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R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

ACサーボシステム 1Sシリーズ 安全機能対応

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

より安全な装置、より効率的な生産が可能に

※ Web特別価格提供品

ケーブルの冗長化

ケーブル冗長性機能によりEtherCATの1箇所が断線しても通信継続可能な冗長化に対応。1つのコントローラで装置制御・安全制御を行っている設備やラインの継続動作が可能

(単位:mm)

ACサーボドライバEtherCAT通信内蔵タイプ[1Sシリーズ安全機能対応]

単相および三相AC200V用 形R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT(200~750W)
三相AC200V用 形R88D-1SAN10H-ECT(1kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 2

単相および三相AC200V用 形R88D-1SAN15H-ECT(1.5kW)
三相AC200V用 形R88D-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT(2~3kW)
三相AC400V用 形R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT(1~3kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 3

ACサーボモータ [1Sシリーズ安全機能対応]

3000r/minモータ(200V)

200W、400W(ブレーキなし)
形R88M-1AM20030T(-O/-S2/-OS2)、形R88M-1AM40030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 6

200W、400W(ブレーキ付き)
形R88M-1AM20030T-B(O/S2/OS2)、形R88M-1AM40030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 7

750W(ブレーキなし)
形R88M-1AM75030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 8

750W(ブレーキ付き)
形R88M-1AM75030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 9

1kW、1.5kW、2kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL1K030T(-O/-S2/-OS2)、形R88M-1AL1K530T(-O/-S2/-OS2)、形R88M-1AL2K030T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 10

1kW、1.5kW、2kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL1K030T-B(O/S2/OS2)、形R88M-1AL1K530T-B(O/S2/OS2)、形R88M-1AL2K030T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 11

2.6kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL2K630T(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 12

2.6kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL2K630T-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 13

3000r/minモータ(400V)

750W、1kW、1.5kW、2kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL75030C(-O/ -S2/ -OS2)/形R88M-1AL1K030C(-O/ -S2/ -OS2)
形R88M-1AL1K530C(-O/ -S2/ -OS2)/形R88M-1AL2K030C(-O/ -S2/ -OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 15

750W、1kW、1.5kW、2kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL75030C-B(O/S2/OS2)/形R88M-1AL1K030C-B(O/S2/OS2)
形R88M-1AL1K530C-B(O/S2/OS2)/形R88M-1AL2K030C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 16

3kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL3K030C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 17

3kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL3K030C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 18

1500r/minモータ(200V、400V)

1.5kW(ブレーキなし)
形R88M-1AM1K515T(-O/-S2/-OS2)
形R88M-1AM1K515C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 20

1.5kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AM1K515T-B(O/S2/OS2)
形R88M-1AM1K515C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 21

2.7kW(ブレーキなし)形R88M-1AM2K715T(-O/-S2/-OS2)
3kW(ブレーキなし)形R88M-1AM3K015C(-O/-S2/-OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 22

2.7kW(ブレーキ付き)形R88M-1AM2K715T-B(O/S2/OS2)
3kW(ブレーキ付き)形R88M-1AM3K015C-B(O/S2/OS2)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 23

一体型コネクタのケーブル引き出し方向

サーボモータの一体型コネクタは、ケーブル引き出し方向を変更することができます。
変更することができる範囲を以降に示します。
引き出し方向の変更は最大5回です。ケーブル引き出し方向を変更する手順については、「ACサーボモータ/ドライバ1SシリーズEtherCAT®通信内蔵タイプ安全機能対応ユーザーズマニュアル(マニュアル番号:SBCE-438)」を参照してください。

コネクタM17タイプのケーブル引き出し方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 25

コネクタM23タイプのケーブル引き出し方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 26

サーボモータ敷設時に必要なケーブルの設置寸法

サーボモータを敷設するときに必要な一体型ケーブルの設置寸法を、サーボモータのコネクタタイプ別に示します。
一体型ケーブルを最小曲げ半径(ケーブルシース外径の10倍)で設置したときの、一体型コネクタの回転中心から一体型ケーブルの外周までの寸法をAとして、以降に示します。

コネクタM17タイプのサーボモータ

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 28

コネクタM23タイプのサーボモータ

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 29

減速機 ACサーボシステム 1Sシリーズ安全機能対応

バックラッシュ3分以内

3000r/minモータ用(200~750W)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 32
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 33

3000r/minモータ用(1~3kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 34
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 35

1500r/minモータ用(1.5~3kW)

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 36
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 37

バックラッシュ15分以内

3000r/minモータ用

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 39
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 40