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R88M-G, R7D-BP

ACサーボモータ/ドライバ スマートステップ2(パルス列入力タイプ)

R88M-G, R7D-BP

超小型サイズに、高い機能と性能を凝縮

EU指令改正(2016/4/19~)について、当社2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。

※ Web特別価格提供品

モータ選定ツール

従来の「モータ選定プログラム」が大幅にリニューアルして登場!

ACサーボドライバ仕様(形R7D-BP)

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+55℃、90%RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 -20~+65℃、90%RH以下(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・ 切削油などがかからないこと
耐久振動 加速度5.9m/s2(0.6G)以下 10~60Hz
耐衝撃 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG 間 0.5MΩ以上(DC500V メガ)
耐電圧 電源端子・動力端子とFG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間
各制御信号とFG 間 AC500V 1 分間
標高 海抜1000m以下(860hp以上)
保護構造 盤内蔵型(IP10)
海外
規格
EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14
韓国電波法(KC) 適合

注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト(絶縁抵抗測定)を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。
   接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
   サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
注4. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間(定格トルクの80%出力にて)となっています(軸流ファンは除く)

性能仕様

AC100V入力タイプ

項目 ドライバ形式
形R7D-BPA5L 形R7D-BP01L 形R7D-BP02L
連続出力電流(rms) 1.0A 1.6A 2.5A
瞬時最大出力電流(rms) 3.3A 5.1A 7.5A
入力電源電圧(主回路) 単相AC100~115V(85~126V)50/60Hz
入力電源電流(rms)(主回路) 1.4A 2.2A 3.7A
発熱量(主回路) 12W 16W 22W
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT によるPWM方式
PWM周波数 12kHz 6kHz
最大応答周波数(指令パルス応答) ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps
質量 0.35kg 0.42kg
適用モータ容量 50W 100W 200W

AC200V入力タイプ

項目 ドライバ形式
形R7D-BP01H 形R7D-BP02HH 形R7D-BP02H 形R7D-BP04H
連続出力電流(rms) 1.0A 1.6A 1.6A 2.5A
瞬時最大出力電流(rms) 3.3A 4.9A 4.9A 7.8A
入力電源電圧(主回路) 単相/三相ともAC200~240V(170~264V)50/60Hz
入力電源電流(rms)(主回路) 0.7A(1.5A)*1 1.6A 1.1A 1.8A(3.5A)*1
発熱量(主回路) 14W 16W 20W 26W
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT によるPWM方式
PWM周波数 12kHz 6kHz
最大応答周波数(指令パルス応答) ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps
質量 0.35kg 0.42kg 0.35kg 0.42kg
適用モータ容量 100W 200W 200W 400W

*1. ( )内の数字は、単相200V使用時の値です。

ACサーボモータ仕様(形R88M-G)

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+40℃、85%RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+65℃、85%RH以下(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 49m/s2 以下(X、Y、Z 方向)
耐衝撃 加速度98m/s2 以下 (X、Y、Z 各3回)
絶縁抵抗 動力端子とFG 間20MΩ以上(DC500V メガ)
耐電圧 動力端子とFG 間AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種
構造 全閉自冷型
保護構造 IP65(軸貫通部除く)
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取り付け
海外規格 EC指令 低電圧指令 IEC60034-5:2001
UL規格 UL1004 File No.E179189
cUL規格 cUL 22.2 , No.100

注. サーボモータのメガテスト(絶縁抵抗測定)を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
   接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
   サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。

性能仕様

シリンダタイプモータ(3000r/min)

AC100V仕様

項目 単位 形R88M-G05030H 形R88M-G10030L 形R88M-G20030L
定格出力 *1 W 50 100 200
定格トルク *1 N・m 0.16 0.32 0.64
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク *1 N・m 0.48 0.95 1.78
定格電流 *1 A(rms) 1.1 1.7 2.5
瞬時最大電流 *1 A(rms) 3.4 5.1 7.6
ロータイナーシャ kg・m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの30倍以下 *2
パワーレート *1 kW/s 10.4 20.1 30.3
許容ラジアル荷重 *3 N 68 68 245
許容スラスト荷重 *3 N 58 58 98
質量 ブレーキなし kg 0.3 0.5 0.8
ブレーキ付き kg 0.5 0.7 1.3
放熱板寸法(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
ブレーキ
仕様
ブレーキイナーシャ kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6
励磁電圧 *4 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 7 7 9
消費電流(20℃時) A 0.3 0.3 0.36
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間 *5 ms 35以下 35以下 50以下
釈放時間 *5 ms 20以下 20以下 15以下
バックラッシュ ±1 °
許容制動毎仕事量 J 39.2 39.2 137
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103
許容角加速度 rad/s2 30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと)
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

