SS1/SLS搭載で、稼働率向上と安全性の高さを両立させた生産設備を簡単に実現
近年、欧州市場を中心に、国際規格 IEC 61800-5-2 （EN61800-5-2）に準拠する安全停止機能、安全監視機能に対する要求が年々高まってきています。そのような要求へ応えるために、ACサーボシステム 1SシリーズのSS1/SLS搭載タイプをご用意しました。
段取り替え時
課題
シート交換時、ジョグまたはインチング運転で、作業者が各ロールにシートをセットする必要があるため、段取り替えが複雑になり、時間がかかります。
解決策段取り替え時間を削減
Safely-Limited Speed機能で、ロールを安全速度で動かしながらシートをセットできます。
トラブル発生時
課題
倒れたワークを取り除く場合などは、装置を止める必要があり生産は止まります。
解決策ダウンタイムの最小化
Safely-Limited Speed機能により、装置を安全に動かしながら、異常な状態を解除することができます。
安全速度から通常速度へスムーズに復帰できます。
装置稼働中に作業者接近
課題
装置稼働中に作業者が安全柵を開けると、装置は止まります。
解決策装置を停止させない
作業者が安全柵を開けると、Safely-Limited Speed機能により、装置を止めることなく安全速度で動き続けます。
装置の緊急停止時
課題
装置を緊急停止させる際、製品や駆動部の同期ズレが発生し、製品の廃棄や機構の破損につながります。
同期ズレを解消するための再調整が必要なため、復旧までに時間がかかります。
解決策スムーズに復旧
Safe Stop 1機能で、各駆動部が減速しながら制御停止するため、同期を維持し、製品の廃棄や機構の破損を防止します。
同期を維持することで、スムーズに復旧できます。
セーフティ機能を素早く簡単に立ち上げ
EtherCAT®のFSoE対応でセーフティシステムの省配線を実現
FSoE対応によりEtherCATケーブル経由でセーフティシステムが構築でき、追加配線は不要です。そのため、製作した装置を分解し海外などへ輸送する際でも、FSoEによる省配線化で再配線の工数を削減できます。
マシンオートメーションコントローラNJ/NXシリーズに加え、多軸モーションコントローラPMACシリーズ*1にも対応してます。
*1. PMACはProgrammable Multi Axis Controllerの略称です。
従来1台ずつ配線が必要
1Sシリーズ
SS1/SLS 搭載タイプワンコネクション
統合開発環境Sysmac Studioならワンツールでセーフティシステムを構築
コントローラもサーボも1つのソフトウェアで設定できます。全てのサーボをEtherCAT経由で設定できるため、ケーブルの抜き差しも不要となり、工数を削減できます。
従来1軸ずつ接続が必要
1Sシリーズ
SS1/SLS 搭載タイプワンツール、
ワンコネクション
簡単設定機能でセーフティプログラム/パラメータ設定の開発工数削減
- セーフティプログラムのシミュレーションによりデバッグ時間を短縮
- セーフティプログラムの自動生成機能
- セーフティパラメータの一括バックアップ
- セーフティパラメータを装置の単位系で分かりやすく表示
- セーフティタスク周期の自動計算
1Sシリーズラインアップ
機械安全に適応できる多様なセーフティ機能を搭載
| 商品 | モータ 容量 |
セーフティ機能 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STO | SS1 | SLS | SS2 | SOS | SLP | SDI | SBC | |||
|
1Sシリーズ | 50W～15kW | ● SIL2 PLd *1 |
|||||||
| 1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ |
● SIL2 PLd *1 |
● SIL2 PLd *3 |
● SIL2 PLd *2 *3 *4 |
|||||||
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1Sシリーズ 安全機能対応 |
200W～3kW | ● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
● SIL3 PLe |
*1. SIL3 PLe ハードワイヤ配線時
*2. SLS 速度監視範囲を100r/min未満に設定する場合やケーブル長の使用上の注意があります。必ず、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）の「8-4 セーフリーリミテッドスピード（SLS）機能 ご使用上の注意」をご確認ください。
*3. 実行待ち時間経過後、安全機能を開始させる方法のみ有効です。詳しくは上記マニュアルをご確認ください。
*4. 垂直軸など偏荷重がかかっている場合にSLS機能を使用すると、通常動作中にもかかわらず、セーフティ現在モータ速度異常2を誤検出するおそれがあります。対象となる軸については、1Sシリーズ安全機能対応 形R88D-1SAN▢をご使用ください。
ドライバとモータの組み合わせ
| ドライバ | 1Sシリーズ 形R88D-1SN□-ECT |
1Sシリーズ SS1/SLS搭載タイプ 形R88D-1SN□-ECT-51 |
1Sシリーズ 安全機能対応 形R88D-1SAN□-ECT |
|---|---|---|---|
| 電源電圧 | AC100V/200V/400V | AC200V/400V | |
| 適応モータ容量 | 50W～15kW | 200W～3kW | |
| 組み合わせモータ |
1Sモータ |
1SAモータ |
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