形式基準
ACサーボモータ機種早見表
種類
ACサーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプ 安全機能対応
| 電源電圧 | 定格出力 | 形式 |
|---|---|---|
| 単相/三相AC200V | 200W | 形R88D-1SAN02H-ECT |
| 400W | 形R88D-1SAN04H-ECT | |
| 750W | 形R88D-1SAN08H-ECT | |
| 1.5kW | 形R88D-1SAN15H-ECT | |
| 三相AC200V | 1kW | 形R88D-1SAN10H-ECT |
| 2kW | 形R88D-1SAN20H-ECT | |
| 3kW | 形R88D-1SAN30H-ECT | |
| 三相AC400V | 1kW | 形R88D-1SAN10F-ECT |
| 1.5kW | 形R88D-1SAN15F-ECT | |
| 2kW | 形R88D-1SAN20F-ECT | |
| 3kW | 形R88D-1SAN30F-ECT |
ACサーボモータ 安全機能対応
3000r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 200W | 形R88M-1AM20030T | 形R88M-1AM20030T-S2 |
| 400W | 形R88M-1AM40030T | 形R88M-1AM40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-1AM75030T | 形R88M-1AM75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-1AL1K030T | 形R88M-1AL1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530T | 形R88M-1AL1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030T | 形R88M-1AL2K030T-S2 | ||
| 2.6kW | 形R88M-1AL2K630T | 形R88M-1AL2K630T-S2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1AL75030C | 形R88M-1AL75030C-S2 | |
| 1kW | 形R88M-1AL1K030C | 形R88M-1AL1K030C-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530C | 形R88M-1AL1K530C-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030C | 形R88M-1AL2K030C-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1AL3K030C | 形R88M-1AL3K030C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 200W | 形R88M-1AM20030T-B | 形R88M-1AM20030T-BS2 |
| 400W | 形R88M-1AM40030T-B | 形R88M-1AM40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-1AM75030T-B | 形R88M-1AM75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1AL1K030T-B | 形R88M-1AL1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530T-B | 形R88M-1AL1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030T-B | 形R88M-1AL2K030T-BS2 | ||
| 2.6kW | 形R88M-1AL2K630T-B | 形R88M-1AL2K630T-BS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1AL75030C-B | 形R88M-1AL75030C-BS2 | |
| 1kW | 形R88M-1AL1K030C-B | 形R88M-1AL1K030C-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530C-B | 形R88M-1AL1K530C-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030C-B | 形R88M-1AL2K030C-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1AL3K030C-B | 形R88M-1AL3K030C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 200W | 形R88M-1AM20030T-O | 形R88M-1AM20030T-OS2 |
| 400W | 形R88M-1AM40030T-O | 形R88M-1AM40030T-OS2 | ||
| 750W | 形R88M-1AM75030T-O | 形R88M-1AM75030T-OS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1AL1K030T-O | 形R88M-1AL1K030T-OS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530T-O | 形R88M-1AL1K530T-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030T-O | 形R88M-1AL2K030T-OS2 | ||
| 2.6kW | 形R88M-1AL2K630T-O | 形R88M-1AL2K630T-OS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1AL75030C-O | 形R88M-1AL75030C-OS2 | |
| 1kW | 形R88M-1AL1K030C-O | 形R88M-1AL1K030C-OS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530C-O | 形R88M-1AL1K530C-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030C-O | 形R88M-1AL2K030C-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1AL3K030C-O | 形R88M-1AL3K030C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 200W | 形R88M-1AM20030T-BO | 形R88M-1AM20030T-BOS2 |
| 400W | 形R88M-1AM40030T-BO | 形R88M-1AM40030T-BOS2 | ||
| 750W | 形R88M-1AM75030T-BO | 形R88M-1AM75030T-BOS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1AL1K030T-BO | 形R88M-1AL1K030T-BOS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530T-BO | 形R88M-1AL1K530T-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030T-BO | 形R88M-1AL2K030T-BOS2 | ||
