TM5

仕様

商品名 TM5-700 TM5X-700 TM5-900 TM5X-900
電源 AC DC AC DC AC DC AC DC
軸数 6軸
質量 (kg) 22.1 21.8 22.6 22.3
コントロールボックス質量 13.5 14.5 13.5 14.5 13.5 14.5 13.5 14.5
最大可搬質量 (kg) 6 4
アーム長 (mm) 700 900
取付け方法 床置き/天吊り/壁掛け
標準速度 (m/s) 1.1 1.4
動作角度 Joint 1 ±270° ±360° ±270° ±360°
Joint 2、4、5 ±180° ±360° ±180° ±360°
Joint 3 ±155°
Joint 6 ±270° ±360° ±270° ±360°
動作速度 Joint 1、2、3 180°/s
Joint 4、5、6 225°/s
繰返し精度 (mm) ±0.05
保護構造 IP54 (ロボットアーム)、 IP32 (コントロールボックス)、IP40（ロボットスティック）
クリーンルーム ISOクラス3
使用周囲温度・湿度 0～+50℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+60℃、75%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと＊1
モーター電源 AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V
消費電力 定格200W、最大1500W
ロボットアームケーブル長 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m
入出力ポート コントロールボックス デジタル入力: 16、デジタル出力: 16、アナログ入力: 2、アナログ出力: 1
ツール デジタル入力: 4、デジタル出力: 4、アナログ入力: 1、アナログ出力: 0
入出力インターフェース COMポート×3、 HDMI出力端子、 LANコネクタ×3、 USB2.0ポート×4 、USB3.0ポート×2
通信 RS232、Ethernet（マスタ）、Modbus TCP/RTU（マスタ&スレーブ）、
PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション）
入出力電源仕様 DC24V 2.0A（コントロールボックス） / DC24V 1.5A（ツール）
プログラミング環境 TMflow、フローチャート・ベース
内蔵カメラ 500万画素、カラー - 500万画素、カラー -
SEMI S2 認証＊2 - 〇 - 〇 - 〇 - 〇
フィールドバス EtherNet/IP、PROFINET＊3
食品グリスモデル 〇 - 〇 - 〇 - 〇 -

＊1. 水溶性切削油を使用している場合は、保護ジャケットを使用してロボットへのダメージを防止してください。また、切削油によるジョイントカバーへのダメージを防止するポリプロピレン製ジョイントカバーをご用意しています。詳しくは、お近くのオムロン制御機器販売店までお問い合わせください。
＊2. SEMI（Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する最もよく知られた規格です。
＊3. TMflow v1.80以降のHW3.2ロボットではフィールドバスへのアップグレードが可能です。詳しくは、お近くのオムロン制御機器販売店までお問い合わせください。SEMI S2認証ロボットではフィールドバスオプションは使用できません。

TM12/14

仕様

商品名 TM12 TM12X TM14 TM14X
電源 AC DC AC DC AC DC AC DC
軸数 6軸
質量 (kg) 32.8 32.5 32.5 32.2
コントロールボックス質量 13.8 14.5 13.8 14.5 13.8 14.5 13.8 14.5
最大可搬質量 (kg) 12 14
アーム長 (mm) 1300 1100
取付け方法 床置き/天吊り/壁掛け
標準速度 (m/s) 1.3 1.1
動作角度 Joint 1 ±270° ±360° ±270° ±360°
Joint 2、4、5 ±180° ±360° ±180° ±360°
Joint 3 ±166° ±163°
Joint 6 ±270° ±360° ±270° ±360°
動作速度 Joint 1、2 120°/s
Joint 3 180°/s
Joint 4、5 180°/s 150°/s
Joint 6 180°/s
繰返し精度 (mm) ±0.1
保護構造 IP54 (ロボットアーム)、IP32 (コントロールボックス)、IP40(ロボットスティック）
クリーンルーム ISOクラス3
使用周囲温度・湿度 0～+50℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+60℃、75%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと＊1
モーター電源 AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V AC100～240V、
50～60Hz		 DC22～60V
消費電力 定格300W、最大1500W
ロボットアームケーブル長 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m 3m/12m 1.5m
入出力ポート コントロールボックス デジタル入力: 16、デジタル出力: 16、アナログ入力: 2、アナログ出力: 1
ツール デジタル入力: 4、デジタル出力: 4、アナログ入力: 1、アナログ出力: 0
入出力インターフェース COMポート×3、 HDMI出力端子、 LANコネクタ×3、 USB2.0ポート×4 、USB3.0ポート×2
通信 RS232、Ethernet（マスタ）、Modbus TCP/RTU（マスタ&スレーブ）、
PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション）
入出力電源仕様 DC24V 2.0A（コントロールボックス） / DC24V 1.5A（ツール）
プログラミング環境 TMflow、フローチャート・ベース
内蔵カメラ 500万画素、カラー - 500万画素、カラー -
SEMI S2 認証＊2 - 〇 - 〇 - 〇 - 〇
フィールドバス EtherNet/IP、PROFINET＊3
食品グリスモデル 〇 - 〇 - 〇 - 〇 -

