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2010/03 受注終了

R88M-U / R88D-U

ACサーボモータ/ドライバ(OMNUC Uシリーズ)

R88M-U / R88D-U

コンパクトサイズにパワフルな機能を搭載し、高速・高精度の制御を実現

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

ACサーボドライバ仕様(形R88D-U)

一般仕様(30~750W)

項目 仕様
使用周囲温度 0~+55℃
使用周囲湿度 35~85%RH(結露がないこと)
保存周囲温度 −10~+75℃
保存周囲湿度 35~85%RH(結露がないこと)
使用保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10~55Hz 複振幅0.10mm 加速度4.9m/s2以下 X、 Y、 Z方向 掃引時間 8分間 4掃引 *
耐衝撃 加速度 19.6m/s2以下 X、 Y、 Z方向各3回
絶縁抵抗 動力線端子とケース間 5MΩ以上(DC1000Vメガ)
耐電圧 動力線端子とケース間 AC1,000V 50/60Hz 1分間(20mA以下)
保護構造 盤内蔵型

* 機械共振により振動が増幅されることがありますので長期的には、4.9m/s2を超えない条件下でご使用ください。
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバの耐電圧試験、メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によって保守が必要なものがあります。詳細は、カタログの「サーボモータ/ドライバの保守について」をご参照ください。

性能仕様(30~750W用アナログ入力タイプ)

200V
形式 形R88D-
UA02HA
形R88D-
UA03HA
形R88D-
UA04HA
形R88D-
UA08HA
形R88D-
UA12HA
形R88D-
UA20HA
適用
サーボ
モータ
INC * 形R88M-
U03030HA
形R88M-
U05030HA
形R88M-
U10030HA
形R88M-
U20030HA
形R88M-
U40030HA
形R88M-
U75030HA
ABS * 形R88M-
U03030TA
形R88M-
U05030TA
形R88M-
U10030TA
形R88M-
U20030TA
形R88M-
U40030TA
形R88M-
U75030TA
適用サーボモータ容量 30W 50W 100W 200W 400W 750W
連続出力電流(0-P) 0.6A 0.85A 1.2A 2.8A 3.7A 6.2A
瞬時最大出力電流(0-P) 1.8A 2.7A 4.0A 8.5A 11.3A 19.7A
入力電源 単相AC200V/230V(170~253V) 50/60Hz
制御方式 オールディジタルサーボ
速度フィードバック インクリメンタルエンコーダ(光学式)2048パルス/回転、
絶対値エンコーダ(光学式)1024パルス/回転
適用負荷
イナーシャ
INC * モータのロータイナーシャの30倍以下 モータのロータイナーシャの
20倍以下
ABS * モータのロータイナーシャの20倍以下 25倍以下 20倍以下 18倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 11kHz 7.8kHz
質量 約0.9kg 約1.2kg 約1.5kg
性能 速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 入力電圧 AC170~253Vにて0%
速度変動率(温度特性) 25℃±25℃にて±0.2%以下
周波数特性 250Hz(モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて)
トルク制御再現性 ±2.0%
加減速時間設定 0~10s(加速・減速時間は別設定)
入力信号 速度指令電圧 DC±2~10V(+指令でモータ正転)/定格回転数 入力インピーダンス 約30kΩ、
回路時定数 約47μs
トルク指令電圧 DC±1~10V/定格トルク 入力インピーダンス 約30kΩ、 回路時定数 約47μs
シーケンス入力 運転指令、 ゲイン低減、 正/逆転電流制限、 正/逆転駆動禁止、 アラームリセット
DC24V-5mAフォトカプラ入力、 外部供給電源DC24±1V-50mA以上
出力信号 位置フィードバック出力 A相、B相、Z相、絶対値エンコーダ信号(絶対値エンコーダ使用時) ラインドライバ出力(EIA RS-422A)
A相、B相(分周比設定):16~Nパルス/回転 N=2048(インクリメンタル) N=1024(絶対値)
Z相:1パルス/回転
速度モニタ出力 0.5V/1000r/min
電流モニタ出力 0.5V/100%
シーケンス出力 アラーム出力、アラームコード出力、 モータ回転検出、 ブレーキインターロック、 速度一致
オープンコレクタ出力 DC30V-50mA(ただしアラームコード出力は、 DC30V-20mA)
ダイナミックブレーキ停止 電源オフ時、サーボアラーム時、オーバートラベル時に動作
保護機能 過電流、地絡、過負荷、過電圧、過速度、A/Dエラー、伝送異常、エンコーダ異常、暴走防止