| 2.6kW | 形R88M-1AL2K630T-BO | 形R88M-1AL2K630T-BOS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1AL75030C-BO | 形R88M-1AL75030C-BOS2 | |
| 1kW | 形R88M-1AL1K030C-BO | 形R88M-1AL1K030C-BOS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1AL1K530C-BO | 形R88M-1AL1K530C-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1AL2K030C-BO | 形R88M-1AL2K030C-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1AL3K030C-BO | 形R88M-1AL3K030C-BOS2 | ||
1500r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515T | 形R88M-1AM1K515T-S2 |
| 2.7kW | 形R88M-1AM2K715T | 形R88M-1AM2K715T-S2 | ||
| AC400V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515C | 形R88M-1AM1K515C-S2 | |
| 3kW | 形R88M-1AM3K015C | 形R88M-1AM3K015C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515T-B | 形R88M-1AM1K515T-BS2 |
| 2.7kW | 形R88M-1AM2K715T-B | 形R88M-1AM2K715T-BS2 | ||
| AC400V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515C-B | 形R88M-1AM1K515C-BS2 | |
| 3kW | 形R88M-1AM3K015C-B | 形R88M-1AM3K015C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515T-O | 形R88M-1AM1K515T-OS2 |
| 2.7kW | 形R88M-1AM2K715T-O | 形R88M-1AM2K715T-OS2 | ||
| AC400V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515C-O | 形R88M-1AM1K515C-OS2 | |
| 3kW | 形R88M-1AM3K015C-O | 形R88M-1AM3K015C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515T-BO | 形R88M-1AM1K515T-BOS2 |
| 2.7kW | 形R88M-1AM2K715T-BO | 形R88M-1AM2K715T-BOS2 | ||
| AC400V | 1.5kW | 形R88M-1AM1K515C-BO | 形R88M-1AM1K515C-BOS2 | |
| 3kW | 形R88M-1AM3K015C-BO | 形R88M-1AM3K015C-BOS2 | ||
減速機 バックラッシュ3分以内
3,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B□ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B□ | |
| 750W
（200V） |
1/5 | 形R88G-HPG20A05750B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B□ | |
| 750W
（400V） |
1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 2.6kW
（200V） 3kW （400V） |
1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
1,500r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB□ | |
| 2.7kW
（200V） 3kW （400V） |
1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB□ | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB□ | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
減速機 バックラッシュ15分以内
3,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式 |
|---|---|---|
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W
（200V） |
1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ |
ケーブルおよび周辺機器
一体型ケーブル（屈曲ケーブル）
| 適用サーボモータ | ブレーキ線なし | ブレーキ線付き | ||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | |||
| 200V | 3000r/min モータ
200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CX1A003SF | 形R88A-CX1A003BF |
| 5m | 形R88A-CX1A005SF | 形R88A-CX1A005BF | ||
| 10m | 形R88A-CX1A010SF | 形R88A-CX1A010BF | ||
| 15m | 形R88A-CX1A015SF | 形R88A-CX1A015BF | ||
| 20m | 形R88A-CX1A020SF | 形R88A-CX1A020BF | ||
| 200V | 3000r/min モータ
1kW |
3m | 形R88A-CX1B003SF | 形R88A-CX1B003BF |
| 5m | 形R88A-CX1B005SF | 形R88A-CX1B005BF | ||
| 10m | 形R88A-CX1B010SF | 形R88A-CX1B010BF | ||
| 15m | 形R88A-CX1B015SF | 形R88A-CX1B015BF | ||
| 20m | 形R88A-CX1B020SF | 形R88A-CX1B020BF | ||
| 200Ｖ
400Ｖ |
200V
3000r/min モータ 1.5kW 1500r/min モータ 1.5kW 400V 3000r/min モータ 750W、1kW、1.5kW、2kW、3kW 1500r/min モータ 1.5kW、3kW |
3m | 形R88A-CX1C003SF | 形R88A-CX1C003BF |
| 5m | 形R88A-CX1C005SF | 形R88A-CX1C005BF | ||
| 10m | 形R88A-CX1C010SF | 形R88A-CX1C010BF | ||
| 15m | 形R88A-CX1C015SF | 形R88A-CX1C015BF | ||
| 20m | 形R88A-CX1C020SF | 形R88A-CX1C020BF | ||
| 200Ｖ | 3000r/min モータ 2kW、2.6kW
1500r/min モータ 2.7kW |
3m | 形R88A-CX1D003SF | 形R88A-CX1D003BF |
| 5m | 形R88A-CX1D005SF | 形R88A-CX1D005BF | ||
| 10m | 形R88A-CX1D010SF | 形R88A-CX1D010BF | ||
