TM5

種類

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 SEMI S2認証 食品グリス
仕様＊		 EtherNet/IP/
PROFINET		 ケーブル長 形式
TM5 AC ○ 700mm - - - 3m RT6-0007001
○ RT6-0007021
○ - RT6-0007031
○ RT6-0007041
- - 12m RT6-0007002
○ RT6-0007022
- - 3m RT6-0017001
○ RT6-0017021
○ - RT6-0017031
○ RT6-0017041
- - 12m RT6-0017002
○ RT6-0017022
DC ○ - 1.5m RT6-0107001
○ RT6-0107021
○ - RT6-0107011
- - - RT6-0117001
○ RT6-0117021
AC ○ 900mm - - - 3m RT6-0009001
○ RT6-0009021
○ - RT6-0009031
○ RT6-0009041
- - 12m RT6-0009002
○ RT6-0009022
- - 3m RT6-0019001
○ RT6-0019021
○ - RT6-0019031
○ RT6-0019041
- - 12m RT6-0019002
○ RT6-0019022
DC ○ - 1.5m RT6-0109001
○ RT6-0109021
○ - RT6-0109011
- - - RT6-0119001
○ RT6-0119021

＊食品グリスモデルはFDA認証されたグリス（NSF H1）を使用しています。ロボットは米国食品医薬品局（FDA）認定ではありません。一部の食品関連の用途にのみ適合していますので、使用環境の評価およびリスクアセスメントについては実施する必要があります。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック		 コントロール
ボックス		 キャリブ
レーション
プレート		 入出力
ケーブル		 ランド
マーク		 接地線 ジャンパ
線		 電源
ケーブル		 SEMI
スイッチ		 SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM5-700
または
TM5-900		 3m、
1.5m、
12mの
いずれか		 ロボット
操作用		 ロボット
コントロール
ボックス		 大、小
Xモデルに
は含まれま
せん。		 1m Xモデル
には含ま
れません。		 3m 3cm コントロール
ボックス用
（3本のケーブ
ル：B、G、F）		 SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ		 SEMI
モデルのみ、
3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

形式構成

形式基準

＊1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
＊2. 12mのケーブルは食品グリス仕様ユニットを除くすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
　　各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

TM12/14

種類

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 SEMI S2認証 食品グリス
仕様＊		 EtherNet/IP/
PROFINET		 ケーブル長 形式
TM12 AC ○ 1300mm - - - 3m RT6-1001301
○ RT6-1001321
○ - RT6-1001331
○ RT6-1001341
- - 12m RT6-1001302
○ RT6-1001322
- - 3m RT6-1011301
○ RT6-1011321
○ - RT6-1011331
○ RT6-1011341
- - 12m RT6-1011302
○ RT6-1011322
DC ○ - 1.5m RT6-1101301
○ RT6-1101321
○ - RT6-1101311
- - - RT6-1111301
○ RT6-1111321
TM14 AC ○ 1100mm - - - 3m RT6-2001101
○ RT6-2001121
○ - RT6-2001131
○ RT6-2001141
- - 12m RT6-2001102
○ RT6-2001122
- - 3m RT6-2011101
○ RT6-2011121
○ - RT6-2011131
○ RT6-2011141
- - 12m RT6-2011102
○ RT6-2011122
DC ○ - 1.5m RT6-2101101
○ RT6-2101121
○ - RT6-2101111
- - - RT6-2111101
○ RT6-2111121

＊食品グリスモデルはFDA認証されたグリス（NSF H1）を使用しています。ロボットは米国食品医薬品局（FDA）認定ではありません。一部の食品関連の用途にのみ適合していますので、使用環境の評価およびリスクアセスメントについては実施する必要があります。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック		 コントロール
ボックス		 キャリブ
レーション
プレート		 入出力
ケーブル		 ランド
マーク		 接地線 ジャンパ
線		 電源
ケーブル		 SEMI
スイッチ		 SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM12
または
TM14		 3m、
1.5m、
12mの
いずれか		 ロボット
操作用		 ロボット
コントロール
ボックス		 大、小
（Xモデルに
は付属なし）		 1m Xモデル
には含ま
れません。		 3m 3cm コントロール
ボックス用
（3本のケーブ
ル：B、G、F）		 SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ		 SEMI
モデルのみ、
3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

形式構成

形式基準

＊1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
＊2. 12mのケーブルは食品グリス仕様ユニットを除くすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
　　各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

TM20

種類

商品名 電源 内蔵カメラ アーム長 EtherNet/IP/
PROFINET		 ケーブル長 形式
TM20 AC ○ 1300mm - 3m RT6-4001301
○ RT6-4001321
- 12m RT6-4001302
○ RT6-4001322
- - 3m RT6-4011301
○ RT6-4011321
- 12m RT6-4011302
○ RT6-4011322
DC ○ - 1.5m RT6-4101301
○ RT6-4101321
- - RT6-4111301
○ RT6-4111321