100V
形式 形R88D-
UA03LA
形R88D-
UA04LA
形R88D-
UA10LA
形R88D-
UA12LA
形R88D-
UA15LA
適用
サーボ
モータ
INC * 形R88M-
U03030LA
形R88M-
U05030LA
形R88M-
U10030LA
形R88M-
U20030LA
形R88M-
U30030LA
ABS * 形R88M-
U03030SA
形R88M-
U05030SA
形R88M-
U10030SA
形R88M-
U20030SA
形R88M-
U30030SA
適用サーボモータ容量 30W 50W 100W 200W 300W
連続出力電流(0-P) 0.9A 1.3A 3.1A 3.8A 4.8A
瞬時最大出力電流(0-P) 2.8A 4.1A 10A 12A 15A
入力電源 単相AC100V/115V(85~127V) 50/60Hz
制御方式 オールディジタルサーボ
速度フィードバック インクリメンタルエンコーダ(光学式)2048パルス/回転、
絶対値エンコーダ(光学式)1024パルス/回転
適用負荷
イナーシャ
INC * モータのロータイナーシャの30倍以下 20倍以下
ABS * モータのロータイナーシャの20倍以下 25倍以下 20倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 11kHz 7.8kHz
質量 約0.9kg 約1.2kg 約1.5kg
性能 速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 入力電圧 AC85~127Vにて0%
速度変動率(温度特性) 25℃±25℃にて±0.2%以下
周波数特性 250Hz(モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて)
トルク制御再現性 ±2.0%
加減速時間設定 0~10s(加速・減速時間は別設定)
入力信号 速度指令電圧 DC±2~10V(+指令でモータ正転)/定格回転数 入力インピーダンス 約30kΩ、
回路時定数 約47μs
トルク指令電圧 DC±1~10V/定格トルク 入力インピーダンス 約30kΩ、 回路時定数 約47μs
シーケンス入力 運転指令、 ゲイン低減、 正/逆転電流制限、 正/逆転駆動禁止、 アラームリセット
DC24V-5mAフォトカプラ入力、 外部供給電源DC24±1V-50mA以上
出力信号 位置フィードバック出力 A相、B相、Z相、絶対値エンコーダ信号(絶対値エンコーダ使用時) ラインドライバ出力(EIA RS-422A)
A相、B相(分周比設定):16~Nパルス/回転 N=2048(インクリメンタル) N=1024(絶対値)
Z相:1パルス/回転
速度モニタ出力 0.5V/1000r/min
電流モニタ出力 0.5V/100%
シーケンス出力 アラーム出力、アラームコード出力、 モータ回転検出、 ブレーキインターロック、 速度一致
オープンコレクタ出力 DC30V-50mA(ただしアラームコード出力は、 DC30V-20mA)
ダイナミックブレーキ停止 電源オフ時、サーボアラーム時、オーバートラベル時に動作
保護機能 過電流、地絡、過負荷、過電圧、過速度、A/Dエラー、伝送異常、エンコーダ異常、暴走防止

* INC:インクリメンタルエンコーダ付モータ ABS:絶対値エンコーダ付モータ
注. CE対応品は上記とは別形式になりますが、性能仕様は同じです。

性能仕様(30~750W用パルス列入力タイプ)

