センサ | 奥行 | 30 mm |
---|---|---|
幅 | 160 mm | |
保護構造 | IP64 | |
環境 | -40~85°C | |
LED | 電源、テープ検知、左マーカ、右マーカ | |
磁気テープ | 幅 | 25 mm |
向き | S極が上 | |
マーカ
(磁気テープ) |
幅 | 25 mm |
長さ | 走行速度500mm/s時最短300mm | |
向き | N極が上 | |
テープからの距離 | 15~30mm | |
接続 | 前方センサ | ロボットコア上のRS232-1(/dev/ttyUSB9) |
後方センサ | ロボットコア上のRS232-2(/dev/ttyUSB10) | |
上記両センサの電源 | AUX電源、付属のスプリッタケーブルを使用 | |
停止位置精度
LD-60、LD-90* |
モバイル
ロボット1台 |
位置±8mm、回転±0.4° |
フリート | 位置±10mm、回転±0.5° | |
停止位置精度
LD-250 * |
モバイル
ロボット1台 |
位置±8mm、回転±0.4° |
フリート | 位置±10mm、回転±0.6° |