GD シリーズ

IO-Linkマスタユニット

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情報更新 : 2026/02/02

IO-Linkマスタユニット

GD-ILM16C-MLP／GD-ILM16E-MLP

一般仕様

項目		GD-ILM16C-MLP	GD-ILM16E-MLP
ポート数		16
電源電圧		DC24V±15%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）
消費電流（ユニットのみ）		195mA以下
ポートの最大電流		0.2A以下/1ポート、2.5A以下/16ポート
最大電源電流		8A（ユニット電源とI/O電源の合計）
絶縁抵抗		20MΩ以上（DC500Vにて、外部電源～ユニット電源間）
コネクタ種類	フィールドネットワークコネクタ	RJ45×2個
	電源コネクタ	5極×2列スプリングクランプ端子台
	I/Oデバイスコネクタ	16極スプリングクランプ端子台×3個	e-CONソケット4極×16個
表示灯		電源表示灯（青緑）、イベント表示灯（黄）、アラーム表示灯（赤）、入出力表示灯（橙）
ディスプレイ		有機EL（表示言語：英語、日本語、中国語（簡体字）、中国語（繁体字）、韓国語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、ポルトガル語、イタリア語）
フィールドネットワーク		・EtherNet/IP ・Ethernet & Modbus/TCP ・CC-Link IE Field Basic（設定で切り替え）
I/O割付け		ポートごとに下記6モードを設定で切り替え・未使用（初期設定）・IO-Link通信モード・SIO（PNP入力）モード・SIO（NPN入力）モード・SIO（PNP出力）モード・SIO（NPN出力）モード
IO-Link通信仕様	IO-Linkリビジョン	1.1
	通信速度	COM1（4,800bps）/COM2（38,400bps）/COM3（230.4kbps）
	物理層	IO-Link準拠
	最小サイクルタイム	0.3ms
	データ	周期的：プロセスデータ、ステータス非周期的：デバイスデータ、イベント
入力仕様	定格入力電圧	DC24V±20%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）＊1
	ON電圧/電流	PNP設定時：DC15V以上、5.5mA以上 NPN設定時：電源電圧-DC13V以下、3.0mA以上
	OFF電圧/電流	PNP設定時：DC10V以下、2.0mA以下 NPN設定時：電源電圧-DC8V以上、2.0mA以下
	入力抵抗	PNP：5.5mA 定電流回路負荷、NPN：4.7kΩ
	入力フィルタ時間	0ms（初期設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms
出力仕様	定格負荷電圧	DC10.8～26.4V（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class2電源）＊1
	最大出力負荷電流	0.2A/1点、2.5A/16点
	最大突入電流	過電流保護機能による電流制限（0.5A）あり
	OFF時出力漏れ電流	PNP設定時：0.1mA以下 NPN設定時：0.2mA以下
	残留電圧	PNP設定時：1.8V以下 NPN設定時：1.6V以下
	出力応答時間	0.1ms以下
耐環境性	周囲温度範囲	動作時：0～+55℃、保存時：-25～+75℃（ただし、氷結・結露しないこと）
	周囲湿度範囲	動作時・保存時：5～95%RH（ただし、結露しないこと）
	耐振動	IEC 61131-2準拠振動周波数：5～8.4Hz、片振幅：3.5mm 振動周波数：8.4～150Hz、加速度：10m/s²（1.0G）掃引回数：X、Y、Z：各方向10回
	耐衝撃	IEC 61131-2準拠ピーク加速度：150m/s²（15G）、X、Y、Z：3方向、各3回（計18回）
	使用雰囲気	腐食性ガスがないこと
	使用標高	0～2,000m
	設置場所	屋内使用
	保護等級	IP20
過電圧カテゴリ		II以下
汚染度		2以下
装置クラス		Class I
材質		本体：PC、ボタン・DINレール取付用ツメ：POM、端子台：PA
質量		約195g（端子台含む、非配線時）
付属品		取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）、デバイス端子台×3個	取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）

＊1. 供給電源はClass 2電源またはSELV（Safety Extra-Low Voltage）回路とLIM（Limited Energy Circuit）回路に準拠した電源を使用してください。

