製品 | i4-350L | i4-450L | i4-550L | ||
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クイル長 | 180mm | 180mm | 180mm | 350mm | |
軸数 | 4 | ||||
リーチ長 | 350mm | 450mm | 550mm | ||
最大可搬質量 *1 | 5kg | ||||
繰り返し精度
(速度100%時) |
XY | ±0.01mm | |||
J3 | ±0.01mm | ||||
J4 | ±0.01° | ||||
動作角度 | J1 | ±135° | |||
J2 | ±135° | ±148° | |||
J3 | 180mm *2 | 350mm *3 | |||
J4 | ±360° | ||||
最大慣性モーメント | J4 | 0.05kg·m2 | |||
負荷なしの
押し込み推力 *4 |
J3 | 150N | |||
動作速度 | J1 | 456deg/s | |||
J2 | 456deg/s | ||||
J3 | 800mm/s | ||||
J4 | 6000deg/s | ||||
サイクルタイム *5 | 連続動作制限あり *6 | 0.54s | 0.48s | ||
連続動作制限なし | 0.57s | 0.54s | |||
混合連続動作制限あり | 0.45s | 0.42s | 0.38s | ||
電源仕様 | 制御電源 | DC24V:最大5A/120W | |||
ハイパワー | DC48V:最大20A/960W | ||||
保護構造 | IP20/NEMA Type 1 | ||||
取り付け | テーブル設置、壁掛け | ||||
使用環境 | 使用周囲温度 | 5~40℃ | |||
使用周囲湿度 | 5~90%(結露なきこと) | ||||
質量 | 15.1kg | 15.9kg | 16.4kg | 16.5kg | |
標準搭載I/O | 入力 | シンク/ソース(XIO)×12、シンク/ソース(TIO)×5、DC0~30V | |||
出力 | ソース(XIO)×8、ソース(TIO)×4、DC24V±10%、0.7A(各出力)
最大1.5A(XIO回路合計、25℃時)、最大1.5A(TIO回路合計、25℃時) |
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電気パススルーポート | 15ピン、D-Sub、オス | ||||
空気圧パススルーポート | 2(6mm)および1(4mm)プッシュ型継手、最大圧0.55MPa | ||||
ベルトエンコーダ | ラインドライバ入力×2(A、B、Z) | ||||
RS-232Cシリアル通信ポート | 1(トラブルシューティング情報のみ) | ||||
プログラミングソフト | Sysmac Studio-64bit / ACE Version 4 *7 | ||||
IPC Application Manager | Robot Vision Manager、PackManager | ||||
コントローラ | NJ501-Rシリーズ(ロボット統合コントローラの場合) |