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i4L

スカラロボット

i4L

精密加工/組立て用/搬送用新型i4Lロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

製品 i4-350L i4-450L i4-550L
クイル長 180mm 180mm 180mm 350mm
軸数 4
リーチ長 350mm 450mm 550mm
最大可搬質量 *1 5kg
繰り返し精度
(速度100%時)
XY ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
動作角度 J1 ±135°
J2 ±135° ±148°
J3 180mm *2 350mm *3
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 0.05kg·m2
負荷なしの
押し込み推力 *4
J3 150N
動作速度 J1 456deg/s
J2 456deg/s
J3 800mm/s
J4 6000deg/s
サイクルタイム *5 連続動作制限あり *6 0.54s 0.48s
連続動作制限なし 0.57s 0.54s
混合連続動作制限あり 0.45s 0.42s 0.38s
電源仕様 制御電源 DC24V:最大5A/120W
ハイパワー DC48V:最大20A/960W
保護構造 IP20/NEMA Type 1
取り付け テーブル設置、壁掛け
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露なきこと)
質量 15.1kg 15.9kg 16.4kg 16.5kg
標準搭載I/O 入力 シンク/ソース(XIO)×12、シンク/ソース(TIO)×5、DC0~30V
出力 ソース(XIO)×8、ソース(TIO)×4、DC24V±10%、0.7A(各出力)
最大1.5A(XIO回路合計、25℃時)、最大1.5A(TIO回路合計、25℃時)
電気パススルーポート 15ピン、D-Sub、オス
空気圧パススルーポート 2(6mm)および1(4mm)プッシュ型継手、最大圧0.55MPa
ベルトエンコーダ ラインドライバ入力×2(A、B、Z)
RS-232Cシリアル通信ポート 1(トラブルシューティング情報のみ)
プログラミングソフト Sysmac Studio-64bit / ACE Version 4 *7
IPC Application Manager Robot Vision Manager、PackManager
コントローラ NJ501-Rシリーズ(ロボット統合コントローラの場合)

*1. 可搬質量は、ロボットのリンクまたはツールフランジに取り付けられたオブジェクトとしてみなされ、これにはエンドエフェクタやツール、バルブ、グリッパおよびロボットが処理するオブジェクトが含まれます。
*2. ベローズにより、Z軸の移動は、ベローズが縮んだ状態で27mm、伸びた状態で27mm減少します。
*3. ベローズにより、Z軸の移動は、ベローズが縮んだ状態で53mm、伸びた状態で53mm減少します。
*4. 1秒間押し、次の3秒間は押さないデューティサイクルにおける値です。
*5. サイクルタイムとは、ロボットツールが上に25mm、水平に305mm、下に25mm移動して同じパスを戻るという直線的な動きのサイクルをともなう連続パスと定義されます(ロボットの動作範囲のすべてのパスを通過するものではありません)。J4の回転なし、可搬質量2.0kg、周囲温度20℃における値です。混合連続動作制限ありのサイクルタイムは、同一条件で円弧動作時の値です。
*6. ベローズがある場合、連続動作制限ありのサイクルタイムは最大で20%増加する可能性があります。
*7. 統合制御ロボットにはSysmac Studioを使用してください。標準制御ロボットにはACE Version 4.4.3.200以降を使用してください。