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2010/03 受注終了

R88M-U / R88D-U

ACサーボモータ/ドライバ（OMNUC Uシリーズ）

R88M-U / R88D-U

コンパクトサイズにパワフルな機能を搭載し、高速・高精度の制御を実現

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

サーボモータ置き換えプログラム

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/01/22

ACサーボモータ（30W～750W　UL/cUL規格対応機種）

仕様 形式
インクリメンタル
エンコーダ付き		 キーなし
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030HA
50W 形R88M-U05030HA
100W 形R88M-U10030HA
200W 形R88M-U20030HA
400W 形R88M-U40030HA
750W 形R88M-U75030HA
AC100V用 30W 形R88M-U03030LA
50W 形R88M-U05030LA
100W 形R88M-U10030LA
200W 形R88M-U20030LA
300W 形R88M-U30030LA
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030HA-B
50W 形R88M-U05030HA-B
100W 形R88M-U10030HA-B
200W 形R88M-U20030HA-B
400W 形R88M-U40030HA-B
750W 形R88M-U75030HA-B
AC100V用 30W 形R88M-U03030LA-B
50W 形R88M-U05030LA-B
100W 形R88M-U10030LA-B
200W 形R88M-U20030LA-B
300W 形R88M-U30030LA-B
キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030HA-S1
50W 形R88M-U05030HA-S1
100W 形R88M-U10030HA-S1
200W 形R88M-U20030HA-S1
400W 形R88M-U40030HA-S1
750W 形R88M-U75030HA-S1
AC100V用 30W 形R88M-U03030LA-S1
50W 形R88M-U05030LA-S1
100W 形R88M-U10030LA-S1
200W 形R88M-U20030LA-S1
300W 形R88M-U30030LA-S1
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030HA-BS1
50W 形R88M-U05030HA-BS1
100W 形R88M-U10030HA-BS1
200W 形R88M-U20030HA-BS1
400W 形R88M-U40030HA-BS1
750W 形R88M-U75030HA-BS1
AC100V用 30W 形R88M-U03030LA-BS1
50W 形R88M-U05030LA-BS1
100W 形R88M-U10030LA-BS1
200W 形R88M-U20030LA-BS1
300W 形R88M-U30030LA-BS1
絶対値
エンコーダ付き		 キーなし
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030TA
50W 形R88M-U05030TA
100W 形R88M-U10030TA
200W 形R88M-U20030TA
400W 形R88M-U40030TA
750W 形R88M-U75030TA
AC100V用 30W 形R88M-U03030SA
50W 形R88M-U05030SA
100W 形R88M-U10030SA
200W 形R88M-U20030SA
300W 形R88M-U30030SA
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030TA-B
50W 形R88M-U05030TA-B
100W 形R88M-U10030TA-B
200W 形R88M-U20030TA-B
400W 形R88M-U40030TA-B
750W 形R88M-U75030TA-B
AC100V用 30W 形R88M-U03030SA-B
50W 形R88M-U05030SA-B
100W 形R88M-U10030SA-B
200W 形R88M-U20030SA-B
300W 形R88M-U30030SA-B
キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030TA-S1
50W 形R88M-U05030TA-S1
100W 形R88M-U10030TA-S1
200W 形R88M-U20030TA-S1
400W 形R88M-U40030TA-S1
750W 形R88M-U75030TA-S1
AC100V用 30W 形R88M-U03030SA-S1
50W 形R88M-U05030SA-S1
100W 形R88M-U10030SA-S1
200W 形R88M-U20030SA-S1
300W 形R88M-U30030SA-S1
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030TA-BS1
50W 形R88M-U05030TA-BS1
100W 形R88M-U10030TA-BS1
200W 形R88M-U20030TA-BS1
400W 形R88M-U40030TA-BS1
750W 形R88M-U75030TA-BS1
AC100V用 30W 形R88M-U03030SA-BS1
50W 形R88M-U05030SA-BS1
100W 形R88M-U10030SA-BS1
200W 形R88M-U20030SA-BS1
300W 形R88M-U30030SA-BS1

サーボモータの適合規格（UL/cUL規格対応機種）

規格 適用規格 ファイルNo. 備考
UL/cUL規格 UL1004 E179189 電動モータ
cUL C22.2 No.100 E179189 モータおよび発電機