＊1. 水溶性切削油を使用している場合は、保護ジャケットを使用してロボットへのダメージを防止してください。また、切削油によるジョイントカバーへのダメージを防止するポリプロピレン製ジョイントカバーをご用意しています。詳しくは、お近くのオムロン制御機器販売店までお問い合わせください。
＊2. SEMI（Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する最もよく知られた規格です。
＊3. TMflow v1.80以降のHW3.2ロボットではフィールドバスへのアップグレードが可能です。詳しくは、お近くのオムロン制御機器販売店までお問い合わせください。SEMI S2認証ロボットではフィールドバスオプションは使用できません。

TM20

仕様

商品名 TM20 TM20X
電源 AC DC AC DC
軸数 6軸
質量 (kg) 33
コントロールボックス質量 14.1
最大可搬質量 (kg) 20
アーム長 (mm) 1300
取付け方法 床置き/天吊り/壁掛け
標準速度 (m/s) 1.3
動作角度 Joint 1 ±270° ±360°
Joint 2、4、5 ±180° ±360°
Joint 3 ±166°
Joint 6 ±270° ±360°
動作速度 Joint 1、2 90°/s
Joint 3 120°/s
Joint 4 150°/s
Joint 5 180°/s
Joint 6 225°/s
繰返し精度 (mm) ±0.1
保護構造 IP54 (ロボットアーム)、IP32 (コントロールボックス)、IP40（ロボットスティック）
クリーンルーム ISOクラス3
使用周囲温度・湿度 0～+50℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+60℃、75%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
モーター電源 AC110～240V、
50～60Hz		 DC24～60V AC110～240V、
50～60Hz		 DC24～60V
消費電力 定格300W、最大1500W
ロボットアームケーブル長 (m) 3/12 1.5 3/12 1.5
入出力ポート コントロールボックス デジタル入力: 16、デジタル出力: 16、アナログ入力: 2、アナログ出力: 1
ツール デジタル入力: 4、デジタル出力: 4、アナログ入力: 1、アナログ出力: 0
入出力インターフェース COMポート×3、HDMI出力端子、LANコネクタ×3、USB2.0ポート×4 、USB3.0ポート×2
通信 RS232、Ethernet（マスタ）、Modbus TCP/RTU（マスタ&スレーブ）、
PROFINET（オプション）、EtherNet/IP（オプション）
入出力電源仕様 DC24V 2.0A（コントロールボックス）/ DC24V 1.5A（ツール）
プログラミング環境 TMflow、フローチャート・ベース
内蔵カメラ 500万画素、カラー -
SEMI S2 認証＊ - 〇 - -
フィールドバス EtherNet/IP、PROFINET
食品グリスモデル -

＊SEMI（Semiconductor Equipment and Materials International）は、世界中のマイクロエレクトロニクスとナノエレクトロニクスのメーカーの団体であり、安全に関するガイドラインを発行しています。SEMI S2は、半導体製造装置の環境、健康、および安全（EHS）に関する最もよく知られた規格です。