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NX-ECT101

NXシリーズ EtherCAT® スレーブユニット

NX-ECT101

EtherCAT対応で高速データ交換を実現

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/07/19

一般仕様

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
使用環境 使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露・氷結なきこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25～+70℃（結露・氷結なきこと）
使用標高 2,000m以下
汚染度 汚染度2以下：IEC 61010-2-201に該当
耐ノイズ性 IEC 61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン）
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 IEC 60068-2-6に準拠
5～8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分）
耐衝撃 IEC 60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 各NXユニットの個別仕様を参照
耐電圧 各NXユニットの個別仕様を参照
適合規格 cULus：Listed（UL61010-2-201）、EU：EN 61131-2、RCM、
KC：韓国電波法登録、EAC、UKCA

注1. 耐振動と耐衝撃の重力加速度は、G=9.8m/s2としています。
注2. 絶縁抵抗および耐電圧の仕様はNXユニットの形式により異なります。
注3. 形式ごとの最新の適合規格については、商品情報ページ、または当社営業担当者に確認してください。

個別仕様

項目 仕様
伝送仕様 通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル（スレーブ専用）
変調方式 ベースバンド
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE 802.3）
トポロジ EtherCATマスタの仕様による ＊1
伝送媒体 カテゴリ5以上ツイストペアケーブル
（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m 以内
送受信PDOデータサイズ ＊2 ・EtherCATマスタが入力するデータ（TxPDO）
1204バイト以下
・EtherCATマスタが出力するデータ（RxPDO）
1200バイト以下

EtherCATマスタとCPUユニット間で交換可能なデータサイズ：
・TxPDO：1200バイト以下
・RxPDO：1200バイト以下
メールボックス エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト
メールボックスデータサイズ ・入力：400バイト以下
・出力：400バイト以下
リフレッシュ方式 フリーランモード
Explicit Device ID設定範囲 ＊3 ・ハードウェアスイッチ設定：1～255
・ソフトウェア設定：1～65535
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 EtherCAT通信用コネクタ
・RJ45×2（シールド対応）
・IN：EtherCAT入力/OUT：EtherCAT出力
外形寸法 30（W）×100（H）×71（D）[mm]
絶縁方式 通信コネクタとNXバス間：パルストランス
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて）
耐電圧 絶縁されている回路間 AC510V、1分間、漏れ電流 5mA以下
I/O電源供給方法 供給なし
I/O電源端子電流容量 I/O 電源端子なし
NXユニット電源消費電力 ・CPUユニットに接続
1.75W

通信カプラユニットおよび通信コントロールユニットには接続不可
I/O電源消費電流 消費なし
質量 110g
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続
正面取付方向が可能
制限：なし
通信カプラユニットおよび通信コントロールユニットには接続不可
回路構成 3862_sp_2_1

＊1. EtherCATスレーブユニットは、EtherCAT規格に準拠しています。構成できるトポロジについては、接続するEtherCATマスタの仕様を確認してください。
なお、EtherCATスレーブユニットは、リングトポロジに対応しています。
＊2. TxPDOはEtherCATスレーブユニットからEtherCATマスタに送信するデータです。
　　RxPDOはEtherCATスレーブユニットがEtherCATマスタから受信するデータです。
　　TxPDOのデータの内訳は以下のとおりです。
　　・CPUユニットからEtherCATマスタへのI/Oデータセット：1200バイト以下
　　・EtherCATマスタへ通知するステータス：4バイト以下
＊3. 設定できるIDの範囲は接続するEtherCATマスタの仕様に依存します。EtherCATマスタに設定できるIDの範囲は、EtherCATマスタの仕様を確認してください。

情報更新 : 2022/07/19

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