0.2A以下 DC42V-0.2A以下 （最小電流：1mA） |
| リアクトル種類 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| リアクトル形式 | 定格電流 | インダクタンス | 質量 | |
| 単相リアクトル | 形3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 0.8kg |
| 形3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 1.0kg | |
| 形3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 1.3kg | |
| 三相リアクトル | 形3G3AX-AL2025 | 10A | 2.8mH | 2.8kg |
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 仕様周囲温度・湿度 | 0～＋55℃ 90%RH以下（結露がないこと） |
| 保存周囲温度・湿度 | −20～＋80℃ 90%RH以下（結露がないこと） |
| 仕様・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと |
| 耐振動 | 5.9m/s2以下 |
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| タイプ | ハンディタイプ | |
| ケーブル長 | 1.5m | |
| コネクタ | ミニDIN8P MDコネクタ | |
| 表示 | 7セグメントLED | |
| 外形 | 62（W）×114（H）×15（D） | |
| 質量 | 約0.1kg（ケーブル含む） | |
| 通信仕様 | 準拠規格 | RS232 |
| 通信方式 | 調歩同期（ASYNC） | |
| 伝送速度 | 9600ビット/s | |
| スタートビット | 1ビット | |
| データ | 8ビット | |
| パリティ | なし | |
| ストップビット | 1ビット | |
情報更新 : 2022/12/19
生産終了形式の情報（アクセサリ品を含む）はこちら
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