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CK3A-G305L / -G310L / -G320L

CK3Aシリーズ DirectPWMアンプ

CK3A-G305L / -G310L / -G320L

コントローラからのダイレクトコントロールによる超低レイテンシーのサーボコントロールと、各種モータ、エンコーダに接続可能なフレキシビリティを兼ねそろえたサーボアンプ

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2025/04/01

一般仕様/機械的仕様

項目 仕様
軸数 1
構造 盤内内蔵型
保護ケース IP20（IP54盤内内蔵）
接地 200V　D種接地（第3種接地）
耐振動 5.88m/s2以下の加速度で10～60Hz
（共振周波数で連続運転しないでください）
通風スペース 「CK3Aシリーズ DirectPWMアンプ ユーザーズマニュアル
（マニュアル番号：SBCE-518）」を参照してください。
取り付ねじの締め付けトルク 1.2N·m
冷却 自然対流および内蔵ファン
質量 CK3A-G305L 1.81kg
CK3A-G310L 2.67kg
CK3A-G320L 2.77kg
外形 CK3A-G305L 65.0W×180.0H×212.5D（単位：mm）
CK3A-G310L 90.0W×180.0H×238.0D（単位：mm）
CK3A-G320L 90.0W×180.0H×238.0D（単位：mm）
法規と規格 EU指令への適合 EMC指令： EN61800-3 second environment
低電圧指令：EN61800-5-1 C2 category
機能安全： EN61800-5-2 SIL3 (STO)
UL指令への適合 UL規格： UL 61800-5-1
CSA規格：CSA C22.2 No. 274
UKCA規格への適合 UKCA： 2016 No. 1091
UKCA： 2016 No. 1101
EMC指令： 2016 No. 1091
低電圧指令：2016 No. 1101
機能安全： 2008 No. 1597
KC規格への適合 工業環境におけるイミュニティ規格：KS C 9610-6-2
工業環境におけるエミッション規格：KS C 9610-6-4

環境仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～90%RH（結露・氷結がないこと）
保存周囲温度 -25～70℃
保存周囲湿度 10～90%RH（結露・氷結がないこと）
使用兼保存周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
最大使用高度 2,000m
汚染度 2

電気的仕様

以下に形CK3A-G3□□L それぞれの主要な電気仕様について詳しく説明します。

項目 形CK3A-G305L 形CK3A-G310L 形CK3A-G320L
ロジック電源 電圧 DC24V ＊1
消費電流 1.5A
突入電流 2.5A
突入時間 5ms
主回路電源 三相AC 電圧 AC240V±5% ＊2
F.L.A. 6Arms 11Arms 18Arms
周波数 50/60Hz
単相AC 電圧 AC240V±5% ＊2
AC110V±5% ＊3		 AC240V± 5%
＊2、＊7
F.L.A. 10.5Arms 19.5Arms 28Arms
周波数 50/60Hz
単相DC ＊4 （低）電圧 DC48V ＊5 ー DC100V±10% ＊6
F.L.A. 6A ー 19A
出力 定格電流 5Arms 10Arms 20Arms
最大（ピーク）電流 10Arms 20Arms 60Arms
最大定格電力（三相AC） 1195W 2390W 4400W
最大定格電力（単相AC240V） 1195W 2390W 4400W
最大定格電力（単相AC110V） 550W 1095W ー
最大定格電力（単相DC） 195W ー 1600W
ピーク電流通電時間 2s
PWM
インタフェース		 電流フィードバック分解能 16ビット
最大電流ADC読み取り値 15.735A 31.470A 93.844A
最小PWM不感時間 2μs 3μs
PWM周波数 8～20kHz 8～16kHz ＊8
シャント抵抗 内部シャント抵抗 25Ω、30W 17Ω、80W 17Ω、80W
外部シャント抵抗 20Ω、60W 17Ω、60W 17Ω、60W

＊1. ロジック電源の入力電圧の許容変動範囲は、DC22.0～26.4Vです。
＊2. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、AC170～252Vです。
＊3. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、AC85～170Vです。
＊4. 低電圧の主電源入力（単相DC）で動作させるためには、すべての形式でADCストローブワードを正しく設定する必要があります。
＊5. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、DC44～60Vです。
＊6. この主回路入力電圧の許容変動範囲は、DC90～110Vです。
＊7. CK3A-G320Lは、単相ACの主回路入力電圧で最大定格電力のディレーティングが必要になる場合があります。25℃でのディレーティング量を示す下の図を参照してください。
＊8. 10kHzを超えるPWM周波数を使用する場合、形CK3A-G320Lでは最大定格電力のディレーティングが必要になります。ディレーティング量を示す下の図を参照してください。
注1. ADCストローブワードの設定に加えて、形CK3A-G310Lを低電圧（DC48V）主電源入力で動作させるには、特別な形式と、工場での製品調整が必要です。
このオプションについては、オムロン営業担当者にお問い合わせください。

単相入力電圧時の電力出力ディレーティング （形CK3A-G320Lのみ）

CK3A-G305L / -G310L / -G320L 定格/性能 6

PWM周波数による電力出力ディレーティング （形CK3A-G320Lのみ）

CK3A-G305L / -G310L / -G320L 定格/性能 7

性能

仕様 値 内容
パワードライバへのSTO入力OFF <150ms
過電流I2TからIPM OFF <10ms A8異常
位相短絡からIPM OFF <3μs AC異常
電流ループ応答時間 <1ms 1mH三相ブラシレスモータY巻線
ダイナミックブレーキリレー応答時間 <20ms 機械的リレー時定数
アンプOFFまでのI2T時間 <2.5s CK3A-G305L：200%出力
CK3A-G310L：200%出力
CK3A-G320L：300%出力
ソフトスタート時間 <650ms ソフトスタート中はアンプを有効にしないでください
瞬停時ホールド 10ms 三相AC208V@定格負荷
DCバス電圧放電時間、放電ON
DC36V未満になるまでの放電時間）		 <2.5s シャント抵抗による強制放電
DCバス電圧放電時間、放電OFF
（DC36V未満になるまでの放電時間）		 <5min 自然放電（形CK3A-G305L）
<5min 自然放電（形CK3A-G310L）
<6min 自然放電（形CK3A-G320L）
電流ADCクロック周波数範囲 2.450～6.250MHz コントローラで設定してください
主回路電源周期時間、放電ON 1min以上 ソフトスタート回路または放電回路の過負荷を防ぐため
主回路電源周期時間、放電OFF 10s以上 ソフトスタート回路の過負荷を防ぐため

アンプ内回生吸収容量

次の表は、アンプの電力、内部シャント抵抗の仕様、回生電力の吸収容量、および最大持続時間を示しています。これらの値は、AC200V主電源に基づいています。

形式 形CK3A-G305L 形CK3A-G310L 形CK3A-G320L
定格RMS電力 [W] 1195W 2390W 4400W
内部シャント抵抗の仕様 25Ω 30W 17Ω 80W
内蔵コンデンサの吸収エネルギー [J] 46J 62J
内部シャント抵抗の平均回生エネルギー [W] 18W 32W
最大連続回生時間 [s] 2s 2s
最小許容シャント抵抗 [Ω] 20Ω 15Ω 15Ω

情報更新 : 2025/04/01

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