ACサーボドライバEtherCAT通信内蔵タイプ [1Sシリーズ]
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度、使用周囲湿度 | 0～55°C、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度、保存周囲湿度 | -20～+65°C、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用雰囲気、保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 使用高度 | 標高1000m以下 | ||
| 耐久振動 | 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下（共振点での連続使用は不可） | ||
| 絶縁抵抗 | 電源端子/動力端子とPE間 0.5MΩ以上（DC500V） | ||
| 耐電圧 | 電源端子/動力端子とPE間 AC1,500V 1分間（50/60Hz） | ||
| 保護構造 | IP20（IP54の盤内設置） | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
EMC | EN 61800-3 second environment, C3 category
(EN61326-3-1 ＊1 ; Functional Safety) |
| 低電圧機器 | EN61800-5-1 | ||
| 機械安全 | EN ISO 13849-1（Cat.3）、EN61508、EN62061、EN61800-5-2 | ||
| UL規格 | EN61800-5-1 | ||
| CSA規格 | CSA C22.2 No.274 | ||
| 韓国電波法（KC） | 適合 | ||
| オーストラリアラベリング要求（RCM） | 適合 | ||
| SEMI規格 | 瞬停基準に対応可能（無負荷時） | ||
| 船舶規格（NK/LR） | 適合しない | ||
＊以下の形式の適合規格はEN61000-6-7です。
対象形式：形R88D-1SN55□-ECT、形R88D-1SN75□-ECT、形R88D-1SN150□-ECT
注. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件ではこの限りではありません。
機械指令の詳細は次のとおりです。
セーフティ入力信号でのSTO機能：
EN ISO 13849-1（Cat3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）
EtherCAT通信でのSTO機能：
EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）
使用上の注意
サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障のおそれがあります。
また、サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。
性能仕様
AC100V入力タイプ
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN01L-ECT | 1SN02L-ECT | 1SN04L-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 100W | 200W | 400W | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 単相 AC100～120V（85～132V） ＊1
立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 |
||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | ||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | |||
| 消費電流 ＊3 | 600mA | ||||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC120V時） |
単相 | 2.9 | 4.9 | 8.4 | |
| 三相 | - | - | - | ||
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 1.5 | 2.5 | 4.8 | |
| 最大電流 [Arms] | 4.7 | 8.4 | 14.7 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 14.8 | 23.4 | 33.1 | |
| 制御回路 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 100 | 200 | 400 | ||
| 3000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1M05030S
1M10030S |
1M20030S | 1M40030S | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC100V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊5 | ||||
| SCCR[Arms] | 5000 | ||||
| 質量 [kg] | 1.2 | 1.5 | 1.9 | ||
＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 電源の立ち上がりが遅い場合は、電源投入時回生トランジスタ異常（エラー表示 No.14.02）が発生することがあります。サーボドライバや周辺機器の合計容量よりも十分大きな容量の電源であることを確認してください。
＊3. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊4. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は下表の「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊5. 主回路の瞬断保持時間です。瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの
AC200V入力タイプ
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 単相および三相AC200～240V（170～252V）＊1
立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 |
|||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | |||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | ||||
| 消費電流 ＊3 | 600mA | |||||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC240V時） |
単相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
| 三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| 最大電流 [Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 15.7/15.3 ＊5 | 15.2/14.6 ＊5 | 22.4/22.4 ＊5 | 40/39.7 ＊5 | |
| 制御回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 | ||
| 3000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
1M05030T
1M10030T |
1M20030T | 1M40030T | 1M75030T | |
| 2000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
- | - | - | - | |
| 1000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
- | - | - | - | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊6 | |||||
| SCCR[Arms] | 5000 | |||||
| 質量 [kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN10H-ECT | 1SN15H-ECT | 1SN20H-ECT | 1SN30H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 三相
AC200～240V （170～252V） ＊1 |
単相および三相
AC200～240V （170～252V）＊1 |
三相AC200～240V
（170～252V）＊1 |
|
| 立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 | ||||||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | |||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | ||||
| 消費電流 ＊3 | 600mA | 900mA | ||||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC240V時） |
単相 | - | 15.7 | - | - | |
| 三相 | 5.8 | 9.0 | 13.0 | 15.9 | ||
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 7.7 | 9.7 | 16.2 | 22.3 | |
| 最大電流 [Arms] | 16.9 | 28.4 | 41.0 | 54.7 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 46.5 | 85.5/85.5 ＊5 | 128.9 | 167.5 | |
| 制御回路 | 13.2 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||
| 3000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
1L1K030T | 1L1K530T | 1L2K030T | 1L3K030T | |
| 2000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
1M1K020T | 1M1K520T | 1M2K020T | 1M3K020T | |
| 1000r/minモータ
（形R88M-） |
23BitABS with
Batteryless |