200V
形式 形R88D-
UP02HA
形R88D-
UP03HA
形R88D-
UP04HA
形R88D-
UP08HA
形R88D-
UP12HA
形R88D-
UP20HA
適用サーボモータ 形R88M-
U03030HA
形R88M-
U05030HA
形R88M-
U10030HA
形R88M-
U20030HA
形R88M-
U40030HA
形R88M-
U75030HA
適用サーボモータ容量 30W 50W 100W 200W 400W 750W
連続出力電流(0-P) 0.6A 0.85A 1.2A 2.8A 3.7A 6.2A
瞬時最大出力電流(0-P) 1.8A 2.7A 4.0A 8.5A 11.3A 19.7A
入力電源 単相AC200V/230V(170~253V) 50/60Hz
制御方式 オールディジタルサーボ
速度フィードバック インクリメンタルエンコーダ(光学式)2048パルス/回転
適用負荷イナーシャ モータのロータイナーシャの30倍以下 モータのロータイナーシャの20倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 11kHz 7.8kHz
質量 約0.9kg 約1.2kg 約1.5kg
性能 最大応答パルス周波数 200kpps
位置ループゲイン 1~500(1/s)
電子ギヤ機能 電子ギヤ倍率範囲 0.01≦(G1/G2)≦100(G1、G2=1~65535)
位置決め完了幅 0~250(指令単位)
フィードフォワード補償 速度指令量(パルス周波数)に対して0~100%
バイアス設定 0~450r/min
位置加減速時定数設定 0~64ms(加速・減速は同一設定)
入力
信号
位置指令パルス入力 * TTL、 ラインドライバ入力フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
フィードパルス/正逆信号、 正転パルス/逆転パルス、 90 ° 位相差(A/B相)信号
偏差カウンタリセット TTL、 ラインドライバ入力フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
シーケンス入力 運転指令、 ゲイン低減、 正/逆転電流制限、 正/逆転駆動禁止、 アラームリセット
DC24V-5mAフォトカプラ入力、 外部供給電源 DC24±1V-50mA以上
出力
信号
位置フィードバック出力 A相、 B相、 Z相 ラインドライバ出力(EIA RS-422A)
A相、 B相(分周比設定) : 16~2048パルス/回転 Z相 : 1パルス/回転
速度モニタ出力 0.5V/1000r/min
電流モニタ出力 0.5V/100%
シーケンス出力 アラーム出力、アラームコード出力、モータ回転検出、ブレーキインターロック、位置決め完了
オープンコレクタ出力 DC30V-50mA(ただし、アラームコード出力は、DC30V-20mA)
ダイナミックブレーキ停止 電源オフ時、サーボアラーム時、オーバートラベル時に動作
保護機能 過電流、地絡、過負荷、過電圧、過速度、暴走防止、伝送異常、エンコーダ異常、
偏差カウンタオーバー

100V
形式 形R88D-
UP03LA
形R88D-
UP04LA
形R88D-
UP10LA
形R88D-
UP12LA
形R88D-
UP15LA
適用サーボモータ 形R88M-
U03030LA
形R88M-
U05030LA
形R88M-
U10030LA
形R88M-
U20030LA
形R88M-
U30030LA
適用サーボモータ容量 30W 50W 100W 200W 300W
連続出力電流(0-P) 0.9A 1.3A 3.1A 3.8A 4.8A
瞬時最大出力電流(0-P) 2.8A 4.1A 10A 12A 15A
入力電源 単相AC100V/115V(85~127V) 50/60Hz
制御方式 オールディジタルサーボ
速度フィードバック インクリメンタルエンコーダ(光学式)2048パルス/回転
適用負荷イナーシャ モータのロータイナーシャの30倍以下 20倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 11kHz 7.8kHz
質量 約0.9kg 約1.2kg 約1.5kg
性能 最大応答パルス周波数 200kpps
位置ループゲイン 1~500(1/s)
電子ギヤ機能 電子ギヤ倍率範囲 0.01≦(G1/G2)≦100(G1、G2=1~65535)
位置決め完了幅 0~250(指令単位)
フィードフォワード補償 速度指令量(パルス周波数)に対して0~100%
バイアス設定 0~450r/min
位置加減速時定数設定 0~64ms(加速・減速は同一設定)
入力
信号
位置指令パルス入力 * TTL、 ラインドライバ入力フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
フィードパルス/正逆信号、 正転パルス/逆転パルス、 90 ° 位相差(A/B相)信号
偏差カウンタリセット TTL、 ラインドライバ入力フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
シーケンス入力 運転指令、 ゲイン低減、 正/逆転電流制限、 正/逆転駆動禁止、 アラームリセット
DC24V-5mAフォトカプラ入力、 外部供給電源 DC24±1V-50mA以上
出力
信号
位置フィードバック出力 A相、 B相、 Z相 ラインドライバ出力(EIA RS-422A)
A相、 B相(分周比設定) : 16~2048パルス/回転 Z相 : 1パルス/回転
速度モニタ出力 0.5V/1000r/min
電流モニタ出力 0.5V/100%
シーケンス出力 アラーム出力、アラームコード出力、モータ回転検出、ブレーキインターロック、位置決め完了
オープンコレクタ出力 DC30V-50mA(ただし、アラームコード出力は、DC30V-20mA)
ダイナミックブレーキ停止 電源オフ時、サーボアラーム時、オーバートラベル時に動作
保護機能 過電流、地絡、過負荷、過電圧、過速度、暴走防止、伝送異常、エンコーダ異常、
偏差カウンタオーバー