*1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 適用可能な負荷イナーシャについて
   ・駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
    剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   ・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
    ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
   ・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
    が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
*3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
   また、下図の位置での値を示しています。

R88M-G, R7D-BP 定格/性能 14

*4. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値(参考値)です。

AC200V仕様

項目 単位 形R88M-G05030H 形R88M-G10030H 形R88M-G20030H 形R88M-G40030H
定格出力 *1 W 50 100 200 400
定格トルク *1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク *1 N・m 0.48 0.95 1.78 3.6
定格電流 *1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6
瞬時最大電流 *1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9
ロータイナーシャ kg・m2 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの30倍以下 *2
パワーレート *1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
許容ラジアル荷重 *3 N 68 68 245 245
許容スラスト荷重 *3 N 58 58 98 98
質量 ブレーキなし kg 0.3 0.5 0.8 1.2
ブレーキ付き kg 0.5 0.7 1.3 1.7
放熱板寸法(材質) - 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
ブレーキ
仕様
ブレーキイナーシャ kg・m2 2.0×10-7 2.0×10-7 1.8×10-6 7.5×10-6
励磁電圧 *4 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 7 7 9 9
消費電流(20℃時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 *5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釈放時間 *5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
バックラッシュ ±1 °
許容制動毎仕事量 J 39.2 39.2 137 196
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 147×103
許容角加速度 rad/s2 30000以下(2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと)
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

*1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 適用可能な負荷イナーシャについて
   ・駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
    剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   ・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
    ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
   ・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
    が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
*3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
   また、下図の位置での値を示しています。

R88M-G, R7D-BP 定格/性能 17

*4. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値(参考値)です。

ACサーボモータ仕様(形R88M-GP)

性能仕様

フラットタイプモータ(3000r/min)

AC100V仕様

項目 単位 形R88M-GP10030L 形R88M-GP20030L
定格出力 *1 W 100 200
定格トルク *1 N・m 0.32 0.64
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク *1 N・m 0.85 1.86
定格電流 *1 A(rms) 1.6 2.5
瞬時最大電流 *1 A(0-p) 6.9 10.5
ロータイナーシャ kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの20倍以下 *2
パワーレート *1 kW/s 11.4 12
許容ラジアル荷重 *3 N 68 245
許容スラスト荷重 *3 N 58 98
質量 ブレーキなし kg 0.65 1.3
ブレーキ付き kg 0.9 2
放熱板寸法(材質) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)
ブレーキ
仕様
ブレーキイナーシャ kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6
励磁電圧 *4 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 7 10
消費電流(20℃時) A 0.29 0.41
静摩擦トルク N・m 0.29以上 1.27以上
吸引時間 *5 ms 50以下 60以下
釈放時間 *5 ms 15以下 15以下
バックラッシュ ±1 °
許容制動毎仕事量 J 137 196
許容総仕事量 J 44.1×103 147×103
許容角加速度 rad/s2 10000以下(950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと)
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

*1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 適用可能な負荷イナーシャについて
   ・駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
    剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   ・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
    ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
   ・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
    が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
*3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
   また、下図の位置での値を示しています。

R88M-G, R7D-BP 定格/性能 23

*4. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値(参考値)です。

AC200V仕様

項目 単位 形R88M-GP10030H 形R88M-GP20030H 形R88M-GP40030H
定格出力 *1 W 100 200 400
定格トルク *1 N・m 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000
瞬時最大トルク *1 N・m 0.9 1.82 3.6
定格電流 *1 A(rms) 1 1.6 4.4
瞬時最大電流 *1 A(0-p) 4.3 6.8 18.6
ロータイナーシャ kg・m2 9.0×10-6 3.4×10-5 6.4×10-5
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの20倍以下 *2
パワーレート *1 kW/s 11.4 11.8 25.5
許容ラジアル荷重 *3 N 68 245 245
許容スラスト荷重 *3 N 58 98 98
質量 ブレーキなし kg 0.7 1.3 1.8
ブレーキ付き kg 0.9 2 2.5
放熱板寸法(材質) - 130×120×t10(Al) 170×160×t12(Al)
ブレーキ
仕様
ブレーキイナーシャ kg・m2 3.0×10-6 9.0×10-6 9.0×10-6
励磁電圧 *4 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 7 10 10
消費電流(20℃時) A 0.29 0.41 0.41
静摩擦トルク N・m 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 *5 ms 50以下 60以下 60以下
釈放時間 *5 ms 15以下 15以下 15以下
バックラッシュ ±1 °
許容制動毎仕事量 J 137 196 196
許容総仕事量 J 44.1×103 147×103
許容角加速度 rad/s2 10000以下(950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと)
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

*1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 適用可能な負荷イナーシャについて
   ・駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
    剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   ・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
    ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
   ・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
    が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
*3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
   また、下図の位置での値を示しています。