1M90010T | - | 1M2K010T | 1M3K010T | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊6 | |||||
| SCCR[Arms] | 5000 | |||||
| 質量 [kg] | 2.0 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN55H-ECT | 1SN75H-ECT | 1SN150H-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 5.5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 三相AC200～240V（170～252V）＊1 | ||
| 立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 | |||||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | ||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | |||
| 消費電流 ＊3 | 900mA | 1200mA | |||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC240V時） |
三相 | 27.0 | 38.0 | 77.0 | |
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 28.6 | 42.0 | 70.0 | |
| 最大電流 [Arms] | 84.8 | 113 | 169.7 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 290 | 360 | 610 | |
| 制御回路 | 19.9 | 29.7 | |||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 5500 | 7500 | 15000 | ||
| 3000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1L4K030T
1L4K730T |
- | - | |
| 2000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
- | - | - | |
| 1500r/min モータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1M4K015T
1M5K015T |
1M7K515T | 1M11K015T
1M15K015T |
|
| 1000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
- | - | - | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC200V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊6 | ||||
| SCCR[Arms] | 5000 | ||||
| 質量 [kg] | 9.4 | 9.4 | 21 | ||
＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 電源の立ち上がりが遅い場合は、電源投入時回生トランジスタ異常（エラー表示 No.14.02）が発生することがあります。サーボドライバや周辺機器の合計容量よりも十分大きな容量の電源であることを確認してください。
＊3. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊4. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は下表の「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊5. △／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
＊6. 主回路の瞬断保持時間です。瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの
AC400V入力タイプ
AC400V入力タイプのAC400V三相電源は、中性点接地した電源を使用してください。
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN06F-ECT | 1SN10F-ECT | 1SN15F-ECT | 1SN20F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 600W | 1kW | 1.5kW | 2kW | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 三相 AC380～480V（323～504V）＊1
立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 |
|||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | |||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | ||||
| 消費電流 ＊3 | 900mA | |||||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC480V時） |
三相 | 2.4 | 3.1 | 4.3 | 6.5 | |
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 1.8 | 4.1 | 4.7 | 7.8 | |
| 最大電流 [Arms] | 5.5 | 9.6 | 14.1 | 19.8 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 20.2 | 52.1 | 77.5 | 106.8 | |
| 制御回路 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | ||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 600 | 1000 | 1500 | 2000 | ||
| 3000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
- | 1L75030C
1L1K030C |
1L1K530C | 1L2K030C | |
| 2000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1M40020C
1M60020C |
1M1K020C | 1M1K520C | 1M2K020C | |
| 1000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
- | 1M90010C | - | 1M2K010C | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC400V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊5 | |||||
| SCCR[Arms] | 5000 | |||||
| 質量[kg] | 3.4 | 3.4 | 3.4 | 3.4 | ||
| サーボドライバ形式（形R88D-） | 1SN30F-ECT | 1SN55F-ECT | 1SN75F-ECT | 1SN150F-ECT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 3kW | 5.5kW | 7.5kW | 15kW | ||
| 入力 | 主回路 | 電源電圧 | 三相 AC380～480V（323～504V）＊1
立ち上がり時間 500ms以内 ＊2 |
|||
| 周波数 | 50/60Hz（47.5～63Hz）＊1 | |||||
| 制御回路 | 電源電圧 | DC24V（21.6～26.4V） | ||||
| 消費電流 ＊3 | 900mA | 1200mA | ||||
| 定格電流[Arms]
（主回路電源電圧： AC480V時） |
三相 | 8.4 | 16.0 | 23.0 | 40.0 | |
| 出力 | 定格電流 [Arms] | 11.3 | 14.5 | 22.6 | 33.9 | |
| 最大電流 [Arms] | 28.3 | 42.4 | 56.5 | 84.8 | ||
| 発熱量[W] | 主回路 ＊4 | 143.3 | 280.0 | 280.0 | 440.0 | |
| 制御回路 | 20.4 | 19.9 | 29.7 | |||
| 適用サーボモータ定格出力 [W] | 3000 | 5500 | 7500 | 15000 | ||
| 3000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1L3K030C | 1L4K030C
1L5K030C |
- | - | |
| 2000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1M3K020C | - | - | - | |
| 1500r/min モータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
- | 1M4K015C
1M5K515C |
1M7K515C | 1M11K015C
1M15K015C |
|
| 1000r/minモータ（形R88M-） | 23BitABS with
Batteryless |
1M3K010C | - | - | - | |
| 瞬断保持時間（主回路電源電圧: AC400V時） | 10ms（負荷条件: 定格出力時）＊5 | |||||
| SCCR[Arms] | 5000 | |||||
| 質量[kg] | 3.4 | 9.4 | 9.4 | 21 | ||
＊1. かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。
＊2. 電源の立ち上がりが遅い場合は、電源投入時回生トランジスタ異常（エラー表示 No.14.02）が発生することがあります。サーボドライバや周辺機器の合計容量よりも十分大きな容量の電源であることを確認してください。
＊3. 消費電流に記載される電流値を考慮してDC電源を選定してください。
製品の銘板に印字される定格電流値は、1SシリーズのUL／低電圧指令の申請条件であるため、各形式のDC電源選定時に考慮する必要はありません。
＊4. 適用サーボモータの中で発熱量が最大となる値です。
各適用サーボモータごとの発熱量は下表の「サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係」を参照してください。
＊5. 主回路の瞬断保持時間です。瞬断時に制御回路の電源を保持できるように、制御電源には次の条件を満たすDC電源を使用してください。
強化絶縁、または二重絶縁されたもので、出力保持時間が10ms以上のもの
サーボドライバ、サーボモータと主回路発熱量の関係
| サーボドライバ形式 | サーボモータ形式 | 主回路発熱量[W] |
