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仕様

製品 i4-350L i4-450L i4-550L
タイプ 標準 標準 標準 ロングクイル
インタフェースパネル方向 背面パネル 底面パネル 背面パネル 底面パネル 背面パネル 底面パネル 背面パネル 底面パネル
形式 形RS4-
2053002
形RS4-
2053102
形RS4-
2054002
形RS4-
2054102
形RS4-
2055002
形RS4-
2055102
形RS4-
2055004
形RS4-
2055104
軸数 4
リーチ長 350mm 450mm 550mm
最大可搬質量 5kg
クイル長 180mm 350mm
繰返し精度 XY ±0.01mm
Z ±0.01mm
θ ±0.01°
動作角度 J1 ±135°
J2 ±135° ±148°
J3 180mm 350mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 0.05kg m2
垂直方向への最大圧力 J3 150N
動作速度 J1 456°/s
J2 456°/s
J3 800mm/s
J4 6000°/s
サイクルタイム *1 連続動作制限あり 0.54s 0.48s
連続動作制限なし 0.57s 0.57s 0.54s
混合連続動作制限あり *2 0.45s 0.42s 0.38s
電源仕様 DC24V:5A
DC48V:20A
保護構造 IP20 / NEMA Type 1
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露がないこと)
質量 15.1kg 15.9kg 16.4kg 16.5kg
基本構成 コントローラ iCS-ENET
標準搭載I/O 出力8点/入力12点(プライマリインタフェースパネル)
出力4点/入力5点(セカンダリインタフェースパネル)
空圧パススルー接続 3
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE
Robot Vision Manager
Pack Manager
接続コントローラ NJ/NX/NYシリーズ

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃、可搬質量2.0kgの場合)
*2. 高速サイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃)、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり