NEW2024年8月発売

ACサーボシステム
1Sシリーズ SS1/SLS安全機能搭載タイプ稼働率向上と安全性を
両立させた生産設備を
簡単に実現

「非常停止時のロスを防ぐ」「装置を止めない」など、
安全性と効率性に配慮できます。

ACサーボシステム 1Sシリーズ SS1/SLS安全機能搭載タイプ（2024年8月発売）

SS1/SLS搭載で、稼働率向上と
安全性の高さを両立させた

生産設備を簡単に実現

近年、欧州市場を中心に、国際規格 IEC 61800-5-2 （EN61800-5-2）に準拠する安全停止機能、安全監視機能に対する要求が年々高まってきています。そのような要求へ応えるために、ACサーボシステム 1SシリーズのSS1/SLS搭載タイプをご用意しました。

段取り替え時

課題

  • シート交換時、ジョグまたはインチング運転で、作業者が各ロールにシートをセットする必要があるため、段取り替えが複雑になり、時間がかかります。
【課題】
【課題】

解決策 段取り替え時間を削減

  • Safely-Limited Speed機能で、ロールを安全速度で動かしながらシートをセットできます。
【解決策】 段取り替え時間を削減

トラブル発生時

課題

  • 倒れたワークを取り除く場合などは、装置を止める必要があり生産は止まります。
【課題】
【課題】

解決策 ダウンタイムの最小化

  • Safely-Limited Speed機能により、装置を安全に動かしながら、異常な状態を解除することができます。
  • 安全速度から通常速度へスムーズに復帰できます。
【解決策】 ダウンタイムの最小化

装置稼働中に作業者接近

課題

  • 装置稼働中に作業者が安全柵を開けると、装置は止まります。
【課題】
【課題】

解決策 装置を停止させない

  • 作業者が安全柵を開けると、Safely-Limited Speed機能により、装置を止めることなく安全速度で動き続けます。
【解決策】 装置を停止させない

装置の緊急停止時

課題

  • 装置を緊急停止させる際、製品や駆動部の同期ズレが発生し、製品の廃棄や機構の破損につながります。
  • 同期ズレを解消するための再調整が必要なため、復旧までに時間がかかります。
【課題】
【課題】

解決策スムーズに復旧

  • Safe Stop 1機能で、各駆動部が減速しながら制御停止するため、同期を維持し、製品の廃棄や機構の破損を防止します。
  • 同期を維持することで、スムーズに復旧できます。
【解決策】

セーフティ機能を素早く簡単に
立ち上げ

EtherCAT®のFSoE対応でセーフティ
システムの省配線を実現

FSoE対応によりEtherCATケーブル経由でセーフティシステムが構築でき、追加配線は不要です。そのため、製作した装置を分解し海外などへ輸送する際でも、FSoEによる省配線化で再配線の工数を削減できます。
マシンオートメーションコントローラNJ/NXシリーズに加え、多軸モーションコントローラPMACシリーズ*1にも対応してます。

*1. PMACはProgrammable Multi Axis Controllerの略称です。

従来1台ずつ配線が必要

1Sシリーズ SS1/SLS
搭載タイプワンコネクション

【従来】1台ずつ配線が必要
【1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ】 ワンコネクション

統合開発環境Sysmac Studioなら
ワンツールでセーフティシステムを構築

コントローラもサーボも1つのソフトウェアで設定できます。全てのサーボをEtherCAT経由で設定できるため、ケーブルの抜き差しも不要となり、工数を削減できます。

従来1軸ずつ接続が必要

1Sシリーズ SS1/SLS
搭載タイプワンツール、
ワンコネクション

【従来】1軸ずつ接続が必要
【1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ】ワンツール、ワンコネクション

簡単設定機能でセーフティプログラム/
パラメータ設定の開発工数削減

  • セーフティプログラムのシミュレーションによりデバッグ時間を短縮
  • セーフティプログラムの自動生成機能
  • セーフティパラメータの一括バックアップ
  • セーフティパラメータを装置の単位系で分かりやすく表示
  • セーフティタスク周期の自動計算
簡単設定機能でセーフティプログラム/パラメータ設定の開発工数削減

1Sシリーズラインアップ

機械安全に適応できる
多様なセーフティ機能を搭載

商品 モータ容量 セーフティ機能
STO SS1 SLS SS2 SOS SLP SDI SBC
1Sシリーズ
1Sシリーズ 50W～15kW ●
SIL2
PLd
*1 		             
1Sシリーズ
SS1/SLS
搭載タイプ
NEW		 ●
SIL2
PLd
*1 		●
SIL2
PLd
*3 		●
SIL2
PLd
*2 *3 		         
1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ
1Sシリーズ
安全機能対応		 200W～3kW ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe
商品 モータ
容量		 セーフティ機能
STO SS1 SLS SS2
1Sシリーズ
1S
シリーズ		 50W～15kW ●
SIL2
PLd
*1 		     
1S
シリーズ
SS1/SLS
搭載タイプ
NEW		 ●
SIL2
PLd
*1 		●
SIL2
PLd
*3 		●
SIL2
PLd
*2 *3 		 
1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ
1S
シリーズ
安全機能対応		 200W～3kW ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe
商品 モータ
容量		 セーフティ機能
SOS SLP SDI SBC
1Sシリーズ SS1/SLS 搭載タイプ
1S
シリーズ
安全機能対応		 200W～3kW ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe		 ●
SIL3
PLe

*1. SIL3 PLe ハードワイヤ配線時
*2. SLS 速度監視範囲を100r/min未満に設定する場合やケーブル長の使用上の注意があります。必ず、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）の「8-4 セーフリーリミテッドスピード（SLS）機能 ご使用上の注意」をご確認ください。
*3. 実行待ち時間経過後、安全機能を開始させる方法のみ有効です。詳しくは上記マニュアルをご確認ください。

ドライバとモータの組み合わせ

ドライバ 1Sシリーズ
形R88D-1SN□-ECT		 1Sシリーズ
SS1/SLS搭載タイプ
形R88D-1SN□-ECT-51
NEW		 1Sシリーズ
安全機能対応
形R88D-1SAN□-ECT
電源電圧 AC100V/200V/400V AC200V/400V
適応モータ容量 50W～15kW 200W～3kW
組み合わせモータ
1Sモータ 形R88M-1L□/-1M□

1Sモータ
形R88M-1L□/-1M□
1SAモータ 形R88M-1AL□/-1AM□

1SAモータ
形R88M-1AL□/-1AM□
ドライバ 1Sシリーズ
形R88D-1SN□-ECT		 1Sシリーズ
SS1/SLS搭載タイプ
形R88D-1SN□-ECT-51
NEW
電源電圧 AC100V/200V/400V
適応
モータ容量		 50W～15kW
組み合わせモータ
1Sモータ 形R88M-1L□/-1M□

1Sモータ
形R88M-1L□/-1M□
ドライバ 1Sシリーズ
安全機能対応
形R88D-1SAN□-ECT
電源電圧 AC200V/400V
適応
モータ容量		 200W～3kW
組み合わせモータ
1SAモータ 形R88M-1AL□/-1AM□

1SAモータ
形R88M-1AL□/-1AM□