|---|---|---|
| 形R88D-1SN01L-ECT | 形R88M-1M05030S-□ | 11.2 |
| 形R88M-1M10030S-□ | 14.8 | |
| 形R88D-1SN01H-ECT | 形R88M-1M05030T-□ | 13.2/13.2 ＊ |
| 形R88M-1M10030T-□ | 15.7/15.3 ＊ | |
| 形R88D-1SN10H-ECT | 形R88M-1L1K030T-□ | 46.5 |
| 形R88M-1M1K020T-□ | 37.7 | |
| 形R88M-1M90010T-□ | 42.9 | |
| 形R88D-1SN15H-ECT | 形R88M-1L1K530T-□ | 85.5/85.5 ＊ |
| 形R88M-1M1K520T-□ | 84/84 ＊ | |
| 形R88D-1SN20H-ECT | 形R88M-1L2K030T-□ | 128.9 |
| 形R88M-1M2K020T-□ | 91.3 | |
| 形R88M-1M2K010T-□ | 109.1 | |
| 形R88D-1SN30H-ECT | 形R88M-1L3K030T-□ | 167.5 |
| 形R88M-1M3K020T-□ | 125.5 | |
| 形R88M-1M3K010T-□ | 156.7 | |
| 形R88D-1SN55H-ECT | 形R88M-1L4K030T-□ | 250 |
| 形R88M-1M4K015T-□ | 270 | |
| 形R88M-1L4K730T-□ | 290 | |
| 形R88M-1M5K015T-□ | 290 | |
| 形R88D-1SN75H-ECT | 形R88M-1M7K515T-□ | 360 |
| 形R88D-1SN150H-ECT | 形R88M-1M11K015T-□ | 490 |
| 形R88M-1M15K015T-□ | 610 | |
| 形R88D-1SN06F-ECT | 形R88M-1M40020C-□ | 14.4 |
| 形R88M-1M60020C-□ | 20.2 | |
| 形R88D-1SN10F-ECT | 形R88M-1L75030C-□ | 51.1 |
| 形R88M-1L1K030C-□ | 52.1 | |
| 形R88M-1M1K020C-□ | 33.4 | |
| 形R88M-1M90010C-□ | 40.2 | |
| 形R88D-1SN15F-ECT | 形R88M-1L1K530C-□ | 77.5 |
| 形R88M-1M1K520C-□ | 47.9 | |
| 形R88D-1SN20F-ECT | 形R88M-1L2K030C-□ | 106.8 |
| 形R88M-1M2K020C-□ | 65.7 | |
| 形R88M-1M2K010C-□ | 79.6 | |
| 形R88D-1SN30F-ECT | 形R88M-1L3K030C-□ | 143.3 |
| 形R88M-1M3K020C-□ | 96.5 | |
| 形R88M-1M3K010C-□ | 115.5 | |
| 形R88D-1SN55F-ECT | 形R88M-1L4K030C-□ | 250 |
| 形R88M-1M4K015C-□ | 280 | |
| 形R88M-1L5K030C-□ | 250 | |
| 形R88M-1M5K515C-□ | 280 | |
| 形R88D-1SN75F-ECT | 形R88M-1M7K515C-□ | 280 |
| 形R88D-1SN150F-ECT | 形R88M-1M11K015C-□ | 390 |
| 形R88M-1M15K015C-□ | 440 |
＊△／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
EtherCAT通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信規格 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 ドライブプロファイル |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE802.3） |
| コネクタ | RJ45×2（シールド対応）
ECAT IN: EtherCAT入力 ECAT OUT: EtherCAT 出力 |
| 通信媒体 | Ethernetカテゴリ5（100BASE-TX）以上のツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮へ
い）を推奨 |
| 通信距離 | ノード間距離100m以内 |
| プロセスデータ | 固定PDOマッピング（Fixed PDO mapping）
可変PDOマッピング（Variable PDO mapping） |
| メールボックス（CoE） | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション |
| 同期モードと通信周期 | DC Mode（Synchronous with Sync0 Event）
通信周期: 125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms（0.25ms間隔） Free Run Mode |
| LED表示 | L/A IN（Link/ Activity IN）×1
L/A OUT（Link/ Activity OUT）×1 ECAT-RUN×1 ECAT-ERR×1 |
| CiA402ドライブプロファイル | • Cyclic synchronous position mode（サイクリック同期位置モード）
• Cyclic synchronous velocity mode（サイクリック同期速度モード） • Cyclic synchronous torque mode（サイクリック同期トルクモード） • Profile position mode（プロファイル位置モード） • Profile velocity mode（プロファイル速度モード） • Homing mode（原点復帰モード） • Touch probe function（ラッチ機能） • Torque limit function（トルク制限機能） |
バージョン情報
| 1Sシリーズ ドライバ | 対応バージョン | |
|---|---|---|
| 形式 | ユニットバージョン | Sysmac Studio |
| R88D-1SN□-ECT | Ver.1.0 | Ver.1.16 以降 |
| Ver.1.1 | Ver.1.18 以降 | |
| Ver.1.2 | Ver.1.22 以降 | |
| Ver.1.3 ＊1 | Ver.1.27 以降 | |
| Ver.1.4 ＊1 | Ver.1.43 以降 | |
＊1. Ver.1.44以降のSysmac Studioを使用することで、ケーブル冗長性機能を使用してリングトポロジを構成することができます。
ユニットバージョンの更新による機能の追加と変更
追加または変更された機能一覧
| 機能 | 追加/変更 | ユニットバージョン | |
|---|---|---|---|
| EtherCAT通信 | ケーブル冗長性機能 | 追加 | Ver.1.3 |
| 調整機能 | 複数ドライブ調整機能 | 追加 | Ver.1.1 |
| オブジェクト | [基本機能]の[制御方式選択] (3000Hex-03Hex) | 変更 | Ver.1.4 |
| [機械]の[イナーシャ比] (3001Hex-01Hex) | 変更 | Ver.1.1 | |
| [位置指令]の[補間後位置偏差] (3010Hex-92Hex) | 追加 | Ver.1.4 | |
| [指令分周機能]の[csp時補間方法選択] (3041Hex-10Hex) | 追加 | Ver.1.2 | |
| [2自由度位置制御]の[指令追従ゲイン選択] (3120Hex-10Hex) | 追加 | Ver.1.1 | |
| [2自由度位置制御]の[指令追従ゲイン2] (3120Hex-11Hex) | 追加 | Ver.1.1 | |
| [2自由度速度制御]の[指令追従ゲイン選択] (3121Hex-10Hex) | 追加 | Ver.1.1 | |
| [2自由度速度制御]の[指令追従ゲイン2] (3121Hex-11Hex) | 追加 | Ver.1.1 | |
| [暴走検出] (3B71Hex) | 追加 | Ver.1.1 | |
| [モータ拡張設定] (4412Hex) | 追加 | Ver.1.4 | |
| [機能出力]の[ビットマスク] (4602Hex-01Hex) | 変更 | Ver.1.4 | |
| [機能出力]の[物理出力] (4602Hex-F1Hex) | 変更 | Ver.1.2 | |
| 変更 | Ver.1.4 | ||
| [ブレーキインターロック出力]の[サーボOFF時監視速度]
(4610Hex-03Hex) ＊1 |
変更 | Ver.1.4 | |
| [外部ブレーキインターロック出力] (4663Hex) | 追加 | Ver.1.2 | |
| [デジタル出力]の[物理出力] (60FEHex-01Hex) | 変更 | Ver.1.2 | |
| 変更 | Ver.1.4 | ||
| [デジタル出力]の[ビットマスク] (60FEHex-02Hex) | 変更 | Ver.1.4 | |
| 異常検出機能 | 暴走検出 | 追加 | Ver.1.1 |
| 同期異常 | 変更 | Ver.1.1 | |
| 電源投入時回生トランジスタ異常 | 追加 | Ver.1.2 | |
| 削除 | Ver.1.3 | ||
| 突入電流防止回路異常 | 追加 | Ver.1.3 | |
| 回生回路異常 | 追加 | Ver.1.3 | |
| 応用機能 | ブレーキインターロック | 追加 | Ver.1.2 |
| 変更 | Ver.1.4 | ||
ユニットバージョンとモータ動力ケーブルの組み合わせ仕様
モータ動力ケーブルにはケーブルバージョンVer.1.0 とVer.1.1 があり、ケーブル長の種類は3m、5m、10m、15m、20m、30m、40m、50m があります。ユニットバージョンVer.1.2 以前のサーボドライバを使用する場合は、20m 以下のモータ動力ケーブルを使用してください。
| モータ動力ケーブル | 組み合わせ仕様 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ユニットバージョン
Ver.1.2以前 |
ユニットバージョン
Ver.1.3以降 |
||||||
| 形式（形R88A-） | ケーブル長 | ケーブルバージョン | ケーブルバージョン | ケーブルバージョン | |||
| Ver.1.0 | Ver.1.1 | Ver.1.0 | Ver.1.1 | Ver.1.0 | Ver.1.1 | ||
| CA1A□□□S
CA1A□□□SF CA1A□□□SFR CA1A□□□B CA1A□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | 〇 | 使用可 | 使用可 | 使用可 | 使用可 |
| 30m、40m、50m | - | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | |
| CA1B□□□S