* 入力パルス幅は次の条件を満足させてください。

R88M-U / R88D-U 定格/性能 13

一般仕様(1~5kW)

項目 仕様
使用周囲温度 0~+55℃
使用周囲湿度 20~85%RH(結露がないこと)
保存周囲温度 −20~+85℃
保存周囲湿度 20~85%RH(結露がないこと)
使用保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10~55Hz 複振幅0.10mm 加速度4.9m/s2以下 X、Y、Z方向 掃引時間 8分間 4掃引 *
耐衝撃 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向各3回
絶縁抵抗 動力線端子とケース間 1MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 動力線端子とケース間 AC1,500V 50/60Hz 1分間(20mA以下)
保護構造 盤内蔵型

* 機械共振により振動が増幅されることがありますので、長期的には、4.9m/s2を超えない条件下でご使用ください。
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバの耐電圧試験、メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によって保守が必要なものがあります。カタログの「サーボモータ/ドライバの保守について」をご参照ください。

性能仕様(1~5kW用アナログ入力/パルス列入力共用タイプ)

形式 形R88D-
UT24□
形R88D-
UT40□
形R88D-
UT60□
形R88D-
UT80□
形R88D-
UT110□
形R88D-
UT120□
適用
サーボモータ
INC(ABS) *2 形R88M-
U1K030□
形R88M-
U1K530□
形R88M-
U2K030□
形R88M-
U3K030□
形R88M-
U4K030□
形R88M-
U5K030□
適用サーボモータ容量 1000W 1500W 2000W 3000W 4000W 5000W
連続出力電流(0-P) 8.6A 14.0A 17.0A 27.4A 35.8A 37.0A
瞬時最大出力電流(0-P) 24A 40A 59A 79A 108A 119A
入力電源 主回路 三相AC200V/230V(170~253V) 50/60Hz
制御回路 単相AC200V/230V(170~253V) 50/60Hz
制御方式 オールディジタルサーボ
速度フィードバック インクリメンタルエンコーダ(光学式)4096パルス/回転、
絶対値エンコーダ(光学式)8192パルス/回転
適用負荷イナーシャ モータのロータイナーシャの10倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 3.3kHz
質量 約4.0kg 約5.0kg 約8.0kg

アナ
ログ
入力
速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 入力電圧AC170~253Vにて0%
速度変動率(温度特性) 25℃±25℃にて±0.1%以下
周波数特性 250Hz(モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて)
加減速時間設定 0~10s(加速・減速時間は別設定)
パル
ス列
入力
最大応答パルス周波数 200kpps
位置ループゲイン 1~1000(1/s)
電子ギヤ機能 電子ギヤ倍率範囲 0.01≦(G1/G2)≦100(G1、G2=1~65535)
位置決め完了幅 0~250(指令単位)
フィードフォワード補償 速度指令量(パルス周波数)に対して0~100%
バイアス設定 0~450r/min
位置加減速時定数設定 0~64ms(加速・減速は同一設定)



速度指令電圧 DC±2~10V(+指令でモータ正転)/定格回転数 入力インピーダンス 約30kΩ、
回路時定数 約47μs
トルク指令電圧 DC±1~10V/定格トルク 入力インピーダンス 約30kΩ、 回路時定数 約47μs
位置指令パルス *1 TTL、 ラインドライバ入力 フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
フィードパルス/正逆信号、 正転パルス/逆転パルス、 90 ° 位相差(A/B相)信号
偏差カウンタリセット入力 TTL、 ラインドライバ入力 フォトアイソレーション 入力電流 6mA-3V
シーケンス入力 運転指令、 ゲイン低減、 正/逆転電流制限、 正/逆転駆動禁止、 アラームリセット
DC24V-5mAフォトカプラ入力、 外部供給電源 DC24±1V-50mA以上



