| 形式 | 形E6C3-
AG5C-C |
形E6C3-
AG5C |
形E6C3-
AN5C |
形E6C3-
AB5C |
形E6C3-
AG5B |
形E6C3-
AN5B |
形E6C3-
AB5B |
形E6C3-
AN1E |
形E6C3-
AN2E |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC12V-10%～24V+15% リップル（p-p）5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | |||||||
| 消費電流 ＊1 | 70mA以下 | |||||||||
| 分解能 ＊2
（パルス/回転） |
256、360、
720 |
256、360
720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 | 256、360
720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 出力コード ＊5 | グレイ2進 | バイナリ | BCD | グレイ2進 | バイナリ | BCD | バイナリ | |||
| 出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | |||||||
| 出力容量 | 印加電圧 ： DC30V以下
シンク電流： 35mA以下 残留電圧 ： 0.4V以下 （シンク電流35mA時） |
ソース電流： 35mA以下
残留電圧 ： 0.4V以下 （ソース電流35mA時） |
出力抵抗：2.4kΩ | 出力抵抗：8.2kΩ | ||||||
| シンク電流： 35mA以下
残留電圧 ： 0.4V以下 （シンク電流35mA時） |
||||||||||
| 出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下（コード長1m、負荷電流35mA時） | 立ち上がり 3μs以下
立ち下がり 1μs以下 |
立ち上がり 10μs以下
立ち下がり 1μs以下 |
|||||||
| 最高応答周波数 ＊3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
| 論理 | 負論理（H＝「0」、 L＝「1」） | 正論理（H＝「1」、 L＝「0」） | ||||||||
| 回転方向 ＊4 | シャフト側より見てCW方向（シャフト側より右回転）で出力コード増加 | 回転方向指定入力により切り替え | ||||||||
| ストローブ信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| 位置決め信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| パリティ信号 | なし | あり（偶数） | なし | あり（偶数） | なし | |||||
| 起動トルク | 10mN･m 以下（常温）、 30mN･m以下（低温） | |||||||||
| 慣性モーメント | 2.3× 10-6kg･m2 | |||||||||
| 軸許容力 | ラジアル | 80N | ||||||||
| スラスト | 50N | |||||||||
| 許容最高回転数 | 5,000r/min | |||||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+70℃、 保存時：-25～+85℃（ただし、 氷結しないこと） | |||||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、 保存時：各35～85%RH（ただし、 結露しないこと） | |||||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間 | |||||||||
| 耐電圧 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 充電部一括とケース間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 複振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3回 掃引時間 11min | |||||||||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3回 | |||||||||
| 保護構造 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | |||||||||
| 接続方式 | コネクタ接続
タイプ ＊6 |
コード引き出しタイプ（標準コード長1m） | ||||||||
| 材質 | ケース | アルミニウム | ||||||||
| 本体 | アルミニウム | |||||||||
| シャフト | SUS303 | |||||||||
| 質量（梱包状態） | 約300g | |||||||||
| 付属品 | 取扱説明書 注. カプリング、金具、六角スパナは別売 | |||||||||
＊1. 電源投入時、約6Aの突入電流が流れます。（時間：約0.8ms）
＊2. コードは下記の通りとなっています。
| 出力コード | 分解能 | コードNo. |
|---|---|---|
| バイナリ | 32 | 1～32 |
| 40 | 1～40 | |
| 256 | 0～255 | |
| BCD | 6 | 0～5 |
| 8 | 0～7 | |
| 12 | 0～11 | |
| グレイ2進 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435（76余りグレイ） | |
| 720 | 152～871（152余りグレイ） | |
| 1,024 | 0～1,023 |
＊3. 電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。
＊4. 形E6C3-AN1E、-AN2Eについては回転方向
指定入力（コード
線色・桃）をH（VCC）に接続することによりCW方向にて
出力コード増加、L（0V）に接続することによりCW方向にて
出力コード減少とすることができます。
形E6C3-AN1E：H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V
形E6C3-AN2E：H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V
また-AN1E、-AN2EについてはLSB（20）のコードが変化して
から10μs以上後でコードの読み取りを行ってください。
＊5. アブソリュートコードの最小番地は、軸のD
カットの位置と
ケーブル引出方向が右図の関係の時に出力します。
（出力位置範囲：±15°）
＊6. 分解能360、720：標準コード2m
分解能256： 標準コード1m