CA1B□□□SF CA1B□□□B CA1B□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | 〇 | 使用可 | 使用可 | 使用可 | 使用可 |
| 30m、40m、50m | - | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | |
| CA1C□□□S
CA1C□□□SF CA1C□□□B CA1C□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | 〇 | 使用可 | 使用可 | 使用可 | 使用可 |
| 30m、40m、50m | - | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | |
| CA1D□□□B
CA1D□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | - | 使用可 | - | 使用可 | - |
| 30m、40m、50m | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | - | |
| CA1E□□□S
CA1E□□□SF CA1E□□□B CA1E□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | 〇 | 使用可 | 使用可 | 使用可 | 使用可 |
| 30m、40m、50m | - | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | |
| CA1F□□□S
CA1F□□□SF CA1F□□□B CA1F□□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | - | 使用可 | - | 使用可 | - |
| 30m、40m、50m | 〇 | - | 使用不可 | - | 使用可 | - | |
| CA1H0□□SF
CA1H0□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | - | 使用可 | - | 使用可 | - |
| CA1HE□□BF | 10m、20m | 〇 | - | 使用不可＊1 | - | 使用可＊2 | - |
| CA1J0□□SF
CA1J0□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | - | 使用可 | - | 使用可 | - |
| CA1JE□□BF | 10m、20m | 〇 | - | 使用不可＊1 | - | 使用可＊2 | - |
| CA1K0□□SF
CA1K0□□BF |
3m、5m、10m、15m、20m | 〇 | - | 使用可 | - | 使用可 | - |
| CA1KE□□BF | 10m、20m | 〇 | - | 使用不可＊1 | - | 使用可＊2 | - |
＊1. ユニットバージョン Ver.1.2以前のサーボドライバでは延長ケーブルは使用できません。
＊2. サーボドライバ1台あたりのモータ動力ケーブル総配線長50m以下で使用できます。詳細は、カタログの「モータ動力ケーブルとモータ動力延長ケーブルの組み合わせ仕様」を参照してください。
ACサーボモータ [1Sシリーズ]
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度、使用周囲湿度 | 0～40°C
20～90%RH（結露がないこと） |
||
| 保存周囲温度、保存周囲湿度 | -20～+65°C
20～90%RH（結露がないこと） |
||
| 使用雰囲気、保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 耐久振動＊1 | 加速度49m/s2＊2
モータ停止時は 24.5m/s2以下X、Y、Z方向 |
||
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2以下 X、Y、Z方向3回 | ||
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG間10MΩ以上（DC500Vメガ） | ||
| 耐電圧 | 動力端子とFG間AC1500V 1分間（電圧100V、200V）
動力端子とFG間AC1800V 1分間（電圧400V） ブレーキ端子とFG間AC1000V 1分間 |
||
| 絶縁階級 | F種 | ||
| 保護構造 | IP67（軸貫通部、コネクタの接続ピン部は除く）
30m以上のエンコーダケーブルを用いた場合は、IP20となります。 |
||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
低電圧機器 | EN60034-1/-5 |
| UL規格 | UL1004-1/-6 | ||
| CSA規格 | CSA C22.2 No.100（cURによる） | ||
＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、仕様値の80％までを目安にしてください。
＊2. 7.5kW以上のモータは、24.5m/s2です。
注1. ケーブルが、油、水に浸かった状態で使用しないでください。
2. ケーブルの口出し部分や接続部分に、屈曲や自重によるストレスが加わらないように注意してください。
エンコーダ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| エンコーダ方式 | 光学式バッテリレスアブソリュートエンコーダ |
| 一回転分解能 | 23ビット |
| 多回転量保持 | 16ビット |
| 電源電圧 | DC5V±10% |
| 消費電流 | 230mA（MAX） |
| 出力信号 | シリアル通信 |
| 出力インタフェース | RS485準拠 |
注. 絶対値エンコーダをインクリメンタルエンコーダとして使用することも可能です。
詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照してください。
性能仕様
3000r/minモータ
| 形式（形R88M-） | AC100V | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M05030S | 1M10030S | 1M20030S | 1M40030S | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 3000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 6000 | ||||
| 瞬時最大トルク＊1＊3 | N·m | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 1.20 | 1.50 | 2.50 | 4.8 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 4.00 | 4.70 | 8.40 | 14.7 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 0.0418 | 0.0890 | 0.2232 | 0.4452 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 0.0496 | 0.0968 | 0.2832 | 0.5052 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 0.810 | 1.62 | 4.80 | 8.40 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 0.14 | 0.24 | 0.28 | 0.30 | |
| パワーレート＊1＊5 | kW/s | 6.7 | 11.9 | 18.5 | 36.6 | |
| 機械的時定数＊5 | ms | 1.7 | 1.1 | 0.76 | 0.61 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.67 | 0.84 | 2.4 | 2.4 | |
| 許容ラジアル荷重＊6 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重＊6 | N | 58 | 58 | 88 | 88 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.35 | 0.52 | 1.0 | 1.4 |
| ブレーキ付き | kg | 0.59 | 0.77 | 1.3 | 1.9 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 250×250×t6（アルミ） | ||||
| ブレーキ
仕様＊7 |
励磁電圧＊8 | V | DC24±10% | |||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.27 | 0.27 | 0.32 | 0.32 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 0.32以上 | 0.32以上 | 1.37以上 | 1.37以上 | |
| 吸引時間 | ms | 25以下 | 25以下 | 30以下 | 30以下 | |
| 釈放時間＊9 | ms | 15以下 | 15以下 | 20以下 | 20以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.2以下 | 1.2以下 | 1.2以下 | 1.2以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 9 | 9 | 60 | 60 | |
| 許容総仕事量 | J | 9,000 | 9,000 | 60,000 | 60,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | ||||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
オイルシール付きは摩擦トルクの増加のため、以下の減定格とします。
| 形式（形R88M-） | 1M05030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2 |
1M10030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2 |
1M20030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2 |
1M40030S-O/ -OS2/
-BO/ -BOS2 |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | ||||
| 減定格率 | % | 90 | 95 | 95 | 80 |
| 定格出力 | Ｗ | 45 | 95 | 190 | 320 |
| 定格電流 | A（rms） | 1.20 | 1.50 | 2.50 | 4.0 |
