（単位：mm）
ACサーボドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載
単相AC100V用 形R88D-1SN01L-ECT-51（100W）
単相および三相AC200V用 形R88D-1SN01H-ECT-51/-1SN02H-ECT-51（100～200W）
単相AC100V用 形R88D-1SN02L-ECT-51（200W）
単相および三相AC200V用 形R88D-1SN04H-ECT-51（400W）
単相AC100V用 形R88D-1SN04L-ECT-51（400W）
単相および三相AC200V用 形R88D-1SN08H-ECT-51（750W）
三相AC200V用 形R88D-1SN10H-ECT-51（1kW）
単相および三相AC200V用 形R88D-1SN15H-ECT-51（1.5kW）
三相AC200V用 形R88D-1SN20H-ECT-51/-1SN30H-ECT-51（2～3kW）
三相AC400V用 形R88D-1SN06F-ECT-51/-1SN10F-ECT-51/-1SN15F-ECT-51/-1SN20F-ECT-51/-1SN30F-ECT-51（600W～3kW）
三相AC200V用 形R88D-1SN55H-ECT-51/-1SN75H-ECT-51（5.5～7.5kW）
三相AC400V用 形R88D-1SN55F-ECT-51/-1SN75F-ECT-51（5.5～7.5kW）
三相AC200V用 形R88D-1SN150H-ECT-51（15kW）
三相AC400V用 形R88D-1SN150F-ECT-51（15kW）
ACサーボモータ 1Sシリーズ
3000r/min モータ（100V、200V）
50W（ブレーキなし）
形R88M-1M05030S（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M05030T（-O/-S2/-OS2）
50W（ブレーキ付き）
形R88M-1M05030S-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M05030T-B（O/S2/OS2）
100W（ブレーキなし）
形R88M-1M10030S（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M10030T（-O/-S2/-OS2）
100W（ブレーキ付き）
形R88M-1M10030S-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M10030T-B（O/S2/OS2）
200W、400W（ブレーキなし）
形R88M-1M20030S（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M20030T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M40030S（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M40030T（-O/-S2/-OS2）
200W、400W（ブレーキ付き）
形R88M-1M20030S-B（O/S2/OS2） ／形R88M-1M20030T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M40030S-B（O/S2/OS2） ／形R88M-1M40030T-B（O/S2/OS2）
750W（ブレーキなし）
形R88M-1M75030T（-O/-S2/-OS2）
750W（ブレーキ付き）
形R88M-1M75030T-B（O/S2/OS2）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1L1K030T（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L1K530T（-O/-S2/-OS2）／
形R88M-1L2K030T（-O/-S2/-OS2）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L1K030T-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L1K530T-B（O/S2/OS2）／
形R88M-1L2K030T-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1L3K030T（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L3K030T-B（O/S2/OS2）
4kW、4.7kW（ブレーキなし）
形R88M-1L4K030T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L4K730T（-O/-S2/-OS2）
4kW、4.7kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L4K030T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L4K730T-B（O/S2/OS2）
3000r/min モータ（400V）
750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1L75030C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L1K030C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L1K530C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1L2K030C（-O/-S2/-OS2）
750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L75030C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L1K030C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L1K530C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1L2K030C-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1L3K030C（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L3K030C-B（O/S2/OS2）
4kW、5kW（ブレーキなし）
形R88M-1L4K030C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1L5K030C（-O/-S2/-OS2）
4kW、5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1L4K030C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1L5K030C-B（O/S2/OS2）
2000r/min モータ（200V）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M1K020T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M1K520T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M2K020T（-O/-S2/-OS2）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M1K020T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M1K520T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M2K020T-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K020T（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K020T-B（O/S2/OS2）
2000r/min モータ（400V）
400W、600W（ブレーキなし）
形R88M-1M40020C（-O/-S2/-OS2）／形R88M-1M60020C（-O/-S2/-OS2）
400W、600W（ブレーキ付き）
形R88M-1M40020C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1M60020C-B（O/S2/OS2）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M1K020C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M1K520C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M2K020C（-O/-S2/-OS2）
1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M1K020C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M1K520C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M2K020C-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K020C（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K020C-B（O/S2/OS2）
1500r/min モータ（200V）
4kW（ブレーキなし）
形R88M-1M4K015T（-O/-S2/-OS2）
4kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M4K015T-B（O/S2/OS2）
5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M5K015T（-O/-S2/-OS2）
5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M5K015T-B（O/S2/OS2）
7.5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M7K515T（-O/-S2/-OS2）
7.5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M7K515T-B（O/S2/OS2）
11kW、15kW（ブレーキなし）
形R88M-1M11K015T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M15K015T（-O/-S2/-OS2）
11kW、15kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M11K015T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M15K015T-B（O/S2/OS2）
1500r/minモータ（400V）
4kW（ブレーキなし）
形R88M-1M4K015C（-O/-S2/-OS2）
4kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M4K015C-B（O/S2/OS2）
5.5kW、7.5kW（ブレーキなし）
形R88M-1M5K515C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M7K515C（-O/-S2/-OS2）
5.5kW、7.5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M5K515C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M7K515C-B（O/S2/OS2）
11kW、15kW（ブレーキなし）
形R88M-1M11K015C（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1M15K015C（-O/-S2/-OS2）
11kW、15kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M11K015C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1M15K015C-B（O/S2/OS2）
1000r/minモータ（200V）
900W（ブレーキなし）
形R88M-1M90010T（-O/-S2/-OS2）
900W（ブレーキ付き）
形R88M-1M90010T-B（O/S2/OS2）
2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M2K010T（-O/-S2/-OS2）
2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M2K010T-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K010T（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K010T-B（O/S2/OS2）
1000r/minモータ（400V）
900W（ブレーキなし）
形R88M-1M90010C（-O/-S2/-OS2）
900W（ブレーキ付き）
形R88M-1M90010C-B（O/S2/OS2）
2kW（ブレーキなし）
形R88M-1M2K010C（-O/-S2/-OS2）
2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M2K010C-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキなし）
形R88M-1M3K010C（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1M3K010C-B（O/S2/OS2）
コネクタのケーブル引き出し方向
コネクタM23、M40タイプのサーボモータは、ケーブル引き出し方向を変更することができます。変更することができる範囲を以降に示します。引き出し方向の変更は最大5回です。ケーブル引き出し方向を変更する手順については、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）」を参照してください。
コネクタM23タイプのケーブル引き出し方向
コネクタM40タイプのケーブル引き出し方向
サーボモータ敷設時に必要なケーブルの設置寸法
コネクタM23、M40 タイプのサーボモータを敷設するときに必要なケーブルの設置寸法を示します。ケーブルを最小曲げ半径（ケーブルシース外径の10倍）で設置したときの、コネクタの回転中心からケーブルの外周までの寸法をAとして、以降に示します。
コネクタM23タイプのサーボモータ
コネクタM40タイプのサーボモータ
減速機 ACサーボシステム 1Sシリーズ
バックラッシュ3分以内
3000r/minモータ用（50～200W）
3000r/minモータ用（400～750W）
3000r/minモータ用（1～5kW）
2000r/minモータ用（400W～1kW）
2000r/minモータ用（1.5～3kW）
1500r/minモータ用（4kW～5.5kW）
1000r/minモータ用（900W～3kW）
バックラッシュ15分以内
3000r/minモータ用
