ACサーボドライバ
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+55℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | −20～+70℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・切削油などがかからないこと | ||
| 耐久振動 | 10～55Hz 複振幅0.1mmまたは加速度4.9m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向 | ||
| 耐衝撃 | 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各３回 | ||
| 絶縁抵抗 | 電源端子・動力端子とFG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ） | ||
| 耐電圧 | 電源端子・動力端子とFG間 AC1500V 50/60Hz 1分間 各制御信号とFG間 AC500V 1分間 |
||
| 保護構造 | 盤内蔵型（IP10） | ||
| 海外規格 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 EN61000-6-2 |
| 低電圧指令 | EN50178 | ||
| UL規格 | UL508C | ||
| cUL規格 | cUL C22.2 No.14 | ||
＊1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
＊2. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
＊3. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間（定格トルクの80%出力にて）となっています（軸流ファンは除く）。
性能仕様
| 項目 | 形式 R7D- | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ZN01H-ML2 | ZN02H-ML2 | ZN04H-ML2 | ZN08H-ML2 | ||
| 連続出力電流（rms） | 0.84A | 1.1A | 2.0A | 3.7A | |
| 瞬時最大出力電流（rms） | 2.5A | 3.3A | 6.0A | 11.1A | |
| 入力電源電圧（主回路・制御回路共通） | 単相AC200～230V（170～253V）50/60Hz | ||||
| 入力電源電流（rms）（主回路・制御回路共通） | 1.8A | 3.5A | 5.5A | 10A | |
| 発熱量 | 主回路 | 6W | 8W | 16W | 27W |
| 制御回路 | 9W | 9W | 9W | 9W | |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | ||||
| インバータ方式 | IGBT によるＰＷＭ方式 | ||||
| 質量 | 1.0kg | 1.4kg | |||
| 適用モータ容量 | 100W | 200W | 400W | 750W | |
| 適用モータ（形R7M-） | Z10030-S1 | Z20030-S1 | Z40030-S1 | Z75030-S1 | |
ACサーボモータ（形R7M-Z）
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～＋40℃、 20～80%RH（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | −20～＋60℃、 20～80%RH（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 耐久振動 | 10～2,500Hz 複振幅0.2mmまたは加速度24.5m/s2以下のうち、いずれか小さい方 X、Y、Z方向 | ||
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2以下 垂直方向2回 | ||
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG間 10MΩ以上（DC500Vメガ） | ||
| 耐電圧 | 動力端子とFG間 AC1,500V 50/60Hz 1分間 | ||
| 運転姿勢 | 全方向 | ||
| 絶縁階級 | B種 | ||
| 構造 | 全閉自冷型 | ||
| 保護構造 | IP55（軸貫通部除く） | ||
| 振動階級 | V-15 | ||
| 取付方法 | フランジ取付 | ||
| 海外規格 | EC指令 | EMC指令 | EN55011 classA group1 EN61000-6-2 |
| 低電圧指令 | IEC60034-1、-5、-8、-9 EN60034-1、-9 |
||
| UL規格 | UL1004 | ||
| cUL規格 | cUL C22.2 No.100 | ||
性能仕様
| 項目 | 単位 | 形R7M-Z10030-S1 | 形R7M-Z20030-S1 | 形R7M-Z40030-S1 | 形R7M-Z75030-S1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊ | W | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 定格トルク ＊ | N・m | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||
| 瞬時最大回転数 | r/min | 4500 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊ | N・m | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | |
| 定格電流 ＊ | A（rms） | 0.84 | 1.1 | 2.0 | 3.7 | |
| 瞬時最大電流 ＊ | A（rms） | 2.5 | 3.3 | 6.0 | 11.1 | |
| ロータイナーシャ |
kg・m2 （GD2/4） |
6.34×10−6 | 3.30×10−5 | 6.03×10−5 | 1.50×10−4 | |
| パワーレート ＊ | kW/s | 16.0 | 12.3 | 26.7 | 38.1 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊5 ＊6 | N | 78 | 245 | 245 | 392 | |
| 許容スラスト荷重 ＊5 | N | 54 | 74 | 74 | 147 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.5 | 0.9 | 1.3 | 2.6 |
| ブレーキ付き | kg | 0.7 | 1.5 | 1.9 | 3.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | t6×□250（Al） | |||||
| 適用負荷イナーシャ ＊2 | kg・m2 | 6.0×10−5 （9.5倍） | 3.0×10−4 （9.1倍） | 5.0×10−4 （8.3倍） | 1.0×10−3 （6.7倍） | |
