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形式 形E6H-CWZ6C 形E6H-CWZ3E 形E6H-CWZ3X
電源電圧 DC5V-5%~24V+15%
リップル(p-p)5%以下
DC5V-5%~12V+10%
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *1 100mA以下 150mA以下
分解能(パルス/回転) 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
出力相 A相、B相、Z相 491_sp_1_1
出力形式 オープンコレクタ出力 電圧出力 ラインドライバ出力*4
出力容量 印加電圧:DC35V以下
シンク電流:35mA以下
残留電圧:0.7V以下
(シンク電流35mA時)
出力抵抗:1kΩ
シンク電流:30mA以下
残留電圧:0.7V以下
(シンク電流30mA時)
出力電流
 Hレベル:Io=-10mA
 Lレベル:Is=10mA
出力電圧
 Vo=2.5V
 Vs=0.5V
最高応答周波数 *2 100kHz
出力位相差 A相、B相の位相差 90°±45°(1/4T±1/8T)
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下
(制御出力電圧:5V、負荷抵抗:1kΩ、コード長:500mm)
1μs以下(Io=-10mA、
Is=10mA、コード長:500mm
起動トルク 1.5mN・m以下
慣性モーメント 2×10-6kg・m2以下
軸許容力 ラジアル 29.4N
スラスト 4.9N
許容最高回転数 10,000r/min
周囲温度範囲 動作時:-10~+70℃(90%RH以下) 保存時:-30~+85℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲 動作時、保存時:各95%RH以下(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗 コンデンサアースのため除外します
耐電圧 コンデンサアースのため除外します
振動(耐久) 10~500Hz 100m/s2または複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
衝撃(耐久) 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3回(ただし軸部への衝撃は除く)
保護構造 *3 IEC規格 IP50
接続方式 コード引き出しタイプ(標準コード長 500mm)
材質 ケース
本体 アルミニウム
板バネ SUS304
質量(梱包状態) 約120g
付属品 取扱説明書

*1. 電源投入時、約6Aの突入電流が流れます。(時間:0.3ms)
*2. 電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

E6H-C 定格/性能 2

そのため、最高応答回転数以上に回転させると電気的に追従しません。
*3. 水、油に対する保護はありません。
*4. ラインドライバ出力とは、RS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。(AM26LS31相当を内蔵)