（単位：mm）

ACサーボドライバ

AC200V：100W/200W/400W
形R7D-ZN01H-ML2/-ZN02H-ML2/-ZN04H-ML2

AC200V：750W
形R7D-ZN08H-ML2

ACサーボモータ

100W　
【ブレーキなし】形R7M-Z10030-S1
【ブレーキ付き】形R7M-Z10030-BS1

200W/400W/750W
【ブレーキなし】形R7M-Z20030-S1/-Z40030-S1/-Z75030-S1
【ブレーキ付き】形R7M-Z20030-BS1/-Z40030-BS1/-Z75030-BS1

減速機

シリンダタイプモータ用（バックラッシュ：3分以内）

外形図

キー部寸法

シリンダタイプモータ用（バックラッシュ：45分以内）

外形図

キー部寸法