（単位：mm）
i4-350L
i4-450L
i4-550L
i4-550L（350ｍｍ Z）
注1. ケーブル配線用に、プライマリインタフェースパネルのコネクタから183mm以上の空間を確保してください。
注2. Z軸クイルは中空シャフト構造を採用しており、エンドエフェクタへ配線ケーブルや空圧配管を通すために利用できます。この中空シャフトの内径は11mmです。
アームのリーチ長
i4-350L
i4-450L
i4-550L
注. ロボットの構成、タイプ、ケーブルの構成により、ロボット後方のリーチ長に異なる制限が発生する場合があります。
その他の外形寸法
フロントパネル
ツールフランジ
取り付けフランジ・ケーブル取出口
カメラ取り付け金具
