IO-Linkマスタユニット
GD-ILM16C-MLP／GD-ILM16E-MLP
一般仕様
| 項目 | GD-ILM16C-MLP | GD-ILM16E-MLP | |
|---|---|---|---|
| ポート数 | 16 | ||
| 電源電圧 | DC24V±15%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源） | ||
| 消費電流（ユニットのみ） | 195mA以下 | ||
| ポートの最大電流 | 0.2A以下/1ポート、2.5A以下/16ポート | ||
| 最大電源電流 | 8A（ユニット電源とI/O電源の合計） | ||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vにて、外部電源～ユニット電源間） | ||
| コネクタ種類 |
フィールドネット
ワークコネクタ |
RJ45×2個 | |
| 電源コネクタ | 5極×2列 スプリングクランプ端子台 | ||
| I/Oデバイスコネクタ | 16極 スプリングクランプ端子台×3個 | e-CONソケット4極×16個 | |
| 表示灯 | 電源表示灯（青緑）、イベント表示灯（黄）、アラーム表示灯（赤）、入出力表示灯（橙） | ||
| ディスプレイ | 有機EL（表示言語：英語、日本語、中国語（簡体字）、中国語（繁体字）、韓国語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、ポルトガル語、イタリア語） | ||
| フィールドネットワーク | ・EtherNet/IP
・Ethernet & Modbus/TCP ・CC-Link IE Field Basic（設定で切り替え） |
||
| I/O割付け | ポートごとに下記6モードを設定で切り替え
・未使用（初期設定） ・IO-Link通信モード ・SIO（PNP入力）モード ・SIO（NPN入力）モード ・SIO（PNP出力）モード ・SIO（NPN出力）モード |
||
| IO-Link通信仕様 | IO-Linkリビジョン | 1.1 | |
| 通信速度 | COM1（4,800bps）/COM2（38,400bps）/COM3（230.4kbps） | ||
| 物理層 | IO-Link準拠 | ||
| 最小サイクルタイム | 0.3ms | ||
| データ | 周期的：プロセスデータ、ステータス
非周期的：デバイスデータ、イベント |
||
| 入力仕様 | 定格入力電圧 | DC24V±20%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）＊1 | |
| ON電圧/電流 | PNP設定時：DC15V以上、5.5mA以上
NPN設定時：電源電圧-DC13V以下、3.0mA以上 |
||
| OFF電圧/電流 | PNP設定時：DC10V以下、2.0mA以下
NPN設定時：電源電圧-DC8V以上、2.0mA以下 |
||
| 入力抵抗 | PNP：5.5mA 定電流回路負荷、NPN：4.7kΩ | ||
| 入力フィルタ時間 | 0ms（初期設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms | ||
| 出力仕様 | 定格負荷電圧 | DC10.8～26.4V（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class2電源）＊1 | |
| 最大出力負荷電流 | 0.2A/1点、2.5A/16点 | ||
| 最大突入電流 | 過電流保護機能による電流制限（0.5A）あり | ||
| OFF時出力漏れ電流 | PNP設定時：0.1mA以下
NPN設定時：0.2mA以下 |
||
| 残留電圧 | PNP設定時：1.8V以下
NPN設定時：1.6V以下 |
||
| 出力応答時間 | 0.1ms以下 | ||
| 耐環境性 | 周囲温度範囲 | 動作時：0～+55℃、保存時：-25～+75℃（ただし、氷結・結露しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：5～95%RH（ただし、結露しないこと） | ||
| 耐振動 | IEC 61131-2準拠
振動周波数：5～8.4Hz、片振幅：3.5mm 振動周波数：8.4～150Hz、加速度：10m/s2（1.0G） 掃引回数：X、Y、Z：各方向10回 |
||
| 耐衝撃 | IEC 61131-2準拠
ピーク加速度：150m/s2（15G）、X、Y、Z：3方向、各3回（計18回） |
||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | ||
| 使用標高 | 0～2,000m | ||
| 設置場所 | 屋内使用 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 過電圧カテゴリ | II以下 | ||
| 汚染度 | 2以下 | ||
| 装置クラス | Class I | ||
| 材質 | 本体：PC、ボタン・DINレール取付用ツメ：POM、端子台：PA | ||
| 質量 | 約195g（端子台含む、非配線時） | ||
| 付属品 | 取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）、デバイス端子台×3個 | 取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着） | |
＊1. 供給電源はClass 2電源またはSELV（Safety Extra-Low Voltage）回路とLIM（Limited Energy Circuit）回路に準拠した電源を使用してください。
上位ネットワーク通信仕様
EtherNet/IP通信仕様
| 項目 | GD-ILM16□-MLP |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | EtherNet/IP |
| 対応バージョン | EtherNet/IPアダプタ |
| 認証バージョン | CT21 |
| 適合規格 | IEEE802.3u |
| 伝送速度 | 10Mbps（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型、デバイスレベルリング型 |
