形式 | 形E6C3-
AG5C-C |
形E6C3-
AG5C |
形E6C3-
AN5C |
形E6C3-
AB5C |
形E6C3-
AG5B |
形E6C3-
AN5B |
形E6C3-
AB5B |
形E6C3-
AN1E |
形E6C3-
AN2E |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
電源電圧 | DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | |||||||
消費電流 *1 | 70mA以下 | |||||||||
分解能 *2
(パルス/回転) |
256、360、
720 |
256、360
720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 | 256、360
720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
出力コード *5 | グレイ2進 | バイナリ | BCD | グレイ2進 | バイナリ | BCD | バイナリ | |||
出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | |||||||
出力容量 | 印加電圧 : DC30V以下
シンク電流: 35mA以下 残留電圧 : 0.4V以下 (シンク電流35mA時) |
ソース電流: 35mA以下
残留電圧 : 0.4V以下 (ソース電流35mA時) |
出力抵抗:2.4kΩ | 出力抵抗:8.2kΩ | ||||||
シンク電流: 35mA以下
残留電圧 : 0.4V以下 (シンク電流35mA時) |
||||||||||
出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下(コード長1m、負荷電流35mA時) | 立ち上がり 3μs以下
立ち下がり 1μs以下 |
立ち上がり 10μs以下
立ち下がり 1μs以下 |
|||||||
最高応答周波数 *3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
論理 | 負論理(H=「0」、 L=「1」) | 正論理(H=「1」、 L=「0」) | ||||||||
回転方向 *4 | シャフト側より見てCW方向(シャフト側より右回転)で出力コード増加 | 回転方向指定入力により切り替え | ||||||||
ストローブ信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
位置決め信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
パリティ信号 | なし | あり(偶数) | なし | あり(偶数) | なし | |||||
起動トルク | 10mN・m 以下(常温)、 30mN・m以下(低温) | |||||||||
慣性モーメント | 2.3× 10-6kg・m2 | |||||||||
軸許容力 | ラジアル | 80N | ||||||||
スラスト | 50N | |||||||||
許容最高回転数 | 5,000r/min | |||||||||
周囲温度範囲 | 動作時:-10~+70℃、 保存時:-25~+85℃(ただし、 氷結しないこと) | |||||||||
周囲湿度範囲 | 動作時、 保存時:各35~85%RH(ただし、 結露しないこと) | |||||||||
絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて)充電部一括とケース間 | |||||||||
耐電圧 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 充電部一括とケース間 | |||||||||
振動(耐久) | 10~500Hz 複振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3回 掃引時間 11min | |||||||||
衝撃(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3回 | |||||||||
保護構造 | IEC規格 IP65、社内規格 防油 | |||||||||
接続方式 | コネクタ接続
タイプ *6 |
コード引き出しタイプ(標準コード長1m) | ||||||||
材質 | ケース | アルミニウム | ||||||||
本体 | アルミニウム | |||||||||
シャフト | SUS303 | |||||||||
質量(梱包状態) | 約300g | |||||||||
付属品 | 取扱説明書 注. カプリング、金具、六角スパナは別売 |