位置フィードバック出力 A相、B相、Z相 ラインドライバ出力(EIA RS-422A)
A相、B相(分周比設定):16~Nパルス/回転 N=4096(インクリメンタル)
N=8192(絶対値) Z相:1パルス/回転
速度モニタ出力 1V/1000r/min
電流モニタ出力 2V/100%
シーケンス出力 アラーム出力、アラームコード出力、モータ回転検出、サーボ準備完了、位置決め完了
オープンコレクタ出力 DC30V-50mA(ただしアラームコード出力は、DC30V-20mA)
ダイナミックブレーキ停止 電源OFF時、サーボアラーム時、オーバートラベル時、サーボオフ時に動作
保護機能 過電流、過負荷、回生異常、過電圧、過速度、ドライバ加熱、A/Dエラー、電源欠相、
偏差カウンタオーバー、伝送異常、エンコーダ異常、暴走防止

*1. 入力パルス幅は次の条件を満足させてください。

R88M-U / R88D-U 定格/性能 20

*2. INC:インクリメンタルエンコーダ付モータ ABS:絶対値エンコーダ付モータ

ACサーボモータ仕様(形R88M-U)

性能仕様

形式 AC200V仕様
適用ドライバ
(形R88D-)
アナログ出力 UA02□ UA03□ UA04□ UA08□ UA12□ UA20□
パルス列出力 UP02□ UP03□ UP04□ UP08□ UP12□ UP20□
インクリメンタルエンコーダ(形R88M-) U03030□ U05030□ U10030□ U20030□ U40030□ U75030□
定格出力 *1 W 30 50 100 200 400 750
定格トルク *1 N・m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500
瞬時最大トルク *1 N・m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1
瞬時最大/定格電流比 310 317 322 300 308 316
定格電流 *1 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2 2.6 4.4
瞬時最大電流 *1 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6 8 13.9
ロータ
イナーシャ
INC *5 kg・m2(GD2/4) 0.21×10-5 0.26×10-5 0.40×10-5 1.23×10-5 1.91×10-5 6.71×10-5
ABS *5 kg・m2(GD2/4) 0.46×10-5 0.51×10-5 0.65×10-5 1.48×10-5 2.16×10-5 6.96×10-5
トルク定数 *1 N・m/A 0.255 0.286 0.408 0.355 0.533 0.59
誘起電圧定数 *1 mV/(r/min) 8.89 9.98 14 12.4 18.6 20.6
パワーレート *1 kW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1
機械的時定数 ms 1.5 0.9 0.5 0.4 0.3 0.3
巻線抵抗 Ω 15.8 9.64 6.99 1.34 1.23 0.45
巻線インダクタンス mH 23.1 16.9 13.2 7.2 7.9 5.7
電気的時定数 ms 1.5 1.8 1.9 5.4 6.4 13
瞬時許容
ラジアル荷重
INC *5 N 186 186 186 490 490 735
ABS *5 N 186 186 186 490 490 735
瞬時許容
スラスト荷重
INC *5 N 127 127 127 176 176 392
ABS *5 N 127 127 127 176 176 392
許容
ラジアル荷重
INC *5 N 68 68 78 245 245 392
ABS *5 N 68 68 78 245 245 392
許容
スラスト荷重
INC *5 N 54 54 54 74 74 147
ABS *5 N 54 54 49 68 68 147
質量 INC *5 ブレーキなし kg 約0.3 約0.4 約0.5 約1.1 約1.7 約3.4
ブレーキ付 kg 約0.6 約0.7 約0.8 約1.6 約2.2 約4.3
ABS *5 ブレーキなし kg 約0.45 約0.55 約0.65 約1.2 約1.8 約3.5
ブレーキ付 kg 約0.75 約0.85 約0.95 約1.7 約2.3 約4.5
ブレーキ
仕様
*3
ブレーキ
イナーシャ
kg・m2(GD2/4) 0.09×10-5 0.58×10-5 1.40×10-5
励磁電圧 V DC24V±10%(無極性)
消費電力(20℃時) W 6 6.9 7.7
消費電流(20℃時) A 0.25 0.29 0.32
静摩擦トルク N・m 0.2以上 0.34以上 1.47以上 2.45以上
吸引時間  *4 ms 20以下 30以下 60以下 80以下
釈放時間  *4 ms 40以下 60以下 20以下 20以下
バックラッシュ ±1 ° (参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

