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一般仕様

ここでは、モーションコントローラの仕様について、説明します。

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~95%RH(結露・氷結がないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがないこと
保存周囲温度 -25~70℃(結露・氷結がないこと)
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
適合規格 cULus、EU:EN 61326、RCM、KC、EAC *1

*1. 形CK5M CPUユニットと形CK5W-EXS01は、EAC規格を取得していません。

仕様

デジタル入力(NPN/PNP) 入力点数 16点
定格入力電圧 DC24V
最大入力電圧 DC26.4V
入力電流 3.9mA TYP.(DC24V)
ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
OFF電圧/OFF電流 DC5V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 20μs以下/400μs以下
絶縁方式 フォトカプラによる絶縁(入力と内部回路間)
回路構成 NPNタイプ
3772_sp_2_1
PNPタイプ
3772_sp_2_2
接続図 NPNタイプ
3772_sp_2_3
PNPタイプ
3772_sp_2_4
デジタル出力(NPN) 内部コモン線処理 NPN
定格電圧 DC12~24V
消費電流 40mA以下
使用負荷電圧範囲 DC10.2~26.4V
最大負荷電流 0.5A/点、2A/ユニット
最大突入電流 4.0A/点、10ms以下
漏れ電流 0.1mA以下
残留電圧 1.0V以下
ON/OFF応答時間 0.1ms以下/0.8ms以下
絶縁方式 フォトカプラによる絶縁(出力と内部回路間)
負荷短絡保護機能 なし
回路構成 3772_sp_2_5
接続図 3772_sp_2_6
デジタル出力(PNP) 内部コモン線処理 PNP
定格電圧 DC12~24V
消費電流 80mA以下
使用負荷電圧範囲 DC10.2~26.4V
最大負荷電流 0.5A/点、2A/ユニット
最大突入電流 4.0A/点、10ms以下
漏れ電流 0.1mA以下
残留電圧 1.0V以下
ON/OFF応答時間 0.1ms以下/0.8ms以下
絶縁方式 フォトカプラによる絶縁(出力と内部回路間)
負荷短絡保護機能 あり
回路構成 3772_sp_2_7
接続図 3772_sp_2_8
消費電力 5V: 1.0W以下
外形(高さ×奥行×幅) 90(H)/80(D)/31.6(W)
質量 150g以下