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキ イナーシャ |
kg・m2 （GD2/4） |
7.54×10−7 | 6.4×10−6 | 6.4×10−6 | 1.71×10−5 |
| 励磁電圧 ＊3 | V | DC24V±10％ | ||||
|
消費電力 （20℃時） |
W | 6 | 7 | 7 | 7.7 | |
|
消費電流 （20℃時） |
A | 0.25 | 0.29 | 0.29 | 0.32 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.318以上 | 0.637以上 | 1.27以上 | 2.45以上 | |
| 吸引時間 ＊4 | ms | 60以下 | 80以下 | |||
| 釈放時間 ＊4 | ms | 30以下 | 20以下 | |||
| バックラッシュ | 1 ° 以下 | |||||
| 定格 | − | 連続 | ||||
|
適用 ドライバ （形R7D-） |
MECHATROLINK-Ⅱ 通信内蔵タイプ |
ZN01H-ML2 | ZN02H-ML2 | ZN04H-ML2 | ZN08H-ML2 | |
＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 外部回生ユニット等を取り付けない場合の値です。
＊3. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊4. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
＊5. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
＊6. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
減速機
性能仕様
バックラッシュ ： 3分以内
|
モータ 容量 |
減速 比率 |
形式（形R7G-） |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
瞬時最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容ラジアル 荷重（軸中央） |
許容スラスト 荷重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | |||
| 100W | 1/5 | VRSFPB05B100 | 600 | 1.19 | 75 | 900 | 3.60 | 4.08×10−6 | 392 | 196 |
| 1/9 | VRSFPB09B100 | 333 | 2.29 | 80 | 500 | 6.91 | 3.43×10−6 | 441 | 220 | |
| 1/15 | VRSFPB15B100 | 200 | 3.82 | 80 | 300 | 11.5 | 3.62×10−6 | 588 | 294 | |
| 1/25 | VRSFPB25C100 | 120 | 6.36 | 80 | 180 | 19.2 | 3.92×10−6 | 1323 | 661 | |
| 200W | 1/5 | VRSFPB05B200 | 600 | 2.71 | 85 | 900 | 8.12 | 1.53×10−5 | 392 | 196 |
| 1/9 | VRSFPB09C400 | 333 | 3.78 | 66 | 500 | 11.3 | 2.68×10−5 | 931 | 465 | |
| 1/15 | VRSFPB15C400 | 200 | 6.31 | 66 | 300 | 18.9 | 2.71×10−5 | 1176 | 588 | |
| 1/25 | VRSFPB25C200 | 120 | 11.1 | 70 | 180 | 33.4 | 2.67×10−5 | 1323 | 661 | |
| 400W | 1/5 | VRSFPB05C400 | 600 | 5.40 | 85 | 900 | 16.2 | 3.22×10−5 | 784 | 392 |
| 1/9 | VRSFPB09C400 | 333 | 9.49 | 83 | 500 | 28.5 | 2.68×10−5 | 931 | 465 | |
| 1/15 | VRSFPB15C400 | 200 | 15.8 | 83 | 300 | 47.6 | 2.71×10−5 | 1176 | 588 | |
| 1/25 | VRSFPB25D400 | 120 | 26.4 | 83 | 180 | 79.3 | 2.79×10−5 | 1617 | 808 | |
| 750W | 1/5 | VRSFPB05C750 | 600 | 10.8 | 90 | 900 | 32.0 | 7.17×10−5 | 784 | 392 |
| 1/9 | VRSFPB09D750 | 333 | 18.3 | 85 | 500 | 54.3 | 6.50×10−5 | 1176 | 588 | |
| 1/15 | VRSFPB15D750 | 200 | 30.5 | 85 | 300 | 90.5 | 7.09×10−5 | 1372 | 686 | |
| 1/25 | VRSFPB25E750 | 120 | 50.8 | 85 | 180 | 151 | 7.05×10−5 | 2058 | 1029 |
バックラッシュ ： 45分以内
|
モータ 容量 |
減速 比率 |
形式（形R7G-） |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
瞬時最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容ラジアル 荷重（軸中央） |
許容スラスト 荷重 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | |||
| 100W | 1/5 | RGSF05B100 | 600 | 1.19 | 75 | 900 | 3.60 | 4.08×10−6 | 392 | 196 |
| 1/9 | RGSF09B100 | 333 | 2.29 | 80 | 500 | 6.91 | 3.43×10−6 | 441 | 220 | |
| 1/15 | RGSF15B100 | 200 | 3.82 | 80 | 300 | 11.5 | 3.62×10−6 | 588 | 294 | |
| 200W | 1/5 | RGSF05B200 | 600 | 2.71 | 85 | 900 | 8.12 | 1.53×10−5 | 392 | 196 |
| 1/9 | RGSF09C400 | 333 | 3.78 | 66 | 500 | 11.3 | 2.68×10−5 | 931 | 465 | |
| 1/15 | RGSF15C400 | 200 | 6.31 | 66 | 300 | 18.9 | 2.71×10−5 | 1176 | 588 | |
| 400W | 1/5 | RGSF05C400 | 600 | 5.4 | 85 | 900 | 16.2 | 3.22×10−5 | 784 | 392 |
| 1/9 | RGSF09C400 | 333 | 9.49 | 83 | 500 | 28.5 | 2.68×10−5 | 931 | 465 | |
| 1/15 | RGSF15C400 | 200 | 15.8 | 83 | 300 | 47.6 | 2.71×10−5 | 1176 | 588 |