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| 形式 | 形E6H-CWZ6C | 形E6H-CWZ3E | 形E6H-CWZ3X | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V-5%～24V+15%
リップル（p-p）5%以下 |
DC5V-5%～12V+10%
リップル（p-p）5%以下 |
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| 消費電流 ＊1 | 100mA以下 | 150mA以下 | ||
| 分解能（パルス/回転） | 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | |||
| 出力相 | A相、B相、Z相 |  |
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| 出力形式 | オープンコレクタ出力 | 電圧出力 | ラインドライバ出力＊4 | |
| 出力容量 | 印加電圧：DC35V以下
シンク電流：35mA以下 残留電圧：0.7V以下 （シンク電流35mA時） |
出力抵抗：1kΩ
シンク電流：30mA以下 残留電圧：0.7V以下 （シンク電流30mA時） |
出力電流
Hレベル：Io＝-10mA Lレベル：Is＝10mA 出力電圧 Vo＝2.5V Vs＝0.5V |
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| 最高応答周波数 ＊2 | 100kHz | |||
| 出力位相差 | A相、B相の位相差 90°±45°（1/4T±1/8T） | |||
| 出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下
（制御出力電圧：5V、負荷抵抗：1kΩ、コード長：500mm） |
1μs以下（Io＝-10mA、
Is＝10mA、コード長：500mm |
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| 起動トルク | 1.5mN･m以下 | |||
| 慣性モーメント | 2×10-6kg･m2以下 | |||
| 軸許容力 | ラジアル | 29.4N | ||
| スラスト | 4.9N | |||
| 許容最高回転数 | 10,000r/min | |||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+70℃（90%RH以下） 保存時：-30～+85℃（ただし、氷結しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各95%RH以下（ただし、結露しないこと） | |||
| 絶縁抵抗 | コンデンサアースのため除外します | |||
| 耐電圧 | コンデンサアースのため除外します | |||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 100m/s2または複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | |||
| 衝撃（耐久） | 300m/s2 11ms X、Y、Z方向 各3回（ただし軸部への衝撃は除く） | |||
| 保護構造 ＊3 | IEC規格 IP50 | |||
| 接続方式 | コード引き出しタイプ（標準コード長 500mm） | |||
| 材質 | ケース | 鉄 | ||
| 本体 | アルミニウム | |||
| 板バネ | SUS304 | |||
| 質量（梱包状態） | 約120g | |||
| 付属品 | 取扱説明書 | |||
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