形式 AC100V仕様
適用ドライバ(形R88D-) アナログ出力 UA03□ UA04□ UA10□ UA12□ UA15□
パルス列出力 UP03□ UP04□ UP10□ UP12□ UP15□
インクリメンタルエンコーダ(形R88M-) U03030□ U05030□ U10030□ U20030□ U30030□
定格出力 *1 W 30 50 100 200 300
定格トルク *1 N・m 0.095 0.159 0.318 0.637 0.954
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500
瞬時最大トルク *1 N・m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72
瞬時最大/定格電流比 317 322 323 311 400
定格電流 *1 A(rms) 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7
瞬時最大電流 *1 A(rms) 2 2.9 7.1 8.4 14.8
ロータイナーシャ INC *5 kg・m2(GD2/4) 0.21×10-5 0.26×10-5 0.40×10-5 1.23×10-5 1.91×10-5
ABS *5 kg・m2(GD2/4) 0.46×10-5 0.51×10-5 0.65×10-5 1.48×10-5 2.16×10-5
トルク定数 *1 N・m/A 0.168 0.194 0.156 0.255 0.279
誘起電圧定数 *1 mV/(r/min) 5.87 6.79 5.43 8.9 9.74
パワーレート *1 kW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3
機械的時定数 ms 1.6 0.9 0.6 0.4 0.3
巻線抵抗 Ω 7.22 4.34 1.22 0.706 0.435
巻線インダクタンス mH 9.7 6.9 2 4 2.3
電気的時定数 ms 1.3 1.6 1.6 5.7 5.3
瞬時許容
ラジアル荷重
INC *5 N 186 186 186 490 490
ABS *5 N 186 186 186 490 490
瞬時許容
スラスト荷重
INC *5 N 127 127 127 176 176
ABS *5 N 127 127 127 176 176
許容
ラジアル荷重
INC *5 N 68 68 78 245 245
ABS *5 N 68 68 78 245 245
許容
スラスト荷重
INC *5 N 54 54 54 74 74
ABS *5 N 54 54 49 68 68
質量 INC *5 ブレーキなし kg 約0.3 約0.4 約0.5 約1.1 約1.7
ブレーキ付 kg 約0.6 約0.7 約0.8 約1.6 約2.2
ABS *5 ブレーキなし kg 約0.45 約0.55 約0.65 約1.2 約1.8
ブレーキ付 kg 約0.75 約0.85 約0.95 約1.7 約2.3
ブレーキ仕様
*3
ブレーキ
イナーシャ
kg・m2(GD2/4) 0.09×10-5 0.58×10-5
励磁電圧 V DC24V±10%(無極性)
消費電力(20℃時) W 6 6.9
消費電流(20℃時) A 0.25 0.29
静摩擦トルク N・m 0.2以上 0.34以上 1.47以上
吸引時間  *4 ms 20以下 30以下 60以下
釈放時間  *4 ms 40以下 60以下 20以下
バックラッシュ ±1 ° (参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

形式 AC200V仕様
適用ドライバ(形R88D-) アナログ出力 UT24□ UT40□ UT60□ UT80□ UT110□ UT120□
パルス列出力
インクリメンタルエンコーダ(形R88M-) U1K030□ U1K530□ U2K030□ U3K030□ U4K030□ U5K030□
定格出力 *1 W 1k 1.5k 2k *2 3k 4k *2 5k *2
定格トルク *1 N・m 3.18 4.77 6.36 9.55 12.6 15.8
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大回転数 r/min 4500
瞬時最大トルク *1 N・m 9.54 14.3 19.1 27.4 36.8 44.4
瞬時最大/定格電流比 279 283 350 289 304 320
定格電流 *1 A(rms) 6.1 9.9 12 19.4 25.3 26.2
瞬時最大電流 *1 A(rms) 17 28 42 56 77 84
ロータ
イナーシャ
INC *5 kg・m2(GD2/4) 1.74×10-4 2.47×10-4 3.19×10-4 7.00×10-4 9.60×10-4 12.3×10-4
ABS *5 kg・m2(GD2/4) 1.74×10-4 2.47×10-4 3.19×10-4 7.00×10-4 9.60×10-4 12.3×10-4
トルク定数 *1 N・m/A 0.59 0.54 0.52 0.54 0.51 0.57
誘起電圧定数 *1 mV/(r/min) 22.2 20 19.5 20 19.3 21.2
パワーレート *1 kW/s 57.9 92.2 103 137 156 171
機械的時定数 ms 0.9 0.7 0.6 0.6 0.6 0.6
巻線抵抗 Ω 0.67 0.31 0.19 0.1 0.063 0.057
巻線インダクタンス mH 4.75 2.4 1.57 1.31 0.89 0.84
電気的時定数 ms 7.1 7.7 8.3 14 14.1 14.7
瞬時許容
ラジアル荷重
INC *5 N 1570 1570 1570 1570 1570 1570
ABS *5 N 1570 1570 1570 1570 1570 1570
瞬時許容
スラスト荷重
INC *5 N 590 590 590 1170 1170 1170
ABS *5 N 590 590 590 1170 1170 1170
許容
ラジアル荷重
INC *5 N 680 680 680 980 1170 1170
ABS *5 N 680 680 680 980 1170 1170
許容
スラスト荷重
INC *5 N 190 190 190 390 390 390
ABS *5 N 190 190 190 390 390 390
質量 INC *5 ブレーキなし kg 約4.6 約5.8 約7.0 約11 約14 約17
ブレーキ付 kg 約6.0 約7.5 約8.5 約14 約17 約20
ABS *5 ブレーキなし kg 約5.0 約6.2 約7.4 約11.5 約14.5 約17.5
ブレーキ付 kg 約6.5 約8.0 約9.0 約14.5 約17.5 約20.5
ブレーキ仕様
*3
ブレーキ
イナーシャ
kg・m2(GD2/4) 0.33×10-4 2.1×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%(無極性)
消費電力(20℃時) W 7 9.8
消費電流(20℃時) A 0.29 0.41
静摩擦トルク N・m 7.8以上 20以上
吸引時間  *4 ms 180以下 180以下
釈放時間  *4 ms 100以下 100以下
バックラッシュ ±0.5 ° (参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

