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| 形式 | 形E6C2-CWZ6C | 形E6C2-CWZ5B | 形E6C2-CWZ3E | 形E6C2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5-5%～24+15%V
リップル（p-p）5%以下 |
DC12-10%～24+15%V
リップル（p-p）5%以下 |
DC5-5%～12+10%V
リップル（p-p）5%以下 |
DC5±5%V
リップル（p-p）5%以下 |
|
| 消費電流 ＊1 | 0.6W以下（80mA以下） | 0.8W以下（100mA以下） | 0.6W以下（100mA以下） | 160mA以下 | |
| 分解能
（パルス/回転） |
10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、 600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000 |
100、200、360、500、600、
1,000、2,000 |
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、
720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 |
||
| 出力相 | A、B、Z相 |  |
|||
| 出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力（NPN出力） | ラインドライバ出力 ＊2 | |
| 出力容量 | 印加電圧：DC30V以下
シンク電流：35mA以下 残留電圧：0.4V以下 （シンク電流35mA時） |
印加電圧：DC30V以下
ソース電流：35mA以下 残留電圧：0.4V以下 （ソース電流35mA時） |
出力抵抗：2kΩ
出力電流：20mA以下 残留電圧：0.4V以下 （シンク電流20mA時） |
AM26LS31相当
出力電流 Hレベル：Io＝-20mA Lレベル：Is＝20mA 出力電圧 Vo＝2.5V以上 Vs＝0.5V以下 |
|
| 最高応答周波数＊3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 出力位相差 | A相、B相の位相差90°±45°（1/4T±1/8T） | ||||
| 出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下
(制御出力電圧：5V 負荷抵抗1kΩ、コード長：2m) |
1μs以下
（コード長：2m 負荷電流：10mA） |
0.1μs以下
(コード長：2m Io＝-20mA、Is＝20mA) |
||
| 起動トルク | 10mN･m以下 | ||||
| 慣性モーメント | 1×10-6kg･m2以下（600P/R以下は3×10-7kg･m2以下） | ||||
| 軸許容力 | ラジアル | 50N | |||
| スラスト | 30N | ||||
| 許容最高回転数 | 6,000r/min | ||||
| 保護回路 | 負荷短絡保護、電源逆接続保護 | - | |||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+70℃、保存時：-25～+85℃（ただし、氷結しないこと） | ||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | ||||
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上（DC500Vメガにて） 充電部一括とケース間 | ||||
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | ||||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃引11min 3掃引 | ||||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | ||||
| 保護構造 | IEC規格 IP64、社内規格 防油 | ||||
| 接続方式 | コード引き出しタイ プ （標準コード長2m） | ||||
| 材質 | ケース | 亜鉛合金 | |||
| 本体 | アルミニウム | ||||
| シャフト | SUS420J2 | ||||
| 質量（梱包状態） | 約400g | ||||
| 付属品 | 取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売 | ||||
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