上位ネットワーク通信仕様

EtherNet/IP通信仕様

項目	GD-ILM16□-MLP
上位ネットワーク通信プロトコル	EtherNet/IP
対応バージョン	EtherNet/IPアダプタ
認証バージョン	CT21
適合規格	IEEE802.3u
伝送速度	10Mbps（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX）
ケーブル	ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上
伝送路形式	スター型、ライン型、デバイスレベルリング型
ノード間距離	100m以内
IPアドレス設定	固定IPのみ
周期通信（Implicit Message）	Class1サービス
非周期通信（Explicit Message）	・Class3メッセージ・UCMM
サポートするオブジェクト	・Identityオブジェクト・Message Routerオブジェクト・Assemblyオブジェクト・Connection Managerオブジェクト・DLRオブジェクト・QoSオブジェクト・TCP/IP Interfaceオブジェクト・Ethernet Linkオブジェクト・本機のオブジェクト・本機に接続されているIO-Linkデバイスのオブジェクト
Resetサービス	・Type0 ・Type1
最大コネクション数	Class1：5、Class3：8、UCMM：8
パケットインターバル（RPI）	1～3,200ms
ユニット許容通信帯域幅	1,000pps
EtherNet/IP本機内部応答時間	0.6ms以下
拡張アクセス機能	周期通信を使って、IO-Linkデバイスや本機の設定値の読み書きを行う機能。上位マスタ側プログラムの簡素化が可能。
その他機能	・ACD（Address Conﬂict Detection）・DLR（Device Level Ring）・Auto Negotiation ・Auto MDIX ・Quick Connect

Ethernet&Modbus/TCP通信仕様

項目		GD-ILM16□-MLP
上位ネットワーク通信プロトコル		Modbus TCP/UDP通信、またはソケット通信
適合規格		IEEE802.3u
伝送速度		10Mbp（s 10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX）
ケーブル		ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上
伝送路形式		スター型、ライン型
Modbus 通信	マスタ（クライアント）/サーバー	Modbusサーバーとして動作
	トランスポート層プロトコル	TCPまたはUDP
	ポート番号	502（TCP/IP、UDP/IP共通）
	対応ファンクションコード	3、6、16、23
	レジスタ番号	400001～465536
	ノード間距離	100m以内
	IPアドレス設定	固定IPのみ
	接続台数	Modbus/TCPマスタ1台から接続できる本機の台数： Modbus/TCPマスタ機器の仕様による
	同時接続数	Modbus/TCP：2 Modbus/UDP：4
ソケット通信	トランスポート層プロトコル	TCPまたはUDP
	ポート番号	2001（TCP/IP、UDP/IP共通）
	IPアドレス設定	固定IPのみ
	同時接続数	TCP/IP：2 UDP/IP：4

CC-Link IE Field Basic通信仕様

項目		GD-ILM16□-MLP
上位ネットワーク通信プロトコル		CC-Link IEF Basic通信、ソケット通信（UDP/IP、TCP/IP）、またはModbus/TCP
適合規格		IEEE802.3u
伝送速度		100Mbps（100BASE-TX）
ケーブル		ツイストペアケーブル（STP）カテゴリ5、5e以上
伝送路形式		スター型、ライン型
周期通信	方法	CC-Link IE Field Basicのサイクリック伝送
	局種別	子局
	占有局数	1局
	ノード間距離	100m以内
	IPアドレス設定	固定IPのみ
	本機の基準応答時間	0.6ms
	拡張アクセス機能	周期通信を使って、IO-Linkデバイスや本機の設定値の読み書きを行う機能。上位マスタ側プログラムの簡素化が可能。
	ポート番号	・サイクリックデータ伝送：61450（UDP）・ノード接続：61451（UDP）
非周期通信	方法	ソケット通信（UDP/IP またはTCP/IP）、またはModbus/TCP通信
	アクセス対象	ソケット通信、Modbus/TCPとも：設定値の読み書き、またはプロセスデータの読み出しが可能（プロセスデータへの書き込みは対象外）。注.ソケット通信の設定値のバックグラウンドアクセスモードは可能。
	同時接続数	・ソケット通信（UDP/IP：4、TCP/IP：1）・Modbus/TCP通信：2
	IPアドレス設定	固定IPのみ
	ポート番号	・ソケット通信：2001（TCP、UDPとも）・Modbus/TCP通信：502

