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High Accuracy Positioning System(高精度位置決めシステム)

センサ 奥行 30 mm
160 mm
保護構造 IP64
環境 -40~85°C
LED 電源、テープ検知、左マーカ、右マーカ
磁気テープ 25 mm
向き S極が上
マーカ
(磁気テープ)
25 mm
長さ 走行速度500mm/s時最短300mm
向き N極が上
テープからの距離 15~30mm
接続 前方センサ ロボットコア上のRS232-1(/dev/ttyUSB9)
後方センサ ロボットコア上のRS232-2(/dev/ttyUSB10)
上記両センサの電源 AUX電源、付属のスプリッタケーブルを使用
停止位置精度
LD-60、LD-90*
モバイル
ロボット1台
位置±8mm、回転±0.4°
フリート 位置±10mm、回転±0.5°
停止位置精度
LD-250 *
モバイル
ロボット1台
位置±8mm、回転±0.4°
フリート 位置±10mm、回転±0.6°

* 停止位置の再現性に関する値は、モバイルロボットのデフォルトパラメータと、LDシリーズのモバイルロボットで作成されたマップを使って求めました。