*1. この項目の値は、ドライバと組み合わせ、電機子巻線温度が100℃のときの値です。
   その他の値は常温(20℃ 湿度60%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. 形R88M-U2K030□/-U4K030□/-U5K030□のサーボモータを周囲温度30℃以上でご使用の場合は、定格トルクの90%以下で運転してください。
*3. ブレーキは無励磁作動型です(励磁電圧を加えたとき解除されます)。
*4. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値です。
*5. INC:インクリメンタルエンコーダ付モータ ABS:絶対値エンコーダ付モータ
注1. ブレーキは状態保持用です。制動用に使用すると破損しますのでご注意ください。また、サーボモータ運転中は必ずブレーキを解除(励磁)してください。
注2. モータ本体および出力軸には、ハンマなどによる衝撃を絶対に加えないでください。モータおよびエンコーダのベアリング破損につながります。

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+40℃ 20~80%RH(結露がないこと)
保存周囲
温度・湿度
750W以下 −10~+75℃ 20~80%RH(結露がないこと)
1kW以上 −20~+60℃ 20~80%RH(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスがないこと
耐久振動 10~150Hz 複振幅0.2mm 加速度 24.5m/s2以下 X、Y、Z方向 掃引時間8分間 4掃引 *1
耐衝撃 加速度 98m/s2以下 X、Y、Z方向 各3回
絶縁抵抗 動力線端子とケース間 10MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 動力線端子とケース間 AC1,500V 50/60Hz 1分間(10mA以下)(JEC2121)
運転姿勢 全方向
絶縁階級 750W以下 B種(JIS C 4004)
1kW以上 F種(JIS C 4004)
構造 全閉自冷型
保護構造 750W以下 IP-42(JEM1030)(水溶性切削液の雰囲気中では使用できません。)
1kW以上 IP-65(JEM1030) *2 (軸貫通部は除きます。また標準ケーブルに使用しているコネクタはIP-30相当です。
水溶性切削液の雰囲気中では使用できません。)
振動階級 V-15(JEC2121)
取付け方式 フランジ取付け型

*1. 機械共振により振動が増幅される場合がありますので、長期的には19.6m/s2を超えない条件でご使用ください。
*2. 水が直接かかる環境で使用する場合は、動力ケーブル、エンコーダケーブルのコネクタは防水タイプを使用してください。
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. ミスト中の雰囲気では使用できません。

モータ軸許容荷重

R88M-U / R88D-U 定格/性能 32

・許容ラジアル荷重は、軸の先端より5mm入った所での値を示します。
・許容ラジアル・スラスト荷重は常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。

放熱条件

ACサーボモータを定格で連続運転する場合は、下記の放熱板がモータフランジ取付部に必要です。
  30~750W:t6×250mm角アルミ板相当以上
  1~5kW  :t20×400mm角アルミ板相当以上