注. 1998年5月以降に製造された商品が、UL/cUL規格に適合しています。

ACサーボモータ（30W～750W　EC指令対応機種）

仕様 形式
インクリメンタル
エンコーダ付き		 キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030VA-S1
50W 形R88M-U05030VA-S1
100W 形R88M-U10030VA-S1
200W 形R88M-U20030VA-S1
400W 形R88M-U40030VA-S1
750W 形R88M-U75030VA-S1
AC100V用 30W 形R88M-U03030WA-S1
50W 形R88M-U05030WA-S1
100W 形R88M-U10030WA-S1
200W 形R88M-U20030WA-S1
300W 形R88M-U30030WA-S1
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030VA-BS1
50W 形R88M-U05030VA-BS1
100W 形R88M-U10030VA-BS1
200W 形R88M-U20030VA-BS1
400W 形R88M-U40030VA-BS1
750W 形R88M-U75030VA-BS1
AC100V用 30W 形R88M-U03030WA-BS1
50W 形R88M-U05030WA-BS1
100W 形R88M-U10030WA-BS1
200W 形R88M-U20030WA-BS1
300W 形R88M-U30030WA-BS1
絶対値
エンコーダ付き		 キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 30W 形R88M-U03030XA-S1
50W 形R88M-U05030XA-S1
100W 形R88M-U10030XA-S1
200W 形R88M-U20030XA-S1
400W 形R88M-U40030XA-S1
750W 形R88M-U75030XA-S1
AC100V用 30W 形R88M-U03030YA-S1
50W 形R88M-U05030YA-S1
100W 形R88M-U10030YA-S1
200W 形R88M-U20030YA-S1
300W 形R88M-U30030YA-S1
ブレーキ付き AC200V用 30W 形R88M-U03030XA-BS1
50W 形R88M-U05030XA-BS1
100W 形R88M-U10030XA-BS1
200W 形R88M-U20030XA-BS1
400W 形R88M-U40030XA-BS1
750W 形R88M-U75030XA-BS1
AC100V用 30W 形R88M-U03030YA-BS1
50W 形R88M-U05030YA-BS1
100W 形R88M-U10030YA-BS1
200W 形R88M-U20030YA-BS1
300W 形R88M-U30030YA-BS1

ACサーボモータ（1kW～5kW　EC指令対応機種）

仕様 形式
インクリメンタル
エンコーダ付き		 キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 1kW 形R88M-U1K030V-S1
1.5kW 形R88M-U1K530V-S1
2kW 形R88M-U2K030V-S1
3kW 形R88M-U3K030V-S1
4kW 形R88M-U4K030V-S1
5kW 形R88M-U5K030V-S1
ブレーキ付き AC200V用 1kW 形R88M-U1K030V-BS1
1.5kW 形R88M-U1K530V-BS1
2kW 形R88M-U2K030V-BS1
3kW 形R88M-U3K030V-BS1
4kW 形R88M-U4K030V-BS1
5kW 形R88M-U5K030V-BS1
絶対値
エンコーダ付き		 キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 1kW 形R88M-U1K030X-S1
1.5kW 形R88M-U1K530X-S1
2kW 形R88M-U2K030X-S1
3kW 形R88M-U3K030X-S1
4kW 形R88M-U4K030X-S1
5kW 形R88M-U5K030X-S1
ブレーキ付き AC200V用 1kW 形R88M-U1K030X-BS1
1.5kW 形R88M-U1K530X-BS1
2kW 形R88M-U2K030X-BS1
3kW 形R88M-U3K030X-BS1
4kW 形R88M-U4K030X-BS1
5kW 形R88M-U5K030X-BS1

サーボモータの適合規格（EC指令対応機種）

規格 適用規格 備考
EC指令 低電圧指令 IEC34-1、-5、-8、-9 回転電気機械
EMC指令 EN55011 classA group1 工業用、科学用、医療用無線周波数装置の無線障害限度値および測定方法
EN61000-4 電磁両立性イミュニティ

ACサーボモータ（1kW～5kW　規格非適合機種）

仕様 形式
インクリメンタル
エンコーダ付き		 キーなし
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 1kW 形R88M-U1K030H
1.5kW 形R88M-U1K530H
2kW 形R88M-U2K030H
3kW 形R88M-U3K030H
4kW 形R88M-U4K030H
5kW 形R88M-U5K030H
ブレーキ付き AC200V用 1kW 形R88M-U1K030H-B
1.5kW 形R88M-U1K530H-B
2kW 形R88M-U2K030H-B
3kW 形R88M-U3K030H-B
4kW 形R88M-U4K030H-B
5kW 形R88M-U5K030H-B
キー付き
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 1kW 形R88M-U1K030H-S1
1.5kW 形R88M-U1K530H-S1
2kW 形R88M-U2K030H-S1
3kW 形R88M-U3K030H-S1
4kW 形R88M-U4K030H-S1
5kW 形R88M-U5K030H-S1
ブレーキ付き AC200V用 1kW 形R88M-U1K030H-BS1
1.5kW 形R88M-U1K530H-BS1
2kW 形R88M-U2K030H-BS1
3kW 形R88M-U3K030H-BS1
4kW 形R88M-U4K030H-BS1
5kW 形R88M-U5K030H-BS1
絶対値
エンコーダ付き		 キーなし
ストレート軸		 ブレーキなし AC200V用 1kW 形R88M-U1K030T
1.5kW 形R88M-U1K530T
2kW 形R88M-U2K030T
3kW 形R88M-U3K030T
4kW 形R88M-U4K030T
5kW 形R88M-U5K030T
ブレーキ付き AC200V用 1kW 形R88M-U1K030T-B
1.5kW 形R88M-U1K530T-B
2kW 形R88M-U2K030T-B
3kW 形R88M-U3K030T-B
4kW 形R88M-U4K030T-B
5kW 形R88M-U5K030T-B

