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技術解説

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プログラマブルコントローラ 概要


プログラマブルコントローラは、プログラムで定められた順序や条件などに従って設備や機械の動きを制御する装置です。位置、速度、連続量を制御したり装置間で情報交換したりすることも可能です。ここではプログラマブルコントローラの概要を解説します。

概要用語解説
FAコントローラ制御盤の設置についてパソコン用周辺ツール（Sysmac Studio/CXProgrammerなど）のFAコントローラへの接続方法

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プログラマブルコントローラとは

プログラマブルコントローラ（PLC＝プログラマブルロジックコントローラ）とは、マイクロプロセッサを内蔵し、ユーザが変更可能なプログラムによって機器を制御するものです。
PLCは、入力機器からの信号により、出力機器を制御します。入力信号に対する出力信号の出方は、PLCにあらかじめ与えられたプログラムによって決まります。

PLCのプログラムは、シーケンス回路をロジック化したラダーチャート方式がよく使用されます。パソコンを使用したプログラミングには、プログラミングツール（CX-Programmerなど）を使用します。

PLC内部のはたらき

入出力機器はPLCの入力部・出力部に配線します。入力機器からのON／OFF情報に対して出力機器の動作がどのようになるかは、ユーザプログラムにより決まります。ユーザプログラムと入出力機器のON／OFF情報は、PLC内部のメモリに格納されます。

データの種類

PLCであつかえるデータの種類は１ビットごとのON／OFFなど、大別すると３種類あります。

PLC入力部へ接続PLC出力部から接続
１ビットごとのON/OFF
（ディスクリート I/O）		押ボタンスイッチ
サムロータリスイッチ
光電センサ、近接センサ
入力用リレー		表示灯
7セグメント表示器
リレー、コンタクタ
パルス列
（連続した高速なON/OFF）		ロータリエンコーダ
フォトマイクロセンサ		サーボモータ
パルスモータ
アナログ量
（電流・電圧）		変位センサ
熱電対		インバータ
分類

オムロンのプログラマブルコントローラは次の通り分類されます。

注. マシンオートメーションコントローラについては、「マシンオートメーションコントローラ　技術解説」をご参照お願いします。


最終更新日：2024年07月16日