| 形式（形R88M-） | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M05030T | 1M10030T | 1M20030T | 1M40030T | 1M75030T | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 3000 | |||||
| 最大回転数 | r/min | 6000 | |||||
| 瞬時最大トルク＊1＊3 | N·m | 0.56＊4 | 1.11＊4 | 2.2＊4 | 4.5＊4 | 8.4＊4 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 0.67 | 0.84 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 2.60 | 3.10 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | |
| ロータイ
ナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 0.0418 | 0.0890 | 0.2232 | 0.4452 | 1.8242 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 0.0496 | 0.0968 | 0.2832 | 0.5052 | 2.0742 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 0.810 | 1.62 | 4.80 | 8.40 | 19.4 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 0.25 | 0.42 | 0.48 | 0.56 | 0.59 | |
| パワーレート＊1＊5 | kW/s | 6.7 | 11.9 | 18.5 | 36.6 | 31.4 | |
| 機械的時定数＊5 | ms | 1.7 | 1.2 | 0.78 | 0.56 | 0.66 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.67 | 0.83 | 2.4 | 2.6 | 3.3 | |
| 許容ラジアル荷重＊6 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 490 | |
| 許容スラスト荷重＊6 | N | 58 | 58 | 88 | 88 | 196 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.35 | 0.52 | 1.0 | 1.4 | 2.9 |
| ブレーキ付き | kg | 0.59 | 0.77 | 1.3 | 1.9 | 3.9 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 250×250×t6（アルミ） | |||||
| ブレーキ
仕様＊7 |
励磁電圧＊8 | V | DC24±10% | ||||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.27 | 0.27 | 0.32 | 0.32 | 0.37 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 0.32以上 | 0.32以上 | 1.37以上 | 1.37以上 | 2.55以上 | |
| 吸引時間 | ms | 25以下 | 25以下 | 30以下 | 30以下 | 40以下 | |
| 釈放時間＊9 | ms | 15以下 | 15以下 | 20以下 | 20以下 | 35以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.2以下 | 1.2以下 | 1.2以下 | 1.2以下 | 1.0以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 9 | 9 | 60 | 60 | 250 | |
| 許容総仕事量 | J | 9,000 | 9,000 | 60,000 | 60,000 | 250,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||||
オイルシール付きは摩擦トルクの増加のため、以下の減定格とします。
| 形式（形R88M-） | 1M05030S-O/
-OS2/-BO/ -BOS2 |
1M10030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2 |
1M20030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2 |
1M40030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2 |
1M75030T-O/
-OS2/ -BO/-BOS2 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | |||||
| 減定格率 | % | 90 | 95 | 95 | 80 | 90 |
| 定格出力 | Ｗ | 45 | 95 | 190 | 320 | 675 |
| 定格電流 | A（rms） | 0.67 | 0.84 | 1.5 | 2.1 | 4.2 |
| 形式（形R88M-） | AC200V | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1L1K030T | 1L1K530T | 1L2K030T | 1L3K030T | 1L4K030T | 1L4K730T | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 4700 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 3.18 | 4.77 | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.0 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||||||
| 瞬時最大トルク＊1＊3 | N·m | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 28.7 | 38.2 | 47.7 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 5.2 | 8.8 | 12.5 | 17.1 | 22.8 | 25.7 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 16.9 | 28.4 | 41.0 | 54.7 | 74.0 | 84.8 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 2.1042 | 2.1042 | 2.4042 | 6.8122 | 8.8122 | 10.6122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 2.5542 | 2.5542 | 2.8542 | 7.3122 | 11.3122 | 13.1122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 35.3 | 47.6 | 60.2 | 118 | 213 | 279 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 0.67 | 0.58 | 0.56 | 0.62 | 0.63 | 0.65 | |
| パワーレート＊1＊5 | kW/s | 48 | 108 | 169 | 134 | 183 | 209 | |
| 機械的時定数＊5 | ms | 0.58 | 0.58 | 0.50 | 0.47 | 0.37 | 0.37 | |
| 電気的時定数 | ms | 5.9 | 6.1 | 6.4 | 11 | 12 | 12 | |
| 許容ラジアル荷重＊6 | N | 490 | 880 | |||||
| 許容スラスト荷重＊6 | N | 196 | 343 | |||||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 5.7 | 5.7 | 6.4 | 11.5 | 13.5 | 16 |
| ブレーキ付き | kg | 7.4 | 7.4 | 8.1 | 12.5 | 16 | 18.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 400×400×t20（アルミ） | 470×470×t20（アルミ） | 540×540
×t20 （アルミ） |
||||
| ブレーキ
仕様＊7 |
励磁電圧＊8 | V | DC24±10% | |||||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.70 | 0.70 | 0.70 | 0.66 | 0.60 | 0.60 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.3以上 | 9.3以上 | 9.3以上 | 12以上 | 16以上 | 16以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 100以下 | 100以下 | 100以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊9 | ms | 30以下 | 30以下 | 30以下 | 30以下 | 50以下 | 50以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.0以下 | 1.0以下 | 1.0以下 | 0.8以下 | 0.6以下 | 0.6以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 500 | 500 | 500 | 1,000 | 350 | 350 | |
| 許容総仕事量 | J | 900,000 | 900,000 | 900,000 | 3,000,000 | 1,000,000 | 1,000,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | ||||||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | ||||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1L75030C | 1L1K030C | 1L1K530C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 750 | 1000 | 1500 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 2.39 | 3.18 | 4.77 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 3000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | |||