| ノード間距離 | 100m以内 |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ |
| 周期通信（Implicit Message） | Class1サービス |
| 非周期通信（Explicit Message） | ・Class3メッセージ
・UCMM |
| サポートするオブジェクト | ・Identityオブジェクト
・Message Routerオブジェクト ・Assemblyオブジェクト ・Connection Managerオブジェクト ・DLRオブジェクト ・QoSオブジェクト ・TCP/IP Interfaceオブジェクト ・Ethernet Linkオブジェクト ・本機のオブジェクト ・本機に接続されているIO-Linkデバイスのオブジェクト |
| Resetサービス | ・Type0
・Type1 |
| 最大コネクション数 | Class1：5、Class3：8、UCMM：8 |
| パケットインターバル（RPI） | 1～3,200ms |
| ユニット許容通信帯域幅 | 1,000pps |
| EtherNet/IP本機内部応答時間 | 0.6ms以下 |
| 拡張アクセス機能 | 周期通信を使って、IO-Linkデバイスや本機の設定値の読み書きを行う機能。上位マスタ側プログラムの簡素化が可能。 |
| その他機能 | ・ACD（Address Conflict Detection）
・DLR（Device Level Ring） ・Auto Negotiation ・Auto MDIX ・Quick Connect |
Ethernet&Modbus/TCP通信仕様
| 項目 | GD-ILM16□-MLP | |
|---|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | Modbus TCP/UDP通信、またはソケット通信 | |
| 適合規格 | IEEE802.3u | |
| 伝送速度 | 10Mbp（s 10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） | |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 | |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型 | |
|
Modbus
通信 |
マスタ（クライアント）/サーバー | Modbusサーバーとして動作 |
| トランスポート層プロトコル | TCPまたはUDP | |
| ポート番号 | 502（TCP/IP、UDP/IP共通） | |
| 対応ファンクションコード | 3、6、16、23 | |
| レジスタ番号 | 400001～465536 | |
| ノード間距離 | 100m以内 | |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ | |
| 接続台数 | Modbus/TCPマスタ1台から接続できる本機の台数： Modbus/TCPマスタ機器の仕様による | |
| 同時接続数 | Modbus/TCP：2 Modbus/UDP：4 | |
|
ソケット
通信 |
トランスポート層プロトコル | TCPまたはUDP |
| ポート番号 | 2001（TCP/IP、UDP/IP共通） | |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ | |
| 同時接続数 | TCP/IP：2 UDP/IP：4 | |
CC-Link IE Field Basic通信仕様
| 項目 | GD-ILM16□-MLP | |
|---|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | CC-Link IEF Basic通信、ソケット通信（UDP/IP、TCP/IP）、またはModbus/TCP | |
| 適合規格 | IEEE802.3u | |
| 伝送速度 | 100Mbps（100BASE-TX） | |
| ケーブル | ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上 | |
| 伝送路形式 | スター型、ライン型 | |
| 周期通信 | 方法 | CC-Link IE Field Basicのサイクリック伝送 |
| 局種別 | 子局 | |
| 占有局数 | 1局 | |
| ノード間距離 | 100m以内 | |
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ | |
| 本機の基準応答時間 | 0.6ms | |
| 拡張アクセス機能 | 周期通信を使って、IO-Linkデバイスや本機の設定値の読み書きを行う機能。上位マスタ側プログラムの簡素化が可能。 | |
| ポート番号 | ・サイクリックデータ伝送：61450（UDP）
・ノード接続：61451（UDP） |
|
| 非周期通信 | 方法 | ソケット通信（UDP/IP またはTCP/IP）、またはModbus/TCP通信 |
| アクセス対象 | ソケット通信、Modbus/TCPとも：
設定値の読み書き、またはプロセスデータの読み出しが可能 （プロセスデータへの書き込みは対象外）。 注.ソケット通信の設定値のバックグラウンドアクセスモードは可能。 |
|
| 同時接続数 | ・ソケット通信（UDP/IP：4、TCP/IP：1）
・Modbus/TCP通信：2 |
|
| IPアドレス設定 | 固定IPのみ | |
| ポート番号 | ・ソケット通信：2001（TCP、UDPとも）
・Modbus/TCP通信：502 |
|
GD-ILM16C-CLI／GD-ILM16E-CLI
一般仕様
| 項目 | GD-ILM16C-CLI | GD-ILM16E-CLI | |
|---|---|---|---|
| ポート数 | 16 | ||
| 電源電圧 | DC24V±15%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源） | ||
| 消費電流（ユニットのみ） | 220mA以下 | ||
| ポートの最大電流 | 0.2A以下/1ポート、2.5A以下/16ポート | ||