ACサーボドライバ（30W～750W UL規格適合機種）

仕様 形式
アナログ入力タイプ
（インクリメンタルエンコーダ/
絶対値エンコーダ兼用）		 AC200V用 30W 形R88D-UA02HA
50W 形R88D-UA03HA
100W 形R88D-UA04HA
200W 形R88D-UA08HA
400W 形R88D-UA12HA
750W 形R88D-UA20HA
AC100V用 30W 形R88D-UA03LA
50W 形R88D-UA04LA
100W 形R88D-UA10LA
200W 形R88D-UA12LA
300W 形R88D-UA15LA
パルス列入力タイプ
（インクリメンタルエンコーダ用）		 AC200V用 30W 形R88D-UP02HA
50W 形R88D-UP03HA
100W 形R88D-UP04HA
200W 形R88D-UP08HA
400W 形R88D-UP12HA
750W 形R88D-UP20HA
AC100V用 30W 形R88D-UP03LA
50W 形R88D-UP04LA
100W 形R88D-UP10LA
200W 形R88D-UP12LA
300W 形R88D-UP15LA

ACサーボドライバ（30W～750W EC規格適合機種）

仕様 形式
アナログ入力タイプ AC200V用 30W 形R88D-UA02V
50W 形R88D-UA03V
100W 形R88D-UA04V
200W 形R88D-UA08V
400W 形R88D-UA12V
750W 形R88D-UA20V
AC100V用 30W 形R88D-UA03W
50W 形R88D-UA04W
100W 形R88D-UA10W
200W 形R88D-UA12W
300W 形R88D-UA15W
パルス列入力タイプ AC200V用 30W 形R88D-UP02V
50W 形R88D-UP03V
100W 形R88D-UP04V
200W 形R88D-UP08V
400W 形R88D-UP12V
750W 形R88D-UP20V
AC100V用 30W 形R88D-UP03W
50W 形R88D-UP04W
100W 形R88D-UP10W
200W 形R88D-UP12W
300W 形R88D-UP15W

ACサーボドライバ（1kW～5kW EC規格適合機種）

仕様 形式
アナログ入力
パルス列入力
タイプ共用		 AC200V用 1000W 形R88D-UT24V
1500W 形R88D-UT40V
2000W 形R88D-UT60V
3000W 形R88D-UT80V
4000W 形R88D-UT110V＊
5000W
1000W 形R88D-UT24V-RG＊
1500W 形R88D-UT40V-RG＊
2000W 形R88D-UT60V-RG＊
3000W 形R88D-UT80V-RG＊

＊ 外部に回生ユニットが必要です。

ACサーボドライバ（1kW～5kW 規格非適合機種）

仕様 形式
アナログ入力
パルス列入力
タイプ 共用
（インクリメンタルエンコーダ/
絶対値エンコーダ兼用）		 AC200V用 1000W 形R88D-UT24H
1500W 形R88D-UT40H
2000W 形R88D-UT60H
3000W 形R88D-UT80H
4000W 形R88D-UT110H
5000W 形R88D-UT120H

ソフトウェア

仕様 形式
パソコンモニタソフト（WMON Win Ver.2.0） カタログ番号：SBCE-011にて手配可能です。

パラメータユニット（30W～5kW共用）

仕様 形式
ハンディタイプ 形R88A-PR02U
マウントタイプ 形R88A-PR03U

回生ユニット（30～750W）

仕様 形式
回生処理電流　8A 形R88A-RG08UA

外部回生抵抗器

仕様 形式
回生容量　70W　47Ω 形R88A-RR22047S

エンコーダケーブル（Uシリーズ 30～750W UL/cUL規格対応機種用）

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付きモータ用
（両側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CRU003C
5m 形R88A-CRU005C
10m 形R88A-CRU010C
15m 形R88A-CRU015C
20m 形R88A-CRU020C
ケーブル線材のみ 1m単位 形R88A-CRU001
絶対値エンコーダ付きモータ用
（両側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CSU003C
5m 形R88A-CSU005C
10m 形R88A-CSU010C
15m 形R88A-CSU015C
20m 形R88A-CSU020C