R88M-G, R7D-BP 定格/性能 26

*4. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値(参考値)です。

減速機仕様(形R88G-HPG/VRXF)

性能仕様

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ:3分以内〉

形式 定格
回転数
定格
トルク
効率 最大
回転数
瞬時最大
トルク
減速機
イナーシャ
許容
ラジアル
荷重
許容
スラスト
荷重
質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 600 0.50 63 1000 1.51 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/9 形R88G-HPG11B09050B 333 1.12 78 555 3.37 3.00 × 10-7 161 642 0.29
1/21 形R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.54 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 11.2 4.40 × 10-6 389 1555 1.04
1/45 形R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 15.2 4.40 × 10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100B 600 1.28 80 1000 3.80 5.00 × 10-7 135 538 0.29
1/11 形R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.80 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 形R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 16.0 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 20.5 6.50 × 10-5 916 3226 2.4
1/45 形R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 27.9 6.50 × 10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 7.44 2.07 × 10-5 221 883 1.02
1/11 形R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 17.9 1.93 × 10-5 280 1119 1.09
1/21 形R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 30.6 4.90 × 10-5 800 2817 2.9
1/33 形R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 50.8 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 69.3 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 形R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.5 2.07 × 10-5 221 883 1.09
1/11 形R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454 34.2 5.70 × 10-5 659 2320 2.9
1/21 形R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238 68.8 4.90 × 10-5 800 2547 2.9
1/33 形R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151 101.7 6.20 × 10-5 1565 6240 7.5
1/45 形R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111 138.6 6.10 × 10-5 1718 6848 7.5

注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. HPG11B05100B(J)において、50Wモータ使用されている場合、コールドスタート時は効率が若干低下します。
(朝一番の起動時等、減速機自体の温度が低い場合、減速機内の潤滑剤の動粘度が上昇します。
運転が継続され減速機自体の温度が上昇することで、減速機内の潤滑剤の動粘度が低下し、効率は上がります。)
寒冷地やご使用環境により、低温環境が心配される場合は、100Wモータのご使用を検討頂けますよう御願いします。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ:3分以内〉

形式 定格
回転数
定格
トルク
効率 最大
回転数
瞬時最大
トルク
減速機
イナーシャ
許容
ラジアル
荷重
許容
スラスト
荷重
質量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 形R88G-HPG11B05100PB 600 1.28 80 1000 3.60(3.40) 5.00 × 10-7 135 538 0.34
1/11 形R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.39(6.98) 6.00 × 10-6 280 1119 1.04
1/21 形R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 15.2(14.6) 5.00 × 10-6 340 1358 1.04
1/33 形R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 19.4(18.3) 4.50 × 10-5 916 3226 2.9
1/45 形R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 26.5(25.0) 4.50 × 10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 形R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.09 2.07 × 10-5 221 883 0.99
1/11 形R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.5 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 29.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 形R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 48.5 4.50 × 10-5 916 3226 3.1
1/45 形R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 66.1 4.50 × 10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 形R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000 12.9 7.10 × 10-5 520 1832 3.1
1/11 形R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454 32.4 5.80 × 10-5 659 2320 3.1
1/21 形R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238 65.2 4.90 × 10-5 800 2817 3.1
1/33 形R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151 96.2 2.80 × 10-4 1565 6240 7.8
1/45 形R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111 131.2 2.80 × 10-4 1718 6848 7.8

注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. ( )内の数値は100V対応モータ使用時の値です。

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ:15分以内〉

形式 定格
回転
定格
トルク

瞬時
最大
回転数
瞬時
最大
トルク
減速機
イナー
シャ
許容
ラジアル
荷重
許容
スラスト
荷重

r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 0.66 82 1000 1.97 6.04× 10-6 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 1.18 82 556 3.54 4.97× 10-6 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 1.85 77 333 5.54 5.26× 10-6 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 3.08 77 200 9.24 5.14× 10-6 686 343 0.70
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100CJ 600 1.44 90 1000 4.28 6.04× 10-6 392 196 0.55
1/9 形R88G-VRXF09B100CJ 333 2.59 90 556 7.70 4.97× 10-6 441 220 0.55
1/15 形R88G-VRXF15B100CJ 200 4.13 86 333 12.26 5.26× 10-6 588 294 0.70
1/25 形R88G-VRXF25B100CJ 120 6.88 86 200 20.43 5.14× 10-6 686 343 0.70
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200CJ 600 2.94 92 1000 8.19 1.47× 10-5 392 196 0.72
1/9 形R88G-VRXF09C200CJ 333 4.78 83 556 13.30 2.37× 10-5 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C200CJ 200 8.26 86 333 22.96 3.02× 10-5 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C200CJ 120 13.76 86 200 38.27 2.93× 10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400CJ 600 5.72 88 1000 15.84 3.7× 10-5 784 392 1.70
1/9 形R88G-VRXF09C400CJ 333 10.30 88 556 28.51 2.37× 10-5 931 465 1.70
1/15 形R88G-VRXF15C400CJ 200 17.36 89 333 48.06 3.02× 10-5 1176 588 2.10
1/25 形R88G-VRXF25C400CJ 120 28.93 89 200 80.10 2.93× 10-5 1323 661 2.10

