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アナログ入力/出力ターミナル 高分解能タイプでは、1/30,000（フルスケール）を実現。各ｃｈの入力間絶縁
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リモートI/Oターミナル(トランジスタタイプ) DRT2-ID08（-1） / OD08（-1） / □D16(-1) I/Oの拡張可能なトランジスタタイプ
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リモートI/Oターミナル（3段端子台タイプ） DRT2-ID16TA(-1) / OD16TA(-1) / MD16TA(-1) 3段端子台だから、共締めなし、配線箇所がわかりやすい
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DeviceNetスマートスレーブﾞリモートI/Oターミナル（リレー出力タイプ） 「保全」リモートメンテナンスを実現するスマートスレーブに新に「リレー出力タイプ」がラインナップ
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温度入力ターミナル（熱電対入力タイプ/測温抵抗体入力タイプ） スケーリング機能、コンパレート機能など、アナログ入力ターミナルとほぼ同様の機能が使用可能
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耐環境ターミナル DRT2-□D04CL（-1） / □D08C（-1） / □D08CL（-1） / □D16C（-1） / □D16CL（-1） 高い耐環境性(IP67)を実現し、センサ電源短絡検知などの異常診断も可能な、リモートI/Oターミナル
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コネクタターミナル（MILコネクタタイプ） DRT2-□D16ML（-1） / □D16MLX(-1） / □D32ML(-1) 超小型（幅35×奥行き60×高さ80mm）の32点リモートターミナル
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e-CONコネクタターミナル 「保全」リモートメンテナンスの実現に向けて業界標準センサコネクタを搭載したスレーブ登場
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スクリューレスクランプターミナル（トランジスタタイプ） DRT2-□D16SL(H)(-1) / □D32SLH(-1) スクリューレスターミナル配線により、製造現場の省配線・省工数をさらに加速
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ボードターミナル（MILコネクタタイプ） スマートスレーブ初のボード型
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