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形式 形E6C2-CWZ6C 形E6C2-CWZ5B 形E6C2-CWZ3E 形E6C2-CWZ1X
電源電圧 DC5-5%~24+15%V
リップル(p-p)5%以下
DC12-10%~24+15%V
リップル(p-p)5%以下
DC5-5%~12+10%V
リップル(p-p)5%以下
DC5±5%V
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分解能
(パルス/回転)
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、
400、500、600、720、800、1,000、1,024、
1,200、1,500、1,800、2,000
出力相 A、B、Z相 488_sp_1_1
出力形式 NPNオープンコレクタ
出力
PNPオープンコレクタ出力 電圧出力(NPN出力) ラインドライバ出力 *2
出力容量 印加電圧:DC30V以下
シンク電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下
(シンク電流35mA時)
印加電圧:DC30V以下
ソース電流:35mA以下
残留電圧:0.4V以下
(ソース電流35mA時)
出力抵抗:2kΩ
出力電流:20mA以下
残留電圧:0.4V以下
(シンク電流20mA時)
AM26LS31相当
出力電流
Hレベル:Io=-20mA
Lレベル:Is=20mA
出力電圧
Vo=2.5V以上
Vs=0.5V以下
最高応答周波数
*3
100kHz 50kHz 100kHz
出力位相差 A相、B相の位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下
(制御出力電圧:5V
負荷抵抗1kΩ、
コード長:2m)
1μs以下
(コード長:2m シンク電流:10mA)
0.1μs以下
(コード長:2m
Io=-20mA、
Is=20mA)
起動トルク 10mN・m以下
慣性モーメント 1×10-6kg・m2以下(600P/R以下は3×10-7kg・m2以下)
軸許
容力
ラジアル 50N
スラスト 30N
許容最高回転数 6,000r/min
保護回路 負荷短絡保護、電源逆接続保護 -
周囲温度範囲 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲 動作時、保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗 100MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃引11min 3掃引
衝撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造 IEC規格 IP64、社内規格 防油
接続方式 コード引き出しタイ プ (標準コード長2m)
材質 ケース 亜鉛合金
本体 アルミニウム
シャフト SUS420J2
質量(梱包状態) 約400g
付属品 取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売

注. 原点位置表示について
Z相と原点位置ポイントの関係は次のようになっています。
図のようにDカット面と本体のZ相原点位置ポイントに合わせてください。

E6C2-C 定格/性能 2

*1. 電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。(時間:約0.3ms)
*2. ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。(AM26LS31相当)
*3. 電気的応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

E6C2-C 定格/性能 3

そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。