注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注2. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
        (減速機とサーボモータの結合部は除く)
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注4. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。(キーは仮組状態で同梱されています。)
注5. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ:15分以内〉

形式 定格
回転
定格
トルク

瞬時
最大
回転数
瞬時
最大
トルク
減速機
イナー
シャ
許容
ラジアル
荷重
許容
スラスト
荷重

r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 形R88G-VRXF05B100PCJ 600 1.44 90 1000 4.05
(3.83)
6.00× 10-6 392 196 0.70
1/9 形R88G-VRXF09B100PCJ 333 2.59 90 556 7.29
(6.89)
5.00× 10-6 441 220 0.70
1/15 形R88G-VRXF15B100PCJ 200 4.13 86 333 11.61
(10.97)
5.70× 10-6 588 294 0.90
1/25 形R88G-VRXF25B100PCJ 120 6.88 86 200 19.35
(18.28)
5.50× 10-6 686 343 0.90
200W 1/5 形R88G-VRXF05B200PCJ 600 2.94 92 1000 8.37
(8.56)
1.50× 10-5 392 196 0.90
1/9 形R88G-VRXF09C200PCJ 333 4.78 83 556 13.60
(13.89)
2.70× 10-5 931 465 2.00
1/15 形R88G-VRXF15C200PCJ 200 8.26 86 333 23.48
(23.99)
3.02× 10-5 1176 588 2.40
1/25 形R88G-VRXF25C200PCJ 120 13.76 86 200 39.13
(39.99)
2.90× 10-5 1323 661 2.40
400W 1/5 形R88G-VRXF05C400PCJ 600 5.72 88 1000 15.84 3.70× 10-5 784 392 2.00
1/9 形R88G-VRXF09C400PCJ 333 10.30 88 556 28.51 2.70× 10-5 931 465 2.00
1/15 形R88G-VRXF15C400PCJ 200 17.36 89 333 48.06 3.02× 10-5 1176 588 2.40
1/25 形R88G-VRXF25C400PCJ 120 28.93 89 200 80.10 2.90× 10-5 1323 661 2.40

注1. ( )内の数値は、電源100V 対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
        (減速機とサーボモータの結合部は除く)
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。(キーは仮組状態で同梱されています。)
注6. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。

エンコーダ仕様・外部回生抵抗器仕様・リアクトル仕様・パラメータユニット仕様

エンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式エンコーダ(インクリメンタルエンコーダ)
出力パルス数 A、B相:2500パルス/回転、Z相:1 パルス/回転
電源電圧 5V±5%
電源電流 180mA(Max.)
出力信号 +S,-S
出力インタフェース EIA-RS-485準拠
双方向シリアル通信データ

外部回生抵抗器仕様

形式 抵抗値 公称
容量
120℃温度上昇時の
回生吸収量
放熱条件 サーマルスイッチ出力仕様
形R88A-RR08050S 50Ω 80W 20W (Al)t3.0 × □250 動作温度150℃ ± 5%
ノーマルクローズ接点
定格出力DC30V?50mA以下
形R88A-RR080100S 100Ω 80W 20W (Al)t3.0 × □250 動作温度150℃ ± 5%
ノーマルクローズ接点
定格出力DC30V?50mA以下
形R88A-RR22047S1 47Ω 220W 70W (Al)t3.0 × □350 動作温度170℃ ± 5%
ノーマルクローズ接点
定格出力AC250V?3A以下

リアクトル仕様

リアクトル種類 仕様
リアクトル形式 定格電流 インダクタンス 質量
単相リアクトル 形3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 0.8kg
形3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 1.0kg
形3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 1.3kg
三相リアクトル 形3G3AX-AL2025 10A 2.8mH 2.8kg

パラメータユニット(形R88A-PR02G)仕様

一般仕様

項目 仕様
仕様周囲温度・湿度 0~+55℃ 90%RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+80℃ 90%RH以下(結露がないこと)
仕様・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐振動 5.9m/s2以下

性能仕様

項目 仕様
タイプ ハンディタイプ
ケーブル長 1.5m
コネクタ ミニDIN8P MDコネクタ
表示 7セグメントLED
外形 62(W)×114(H)×15(D)
質量 約0.1kg(ケーブル含む)
通信仕様 準拠規格 RS232
通信方式 調歩同期(ASYNC)
伝送速度 9600ビット/s
スタートビット 1ビット
データ 8ビット
パリティ なし
ストップビット 1ビット