| 瞬時最大トルク＊1＊3 | N·m | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 3.0 | 3.0 | 4.5 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 9.6 | 9.6 | 14.1 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 1.3042 | 2.1042 | 2.1042 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 1.7542 | 2.5542 | 2.5542 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 38.6 | 35.3 | 47.6 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 0.91 | 1.17 | 1.17 | |
| パワーレート＊1＊5 | kW/s | 44 | 48 | 108 | |
| 機械的時定数＊5 | ms | 1.09 | 0.6 | 0.58 | |
| 電気的時定数 | ms | 4.3 | 5.9 | 5.9 | |
| 許容ラジアル荷重＊6 | N | 490 | |||
| 許容スラスト荷重＊6 | N | 196 | |||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 4.1 | 5.7 | 5.7 |
| ブレーキ付き | kg | 5.8 | 7.4 | 7.4 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 305×305×t20
（アルミ） |
400×400×t20（アルミ） | ||
| ブレーキ
仕様＊7 |
励磁電圧＊8 | V | DC24±10% | ||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.70 | 0.70 | 0.70 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.3以上 | 9.3以上 | 9.3以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 100以下 | 100以下 | |
| 釈放時間＊9 | ms | 30以下 | 30以下 | 30以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.0以下 | 1.0以下 | 1.0以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 500 | 500 | 500 | |
| 許容総仕事量 | J | 900,000 | 900,000 | 900,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1L2K030C | 1L3K030C | 1L4K030C | 1L5K030C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 6.37 | 9.55 | 12.7 | 15.9 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 3000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬時最大トルク＊1＊3 | N·m | 19.1 | 28.7 | 38.2 | 47.7 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 6.3 | 8.7 | 12.8 | 13.6 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 19.8 | 27.7 | 42.4 | 42.4 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 2.4042 | 6.8122 | 8.8122 | 10.6122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 2.8542 | 7.3122 | 11.3122 | 13.1122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 60.2 | 118 | 213 | 279 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 1.15 | 1.23 | 1.11 | 1.32 | |
| パワーレート＊1＊5 | kW/s | 169 | 134 | 183 | 238 | |
| 機械的時定数＊5 | ms | 0.52 | 0.49 | 0.36 | 0.35 | |
| 電気的時定数 | ms | 6.3 | 11 | 12 | 13 | |
| 許容ラジアル荷重＊6 | N | 490 | 880 | |||
| 許容スラスト荷重＊6 | N | 196 | 343 | |||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 6.4 | 11.5 | 13.5 | 16 |
| ブレーキ付き | kg | 8.1 | 12.5 | 16 | 18.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×t20（アルミ） | 540×540×t20
（アルミ） |
|||
| ブレーキ
仕様＊7 |
励磁電圧＊8 | V | DC24±10% | |||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.70 | 0.66 | 0.60 | 0.60 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.3以上 | 12以上 | 16以上 | 16以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 100以下 | 150以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊9 | ms | 30以下 | 30以下 | 50以下 | 50以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.0以下 | 0.8以下 | 0.6以下 | 0.6以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 500 | 1,000 | 350 | 350 | |
| 許容総仕事量 | J | 900,000 | 3,000,000 | 1,000,000 | 1,000,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | ||||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. 一部の機種を除き、瞬時最大トルクは定格トルクの約300%です。
＊4. 瞬時最大トルクは定格トルクの約350%であり、瞬時最大トルクを出力時の過負荷保護機能の検出時間は短くなっています。
詳細は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル
（マニュアル番号：SBCE-377）」の「電子サーマル機能」を参照してご使用ください。
＊5. オプションなし形式での値です。
＊6. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊7. 垂直軸で使用する場合は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊8. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊9. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
3000r/minモータ（AC100V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル 3m、AC100V入力時の特性を示します。
3000r/minモータ（AC200V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC200Vまたは単相AC220V入力時の特性を示します。
3000r/minモータ（AC400V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC400V入力時の特性を示します。
2000r/minモータ
| 形式（形R88M-） | AC200V | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M1K020T | 1M1K520T | 1M2K020T | 1M3K020T | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 2000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | ||||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 14.3 | 21.5 | 28.7 | 43.0 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 5.2 | 8.6 | 11.3 | 15.7 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 16.9 | 28.4 | 40.6 | 54.7 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 6.0042 | 9.0042 | 12.2042 | 15.3122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 6.5042 | 9.5042 | 12.7042 | 17.4122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 59.0 | 79.9 | 100 | 142 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 0.93 | 0.83 | 0.85 | 0.93 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 38 | 57 | 75 | 134 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 0.94 | 0.78 | 0.81 | 0.80 | |
| 電気的時定数 | ms | 13 | 15 | 14 | 19 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 490 | 784 | |||
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 196 | 343 | |||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 6.6 | 8.5 | 10 | 12 |