エンコーダケーブル（Uシリーズ 30～750W EC指令対応機種用）

仕様 形式
インクリメンタルエンコーダ付きモータ用
（両側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CRUD003C
5m 形R88A-CRUD005C
10m 形R88A-CRUD010C
15m 形R88A-CRUD015C
20m 形R88A-CRUD020C
ケーブル線材のみ 1m単位 形R88A-CRU001
絶対値エンコーダ付きモータ用
（両側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CSUD003C
5m 形R88A-CSUD005C
10m 形R88A-CSUD010C
15m 形R88A-CSUD015C
20m 形R88A-CSUD020C

エンコーダケーブル（Uシリーズ 1～5kW 規格非適合機種用）

仕様 形式
インクリメンタル/絶対値エンコーダ共用
（両側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CRUB003N
5m 形R88A-CRUB005N
10m 形R88A-CRUB010N
15m 形R88A-CRUB015N
20m 形R88A-CRUB020N

動力ケーブル（Uシリーズ 30～750W UL/cUL規格対応機種用）

仕様 形式
ブレーキなしモータ用
（片側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CAU003S
5m 形R88A-CAU005S
10m 形R88A-CAU010S
15m 形R88A-CAU015S
20m 形R88A-CAU020S
ケーブル線材のみ 1m単位 形R88A-CAU001
ブレーキ付きモータ用
（片側コネクタ付き）		 3m 形R88A-CAU003B
5m 形R88A-CAU005B
10m 形R88A-CAU010B
15m 形R88A-CAU015B
20m 形R88A-CAU020B
ケーブル線材のみ 1m単位 形R88A-CAU01B

動力ケーブル（Uシリーズ 30～750W EC指令対応機種用）

仕様 形式
ブレーキなしモータ用 1m単位 形R88A-CAU001
ブレーキ付きモータ用 1m単位 形R88A-CAU01B

注. 動力ケーブルは線材のみです。

動力ケーブル（Uシリーズ 1～5kW 規格非適合機種用）

仕様 形式
ブレーキなしモータ用
（片側コネクタ付き）
1～2kW		 3m 形R88A-CAUB003S
5m 形R88A-CAUB005S
10m 形R88A-CAUB010S
15m 形R88A-CAUB015S
20m 形R88A-CAUB020S
ブレーキなしモータ用
（片側コネクタ付き）
3～5kW		 3m 形R88A-CAUC003S
5m 形R88A-CAUC005S
10m 形R88A-CAUC010S
15m 形R88A-CAUC015S
20m 形R88A-CAUC020S
ブレーキ付きモータ用
（片側コネクタ付き）
1～2kW		 3m 形R88A-CAUB003B
5m 形R88A-CAUB005B
10m 形R88A-CAUB010B
15m 形R88A-CAUB015B
20m 形R88A-CAUB020B
ブレーキ付きモータ用
（片側コネクタ付き）
3～5kW		 3m 形R88A-CAUC003B
5m 形R88A-CAUC005B
10m 形R88A-CAUC010B
15m 形R88A-CAUC015B
20m 形R88A-CAUC020B

制御ケーブル/中継ユニット

仕様 形式
MCユニット用 1軸用制御ケーブル
（SYSMAC CS1/C200H/CV共用）		 750W以下 1m 形R88A-CPU001M1
2m 形R88A-CPU002M1
1kW以上 1m 形R88A-CPUB001M1
2m 形R88A-CPUB002M1
2軸用制御ケーブル
（SYSMAC CS1/C200H/CV共用）		 750W以下 1m 形R88A-CPU001M2
2m 形R88A-CPU002M2
1kW以上 1m 形R88A-CPUB001M2
2m 形R88A-CPUB002M2
汎用コントローラ用 制御ケーブル
（片側コネクタ付き）		 750W以下 1m 形R88A-CPU001S
2m 形R88A-CPU002S
1kW以上 1m 形R88A-CPUB001S
2m 形R88A-CPUB002S
コネクタ端子台用ケーブル 1m 形R88A-CTU001N
2m 形R88A-CTU002N
コネクタ端子台変換ユニット 形XW2B-40F5-P

注. サーボ中継ユニットおよび接続ケーブルは、カタログをご参照ください。

前面取付金具（30～750Wドライバ用）

仕様 形式
AC200V ： 30～400W
AC100V ： 30～200W ドライバ用		 形R88A-TK01U
AC200V ： 750W
AC100V ： 300W ドライバ用		 形R88A-TK02U

情報更新 : 2024/01/22

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