| 15m | 形R88A-CX1D015SF | 形R88A-CX1D015BF | ||
| 20m | 形R88A-CX1D020SF | 形R88A-CX1D020BF | ||
延長ケーブル（屈曲ケーブル）
ブレーキ線付き、ブレーキ線なしに関わらず一体型ケーブルの延長には、次の延長ケーブルを使用します。
また形R88A-CX1C□□□□Fの一体型ケーブルの延長には、形R88A-CX1BE□□BFを使用します。
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 200V | 3000r/min モータ
200W、400W、750W |
10m | 形R88A-CX1AE10BF |
| 20m | 形R88A-CX1AE20BF | ||
| 200Ｖ
400Ｖ |
200V
3000r/min モータ 1kW、1.5kW 1500r/min モータ 1.5kW 400V 3000r/min モータ 750W、1kW、1.5kW、2kW、3kW 1500r/min モータ 1.5kW、3kW |
10m | 形R88A-CX1BE10BF |
| 20m | 形R88A-CX1BE20BF | ||
| 200Ｖ | 3000r/min モータ 2kW、2.6kW
1500r/min モータ 2.7kW |
10m | 形R88A-CX1DE10BF |
| 20m | 形R88A-CX1DE20BF | ||
EtherCAT通信ケーブル 推奨品
EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。
コネクタ付ケーブル
| 商品名称 | 形状 | メーカ | ケーブル長（m） | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型タイプ ＊1 サイズ・線心数（対数）：AWG26 × 4P ケーブルシース材質：PUR ケーブル色：黄色 ＊2 |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ堅牢タイプ ＊1 サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：ライトブルー |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | 形XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | 形XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | 形XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | 形XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | 形XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | 形XS5W-T421-JMD-K | |||
| プラグ両側コネクタ付ケーブル
（M12ストレート/RJ45） シールド強化コネクタケーブル仕様 ＊3 M12スマートクリックコネクタタイプ RJ45コネクタ堅牢タイプ サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：黒色 |
 |
オムロン株式会社 | 0.5 | 形XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | 形XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | 形XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | 形XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | 形XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | 形XS5W-T421-JMC-SS | |||
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ ＊4 サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：黄色 |
 |
スリーエム ジャパン
株式会社 カスタマーコール センター TEL:0570-012-321 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
堅牢タイプのケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」（カタログ番号：CDJC-006）をご参照ください。
＊2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊4. ケーブルの長さは0.25～100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。
ケーブル/コネクタ
サイズ・線心数（対数）：AWG24 x 4P
| 部品名 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | 倉茂電工株式会社 | KETH-SB＊ | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| - | JMACS株式会社 | IETP-SB＊ | オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324 |
|
| RJ45コネクタ | - | パンドウイット
コーポレーション |
MPS588-C＊ | パンドウイットコーポレーション
日本支社 |
＊本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
サイズ・線心数（対数）：AWG22 x 2P
| 部品名 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | 倉茂電工株式会社 | KETH-PSB-OMR＊1 | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| - | JMACS株式会社 | PNET/B＊1 | オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324 |
|
| RJ45組立式
コネクタ |
 |
オムロン株式会社 | 形XS6G-T421-1＊1 | オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ TEL：0120-919-066 |
| ケーブル | - | スリーエム ジャパン
株式会社 |
79100-IE4P-F1-YE＊2 | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL：0570-012-321 |
| RJ45組立式
コネクタ |
- | 3R104-1110-000AM＊2 |
＊1. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
＊2. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
サーボドライバ側コネクタ
サーボドライバ側コネクタは、ドライバ形R88D-1SAN□-ECTに各1つずつ付属しています。（エンコーダコネクタを除く）
またメンテナンス用としても個別にご購入いただけます。
| 名称および適用 | 形式 |
|---|---|
| 主回路コネクタ（CNA）＊1
形R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用 |
形R88A-CN102P ＊4 |
| 主回路コネクタA（CNA）＊2
形R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 |