| ブレーキ付き | kg | 8.6 | 10.5 | 12 | 15 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 400×400×t20
（アルミ） |
470×470×t20（アルミ） | |||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | |||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.51 | 0.51 | 0.66 | 0.60 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.0以上 | 9.0以上 | 12以上 | 16以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 100以下 | 100以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 30以下 | 30以下 | 30以下 | 50以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.6以下 | 0.6以下 | 0.6以下 | 0.6以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 350 | |
| 許容総仕事量 | J | 3,000,000 | 3,000,000 | 3,000,000 | 1,000,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | ||||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M40020C | 1M60020C | 1M1K020C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 400 | 600 | 1000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 1.91 | 2.86 | 4.77 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 2000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | |||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 5.73 | 8.59 | 14.3 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 1.1 | 1.6 | 2.9 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 3.9 | 5.5 | 9.4 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 2.5042 | 3.9042 | 6.0042 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 2.8472 | 4.2472 | 6.5042 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 19.0 | 23.5 | 59.0 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 1.75 | 1.84 | 1.69 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 14.6 | 21.0 | 38 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 1.57 | 1.21 | 0.94 | |
| 電気的時定数 | ms | 6.8 | 7.8 | 13 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 490 | |||
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 196 | |||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 3.9 | 4.7 | 6.6 |
| ブレーキ付き | kg | 4.8 | 5.8 | 8.6 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 305×305×t12（アルミ） | 400×400×t20（アルミ） | ||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.30 | 0.30 | 0.51 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 3.92以上 | 3.92以上 | 9.0以上 | |
| 吸引時間 | ms | 40以下 | 40以下 | 100以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 25以下 | 25以下 | 30以下 | |
| バックラッシュ | ° | 1.0以下 | 1.0以下 | 0.6以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 330 | 330 | 1,000 | |
| 許容総仕事量 | J | 330,000 | 330,000 | 3,000,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M1K520C | 1M2K020C | 1M3K020C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 2000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | |||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 21.5 | 28.7 | 43.0 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 4.1 | 5.7 | 8.6 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 13.5 | 19.8 | 28.3 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 9.0042 | 12.2042 | 15.3122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 9.5042 | 12.7042 | 17.4122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 79.9 | 100 | 142 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 1.75 | 1.75 | 1.74 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 57 | 75 | 134 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 0.85 | 0.80 | 0.76 | |
| 電気的時定数 | ms | 13 | 14 | 20 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 490 | 784 | ||
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 196 | 343 | ||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 8.8 | 10 | 12 |
| ブレーキ付き | kg | 10.5 | 12 | 15 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×t20（アルミ） | |||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.51 | 0.66 | 0.60 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.0以上 | 12以上 | 16以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 100以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 30以下 | 30以下 | 50以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.6以下 | 0.6以下 | 0.6以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,000 | 1,000 | 350 | |
| 許容総仕事量 | J | 3,000,000 | 3,000,000 | 1,000,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊5. 垂直軸で使用する場合は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
2000r/minモータ（AC200V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル3m、三相AC200Vまたは単相AC220V入力時の特性を示します。
2000r/minモータ（AC400V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル3m、AC400V入力時の特性を示します。
1500r/min モータ