GD-ILM16C-CLI／GD-ILM16E-CLI

一般仕様

項目		GD-ILM16C-CLI	GD-ILM16E-CLI
ポート数		16
電源電圧		DC24V±15%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）
消費電流（ユニットのみ）		220mA以下
ポートの最大電流		0.2A以下/1ポート、2.5A以下/16ポート
最大電源電流		8A（ユニット電源とI/O電源の合計）
絶縁抵抗		20MΩ以上（DC500Vにて、外部電源～ユニット電源間）
コネクタ種類	フィールドネットワークコネクタ	RJ45×2個
	電源コネクタ	5極×2列スプリングクランプ端子台
	I/Oデバイスコネクタ	16極スプリングクランプ端子台×3個	e-CONソケット4極×16個
表示灯		電源表示灯（青緑）、イベント表示灯（黄）、アラーム表示灯（赤）、入出力表示灯（橙）
ディスプレイ		有機EL（表示言語：英語、日本語、中国語（簡体字）、中国語（繁体字）、韓国語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、ポルトガル語、イタリア語）
フィールドネットワーク		・CC-Link IE Field ・CC-Link IE TSN （設定で切り替え）
I/O割付け		ポートごとに下記6モードを設定で切り替え・未使用（初期設定）・IO-Link通信モード・SIO（PNP入力）モード・SIO（NPN入力）モード・SIO（PNP出力）モード・SIO（NPN出力）モード
IO-Link通信仕様	IO-Linkリビジョン	1.1
	通信速度	COM1（4,800bps）/COM2（38,400bps）/COM3（230.4kbps）
	物理層	IO-Link準拠
	最小サイクルタイム	0.3ms
	データ	周期的：プロセスデータ、ステータス非周期的：デバイスデータ、イベント
入力仕様	定格入力電圧	DC24V±20%（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class 2電源）＊1
	ON電圧/電流	PNP設定時：DC15V以上、5.5mA以上 NPN設定時：電源電圧-DC13V以下、3.0mA以上
	OFF電圧/電流	PNP設定時：DC10V以下、2.0mA以下 NPN設定時：電源電圧-DC8V以上、2.0mA以下
	入力抵抗	PNP：5.5mA 定電流回路負荷、NPN：4.7kΩ
	入力フィルタ時間	0ms（初期設定）、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms
出力仕様	定格負荷電圧	DC10.8～26.4V（SELVおよびLIM回路、またはUL 1310 Class2電源）＊1
	最大出力負荷電流	0.2A/1点、2.5A/16点
	最大突入電流	過電流保護機能による電流制限（0.5A）あり
	OFF時出力漏れ電流	PNP設定時：0.1mA以下 NPN設定時：0.2mA以下
	残留電圧	PNP設定時：1.8V以下 NPN設定時：1.6V以下
	出力応答時間	0.1ms以下
耐環境性	周囲温度範囲	動作時：0～+55℃、保存時：-25～+75℃（ただし、氷結・結露しないこと）
	周囲湿度範囲	動作時・保存時：5～95%RH（ただし、結露しないこと）
	耐振動	IEC 61131-2準拠振動周波数：5～8.4Hz、片振幅：3.5mm 振動周波数：8.4～150Hz、加速度：10m/s²（1.0G）掃引回数：X、Y、Z 各方向10回
	耐衝撃	IEC 61131-2準拠ピーク加速度：150m/s²（15G）、X、Y、Z：3方向、各3回（計18回）
	使用雰囲気	腐食性ガスがないこと
	使用標高	0～2,000m
	設置場所	屋内使用
	保護等級	IP20
過電圧カテゴリ		II以下
汚染度		2以下
装置クラス		Class I
材質		本体：PC、ボタン・DINレール取付用ツメ：POM、端子台：PA
質量		約195g（端子台含む、非配線時）
付属品		取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）、デバイス端子台×3個	取扱説明書、コンプライアンスシート、電源端子台×1個、RJ45コネクタ用保護キャップ×2個（本体に装着）

＊1. 供給電源はClass 2電源またはSELV（Safety Extra-Low Voltage）回路とLIM（Limited Energy Circuit）回路に準拠した電源を使用してください。

上位ネットワーク通信仕様

CC-Link IE Field通信仕様

項目	GD-ILM16□-CLI
上位ネットワーク通信プロトコル	CC-Link IE Field
局種別	リモートデバイス局またはインテリジェントデバイス局
伝送速度	1Gbps
ケーブル総延長	PLC-本機（IO-Linkマスタユニット）間：100m 本機（IO-Linkマスタユニット）-IO-Linkデバイス間：20m
局番設定	1～120番
内部応答時間	0.6ms以下

CC-Link IE TSN通信仕様

項目	GD-ILM16□-CLI
上位ネットワーク通信プロトコル	CC-Link IE TSN
局種別	リモート局
伝送速度	1Gbpsまたは100Mbps ＊1
ケーブル総延長	PLC-本機（IO-Linkマスタユニット）間：100m 本機（IO-Linkマスタユニット）-IO-Linkデバイス間：20m
局番設定	1～254番
内部応答時間	0.6ms以下
認証クラス	Class BまたはClass A（切替式）

＊1. マスタユニット設定値「M83.IE TSN Class設定」にて指定します。また、100MbpsはClass Aのみ対応しています。

情報更新 : 2026/02/02

商品カテゴリ

FAシステム機器
- ネットワーク機器
  - IO-Link
    - IO-Linkマスタユニット
      - GD シリーズ

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