形R88A-CN103P ＊4 |
| 主回路コネクタB（CNB）＊2
形R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 |
形R88A-CN104P ＊4 |
| モータ接続コネクタ（CNC）
形R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用 |
形R88A-CN101A ＊4 |
| モータ接続コネクタ（CNC）
形R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 |
形R88A-CN102A ＊4 |
| 制御電源コネクタ（CND）
形 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用 |
形R88A-CN101P ＊4 |
| 制御入出力コネクタ（CN1） | 形R88A-CN102C |
| エンコーダコネクタ（CN2） | 形R88A-CN101R |
| ブレーキインターロックコネクタ（CN12） | 形R88A-CN101B |
| セーフティ信号コネクタ（CN14）＊3 | 形R88A-CN101S |
| セーフブレーキコントロールコネクタ（CN15） | 形R88A-CN102S |
＊1. コネクタには短絡線2本が接続されています。
＊2. コネクタには短絡線1本が接続されています。
＊3. コネクタには短絡線4本が接続されており、誤挿入防止ピンが1個挿入されています。
＊4. オープナ1本が付属しています。
シールドクランプブラケット
シールドクランプは、一体型ケーブルを固定し、一体型ケーブルのシールド線とサーボドライバのFGを接続するために使用します。シールドクランプブラケットとシールドクランププレートから構成されています。
| 名称 | 適用するドライバ/一体型ケーブル形式 | 形式 | |
|---|---|---|---|
| シールドクランプ
ブラケットS |
形R88D-1SAN02H-ECT
形R88D-1SAN04H-ECT 形R88D-1SAN08H-ECT |
形 R88A-CX1A□□□□F | 形R88A-SC10CX |
| 形R88D-1SAN10H-ECT | 形 R88A-CX1B□□□□F | ||
| 形R88D-1SAN15H-ECT
形R88D-1SAN10F-ECT 形R88D-1SAN15F-ECT 形R88D-1SAN20F-ECT 形R88D-1SAN30F-ECT |
形R88A-CX1C□□□□F | ||
| 形R88D-1SAN20H-ECT
形R88D-1SAN30H-ECT |
形R88A-CX1D□□□□F | ||
注. シールドクランプブラケットは、適用一体型ケーブルに1 つ付属しています。
延長ケーブルにはシールドクランプは付属していません。
外部回生抵抗器
| 適用サーボドライバ | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 形R88D-1SAN02H-ECT | 回生処理能力 24W 25Ω | 形R88A-RR12025 |
| 形R88D-1SAN30H-ECT | 回生処理能力 60W 8Ω | 形R88A-RR30008 |
| 形R88D-1SAN20H-ECT | 回生処理能力 60W 10Ω | 形R88A-RR30010 |
| 形R88D-1SAN15H-ECT | 回生処理能力 60W 14Ω | 形R88A-RR30014 |
| 形R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT ＊ | 回生処理能力 60W 20Ω | 形R88A-RR30020 |
| 形R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT | 回生処理能力 60W 25Ω | 形R88A-RR30025 |
| 形R88D-1SAN30F-ECT | 回生処理能力 60W 32Ω | 形R88A-RR30032 |
| 形R88D-1SAN10F-ECT ＊ | 回生処理能力 60W 33Ω | 形R88A-RR30033 |
| 形R88D-1SAN15F-ECT | 回生処理能力 60W 54Ω | 形R88A-RR30054 |
＊2つを直列接続にして使用してください。
外部回生抵抗ユニット
| 適用サーボドライバ | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 形R88D-1SAN30H-ECT | 回生処理能力 640W 8Ω | 形R88A-RR1K608 |
| 形R88D-1SAN20H-ECT | 回生処理能力 640W 10Ω | 形R88A-RR1K610 |
| 形R88D-1SAN15H-ECT | 回生処理能力 640W 14Ω | 形R88A-RR1K614 |
| 形R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT ＊ | 回生処理能力 640W 20Ω | 形R88A-RR1K620 |
| 形R88D-1SAN30F-ECT | 回生処理能力 640W 32Ω | 形R88A-RR1K632 |
| 形R88D-1SAN20F-ECT | 回生処理能力 640W 40Ω | 形R88A-RR1K640 |
| 形R88D-1SAN15F-ECT | 回生処理能力 640W 54Ω | 形R88A-RR1K654 |
| 形R88D-1SAN10F-ECT | 回生処理能力 640W 66Ω | 形R88A-RR1K666 |
＊2つを直列接続にして使用してください。
DCリアクトル
| 適用サーボドライバ | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-1SAN02H-ECT | 形R88A-PD2002 |
| 形R88D-1SAN04H-ECT | 形R88A-PD2004 |
| 形R88D-1SAN08H-ECT | 形R88A-PD2007 |
| 形R88D-1SAN10H-ECT/ -1SAN15H-ECT | 形R88A-PD2015 |
| 形R88D-1SAN20H-ECT | 形R88A-PD2022 |
| 形R88D-1SAN30H-ECT | 形R88A-PD2037 |
| 形R88D-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT | 形R88A-PD4015 |
| 形R88D-1SAN20F-ECT | 形R88A-PD4022 |
| 形R88D-1SAN30F-ECT | 形R88A-PD4037 |
ソフトウエア
オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』（カタログ番号：SBCA-122）をご参照ください。
注. 1Sシリーズ安全機能対応サーボドライバVer.1.0以降には、Sysmac Studio Ver.1.44.1以降が必要です。
ソフトウェア機能部品集
Sysmac Library
Sysmac Libraryは、NJ/NXシリーズコントローラ上で動作するソフトウェア機能部品集です。
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
https://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
| 商品名称 | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| EtherCAT
1Sシリーズ ライブラリ |
1Sシリーズ サーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプの絶対値エンコーダ初期化設定や、パラ
メータのバックアップ（読み出し）/リストア（書き込み)を、NJ/NXシリーズのユーザプログラ ムから行う場合に使用します。 |
形SYSMAC-XR011 |