| 最大電源電流 | 8A（ユニット電源とI/O電源の合計） | ||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vにて、外部電源～ユニット電源間） | ||
| コネクタ種類 |
フィールドネットワーク
コネクタ |
RJ45×2個 | |
| 電源コネクタ | 5極×2列 スプリングクランプ端子台 | ||
| I/Oデバイスコネクタ | 16極 スプリングクランプ端子台×3個 | e-CONソケット4極×16個 | |
| 表示灯 | 電源表示灯（青緑）、イベント表示灯（黄）、アラーム表示灯（赤）、入出力表示灯（橙） | ||
| ディスプレイ | 有機EL（表示言語：英語、日本語、中国語（簡体字）、中国語（繁体字）、韓国語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、ポルトガル語、イタリア語） | ||
| フィールドネットワーク | ・CC-Link IE Field
・CC-Link IE TSN （設定で切り替え） |
||
| I/O割付け | ポートごとに下記6モードを設定で切り替え
・未使用（初期設定） ・IO-Link通信モード ・SIO（PNP入力）モード ・SIO（NPN入力）モード ・SIO（PNP出力）モード ・SIO（NPN出力）モード |
||
| IO-Link通信仕様 | IO-Linkリビジョン | 1.1 | |
| 通信速度 | COM1（4,800bps）/COM2（38,400bps）/COM3（230.4kbps） | ||
| 物理層 | IO-Link準拠 | ||
| 最小サイクルタイム | 0.3ms | ||
| データ | 周期的：プロセスデータ、ステータス
非周期的：デバイスデータ、イベント |
||
| 入力仕様 | 定格入力電圧 | DC24V±20%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）＊1 | |
| ON電圧/電流 | PNP設定時：DC15V以上、5.5mA以上
NPN設定時：電源電圧-DC13V以下、3.0mA以上 |
||
| OFF電圧/電流 | PNP設定時：DC10V以下、2.0mA以下
NPN設定時：電源電圧-DC8V以上、2.0mA以下 |
||
| 入力抵抗 | PNP：5.5mA 定電流回路負荷、NPN：4.7kΩ | ||
| 入力フィルタ時間 | 0ms（初期設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms | ||
| 出力仕様 | 定格負荷電圧 | DC10.8～26.4V（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class2電源）＊1 | |
| 最大出力負荷電流 | 0.2A/1点、2.5A/16点 | ||
| 最大突入電流 | 過電流保護機能による電流制限（0.5A）あり | ||
| OFF時出力漏れ電流 | PNP設定時：0.1mA以下
NPN設定時：0.2mA以下 |
||
| 残留電圧 | PNP設定時：1.8V以下
NPN設定時：1.6V以下 |
||
| 出力応答時間 | 0.1ms以下 | ||
| 耐環境性 | 周囲温度範囲 | 動作時：0～+55℃、保存時：-25～+75℃（ただし、氷結・結露しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：5～95%RH（ただし、結露しないこと） | ||
| 耐振動 | IEC 61131-2準拠
振動周波数：5～8.4Hz、片振幅：3.5mm 振動周波数：8.4～150Hz、加速度：10m/s2（1.0G） 掃引回数：X、Y、Z 各方向10回 |
||
| 耐衝撃 | IEC 61131-2準拠
ピーク加速度：150m/s2（15G）、X、Y、Z：3方向、各3回（計18回） |
||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスがないこと | ||
| 使用標高 | 0～2,000m | ||
| 設置場所 | 屋内使用 | ||
| 保護等級 | IP20 | ||
| 過電圧カテゴリ | II以下 | ||
| 汚染度 | 2以下 | ||
| 装置クラス | Class I | ||
| 材質 | 本体：PC、ボタン・DINレール取付用ツメ：POM、端子台：PA | ||
| 質量 | 約195g（端子台含む、非配線時） | ||
| 付属品 | 取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）、デバイス端子台×3個 | 取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着） | |
＊1. 供給電源はClass 2電源またはSELV（Safety Extra-Low Voltage）回路とLIM（Limited Energy Circuit）回路に準拠した電源を使用してください。
上位ネットワーク通信仕様
CC-Link IE Field通信仕様
| 項目 | GD-ILM16□-CLI |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | CC-Link IE Field |
| 局種別 | リモートデバイス局またはインテリジェントデバイス局 |
| 伝送速度 | 1Gbps |
| ケーブル総延長 | PLC-本機（IO-Linkマスタユニット）間：100m
本機（IO-Linkマスタユニット）-IO-Linkデバイス間：20m |
| 局番設定 | 1～120番 |
| 内部応答時間 | 0.6ms以下 |
CC-Link IE TSN通信仕様
| 項目 | GD-ILM16□-CLI |
|---|---|
| 上位ネットワーク通信プロトコル | CC-Link IE TSN |
| 局種別 | リモート局 |
| 伝送速度 | 1Gbpsまたは100Mbps ＊1 |
| ケーブル総延長 | PLC-本機（IO-Linkマスタユニット）間：100m
本機（IO-Linkマスタユニット）-IO-Linkデバイス間：20m |
| 局番設定 | 1～254番 |
| 内部応答時間 | 0.6ms以下 |
| 認証クラス | Class BまたはClass A（切替式） |
＊1. マスタユニット設定値「M83.IE TSN Class設定」にて指定します。また、100MbpsはClass Aのみ対応しています。