形式構成

形式基準

＊1. 1.5mのケーブルはDCモデルのみ標準となります。3mのケーブルはACモデルのみ標準となります。
＊2. 12mのケーブルはすべてのACモデルに対応しています。
注. 形式基準は、形式から仕様などの意味をご理解いただくために記載しています。
　　各記号を組み合わせたすべての形式がご用意できるということではありません。

ロボットセット付属品

品目 ロボット ケーブル ロボット
スティック		 コントロー
ルボックス		 キャリブ
レーション
プレート		 入出力
ケーブル		 ランド
マーク		 接地線 ジャンパ線 電源
ケーブル		 SEMI
スイッチ		 SEMI
非常停止用
ケーブル
内容 TM20 3mケーブルは
ACユニット、
1.5mケーブルは
DCユニット用		 ロボット
操作用		 ロボット
コントロー
ルボックス		 大、小
Xモデルに
は含まれま
せん。		 1m Xモデル
には含ま
れません。		 3m 3cm コントロール
ボックス用
（3本のケーブ
ル：B、G、F）		 SEMI非常停
止スイッチ、
SEMIモデル
のみ		 SEMI
モデルの
み、3m
数量 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1

アクセサリ&ソフトウエア

アクセサリ

外観 商品名称 内容 備考 形式
3739_lu_7_1 ランドマーク 周辺環境に対するロボットの位置を検
出するためのツール（オムロン商標版）		 ロボット購入時に2個付属
Xモデルには含まれません		 RT6-A000021
3739_lu_7_2 ランドマーク 周辺環境に対するロボットの位置を検
出するためのツール		 Xモデルには含まれません。 RT6-A000008
3739_lu_7_3 モバイルワーク
ステーション (MWS)		 TM5を設置して制御ボックスを保管す
るのに便利な台。MWSは、ロボットを
異なる作業セルに簡単に移動可能。		 TM5設置用の移動型架台 RT6-A000010
3739_lu_7_4 ロボットスタンド MWSと同様、ロボットスタンドもロ
ボットを異なる作業セルに簡単に移動
可能。		 TM5設置用架台
高さ調整可能		 RT6-A000009
3739_lu_7_5 SSD（ケーブル付） 128 GB SATA ケーブル
外部カメラ画像のロギングに使用		 RT6-A000012
3739_lu_7_6 キャリブレーション
キット（ピン付）		 キャリブレーション用ピン TCPと手動ビジョンキャリブレーションに必要 RT6-A000002
3739_lu_7_7 ロボットスティック
スタンド		 ロボットスティック設置用スタンド デスクトップ、壁、MWSに設置可能 RT6-A000000
3739_lu_7_10 偏光子モジュール 反射率の高い物体表面でロボット自身
の光源が反射するのを改善。		 HW3.2以降のTM5/12/14/20向け。 RT6-A000022
3739_lu_7_9 エアフィルタ
（ROHS）		 コントロールボックスの交換用エア
フィルタ		 コントロールボックス 交換用エアフィルタ効率を維持
するため、定期的に交換するためのエアフィルタです。
交換手順は、ハードウエア設置マニュアルに記載して
います。		 19936-443F
3739_lu_7_11 ポリプロピレン製
ジョイントカバー		 水溶性切削油を使用している場合に
ジョイントカバーへの影響を低減。		 標準のジョイントカバー（ABS製）と交換してご使用く
ださい。交換手順は、ハードウェア設置マニュアルに
記載しています。Oリングは標準のジョイントカバー
のものを再利用してください。
TM5：19936-836F（J1/J2/J3）
　　　19936-837F（J4/J5/J6）
TM12/14/20：19936-835F（J1/J2）
　　　　　　　19936-836F（J3）
　　　　　　　19936-837F（J4/J5/J6）		 19936-835F
19936-836F
19936-837F

ソフトウエア

商品名 追加商品名 備考 形式
TMflow ロボットプログラミング用ソフトウエア
ロボットコントローラ内インストールし出荷
当社WEBサイトよりダウンロード可能（無償）		 -
Super Software
Dongle		 下記のソフトウェアライセンスが付属するUSBドングル RT6-A000026
TM Identify & Measure TMflowへ識別・計測機能追加用ライセンス。
各種ポーズ、特定色エリアサイズ、参照画像の抽出、線・円バリ、計数と測定
TM External Vision TMflowに外部カメラ接続機能追加用ライセンス。外部接続用カメラの使用時
に必要
TM OCR TMflowにOCR機能追加用ライセンス。文字と数字のOCR対応。
TMflow Editor TMflowにオフライン編集機能を追加するためのライセンス。
TMflow Editor - AOI TMflow Editorでオフライン編集を可能にするためのライセンス。
AOIバージョンを含むTMflowプロジェクトのオフライン編集が可能。
License, TMStudio Palletizing
Wizard Export		 ライセンス、USBドングル1個同梱 RT6-S100008