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| 製品 | i4-350L | i4-450L | i4-550L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| クイル長 | 180mm | 180mm | 180mm | 350mm | |
| 軸数 | 4 | ||||
| リーチ長 | 350mm | 450mm | 550mm | ||
| 最大可搬質量 ＊1 | 5kg | ||||
| 繰り返し精度
（速度100%時） |
XY | ±0.01mm | |||
| J3 | ±0.01mm | ||||
| J4 | ±0.01° | ||||
| 動作角度 | J1 | ±135° | |||
| J2 | ±135° | ±148° | |||
| J3 | 180mm ＊2 | 350mm ＊3 | |||
| J4 | ±300,000回転（標準制御）、±1回転（統合制御） | ||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 0.05kg·m2 | |||
| トルク制限 | J4 | 1.1N·m（連続）、5.1N·m（ピーク）＊4 | |||
| 負荷なしの
押し込み推力 ＊5 |
J3 | 150N | |||
| 動作速度 | J1 | 456deg/s | |||
| J2 | 456deg/s | ||||
| J3 | 800mm/s | ||||
| J4 | 6000deg/s | ||||
| サイクルタイム ＊6 | 連続動作制限あり ＊7 | 0.54s | 0.48s | ||
| 連続動作制限なし | 0.57s | 0.54s | |||
| 混合連続動作制限あり ＊6 | 0.45s | 0.42s | 0.38s | ||
| 電源仕様 | 制御電源 | DC24V
5A/120W |
|||
| ハイパワー | DC48V
定格15A/720W 最大20A/960W |
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| 保護構造 | IP20/NEMA Type 1 | ||||
| 取り付け | テーブル設置、壁掛け | ||||
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | |||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露なきこと） | ||||
| 質量 | 15.1kg | 15.9kg | 16.4kg | 16.5kg | |
| 標準搭載I/O
（プライマリ/セカンダリインタフェースパネル） |
17シンク（NPN）/ソース（PNP）入力、12ソース（PNP）出力 | ||||
| PROFINET（スタンドアロンタイプ） | PROFINET v2.4、クラスB、ベンダー専用I/Oデバイスプロファイル | ||||
| EtherCAT SubDevice | FreeRun、Sync0のDC（高精度時刻同期） | ||||
| 電気パススルーポート | 15ピン、D-Sub、オス | ||||
| 空気圧パススルーポート | 2（6mm）および1（4mm）プッシュ型継手、最大圧0.55MPa | ||||
| ベルトエンコーダ | ラインドライバ入力×2（A、B、Z） | ||||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1（トラブルシューティング情報のみ） | ||||
| プログラミングソフト | Sysmac Studio-64bit / ACE Version 4 ＊8 | ||||
| IPC Application Manager | Robot Vision Manager、PackManager | ||||
| コントローラ | NJ501-Rシリーズ（ロボット統合コントローラの場合） | ||||
| 基準 | EN ISO 12100、EN ISO 13849-1、EN ISO 10218-1、EN 60204-1、
EN 61000-6-4、EN 61000-6-2、KN 61000 6-2、KN 61000 6-4 |
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