| 形式（形R88M-） | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M4K015T | 1M5K015T | 1M7K515T | 1M11K015T | 1M15K015T | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 4000 | 5000 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 25.5 | 31.8 | 47.8 | 70.0 | 95.5 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 1500 | |||||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | 2000 | ||||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 75.0 | 95.0 | 119 | 175 | 224 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 25.7 | 25.8 | 41.2 | 57 | 60.7 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 84.8 | 84.8 | 113.0 | 150.0 | 150.0 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 54.0122 | 77.0122 | 113.0122 | 229.0122 | 340.0122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 60.0122 | 83.0122 | 118.0122 | 253.0122 | 365.0122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 687 | 955 | 1070 | 2200 | 3110 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 1.08 | 1.36 | 1.29 | 1.40 | 1.79 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 120 | 131 | 202 | 214 | 268 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 1.0 | 1.1 | 0.75 | 0.61 | 0.56 | |
| 電気的時定数 | ms | 19 | 19 | 24 | 32 | 32 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 1200 | 1470 | 1470 | 2500 | 2500 | |
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 343 | 490 | 490 | 686 | 686 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 21 | 29 | 39 | 63 | 85 |
| ブレーキ付き | kg | 26 | 34 | 45 | 73 | 99 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×
t20（アルミ） |
540×540×t20（アルミ） | 670×630×t35（アルミ） | |||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||||
| 消費電流（20°C時） | A | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.7 | 0.92 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 32以上 | 42以上 | 54.9以上 | 90以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 150以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | 600以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 60以下 | 60以下 | 140以下 | 140以下 | 215以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.8以下 | 0.8以下 | 0.2以下 | 0.2以下 | 0.2以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,400 | 1,400 | 830 | 1,400 | 1,400 | |
| 許容総仕事量 | J | 4,600,000 | 4,600,000 | 2,500,000 | 4,600,000 | 6,100,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000 以下 | 5,000以下 | 3,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M4K015C | 1M5K515C | 1M7K515C | 1M11K015C | 1M15K015C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 4000 | 5500 | 7500 | 11000 | 15000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 25.5 | 35.0 | 47.8 | 70 | 95.5 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 1500 | |||||
| 最大回転数 | r/min | 3000 | 2000 | ||||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 75.0 | 95.0 | 119 | 175 | 224 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 12.8 | 14.0 | 22.0 | 31.4 | 33.3 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 42.4 | 42.4 | 56.5 | 80.7 | 81.2 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 54.0122 | 77.0122 | 113.0122 | 229.0122 | 340.0122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 60.0122 | 83.0122 | 118.0122 | 253.0122 | 365.0122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 687 | 955 | 1070 | 2200 | 3110 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 2.07 | 2.68 | 2.49 | 2.6 | 3.27 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 120 | 159 | 202 | 214 | 268 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 1.2 | 1.0 | 0.78 | 0.63 | 0.62 | |
| 電気的時定数 | ms | 18 | 19 | 23 | 29 | 29 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 1200 | 1470 | 1470 | 2500 | 2500 | |
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 343 | 490 | 490 | 686 | 686 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 21 | 29 | 39 | 63 | 85 |
| ブレーキ付き | kg | 26 | 34 | 45 | 73 | 99 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×
t20（アルミ） |
540×540×t20（アルミ） | 670×630×t35（アルミ） | |||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||||
| 消費電流（20°C時） | A | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.7 | 0.92 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 32以上 | 42以上 | 54.9以上 | 90以上 | 100以上 | |
| 吸引時間 | ms | 150以下 | 150以下 | 300以下 | 300以下 | 600以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 60以下 | 60以下 | 140以下 | 140以下 | 215以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.8以下 | 0.8以下 | 0.2以下 | 0.2以下 | 0.2以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,400 | 1,400 | 830 | 1,400 | 1,400 | |
| 許容総仕事量 | J | 4,600,000 | 4,600,000 | 2,500,000 | 4,600,000 | 6,100,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | 5,000以下 | 3,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||||
＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時で寿命20000 時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊5. 垂直軸で使用する場合は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
1500r/min モータ (AC200V) トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル 3m、三相AC200V入力時の特性を示します。
1500r/min モータ(AC400V) トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル 3m、AC400V 入力時の特性を示します。
1000r/minモータ
| 形式（形R88M-） | AC200V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M90010T | 1M2K010T | 1M3K010T | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 900 | 2000 | 3000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 1000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 2000 | |||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 6.7 | 14.4 | 21.2 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 16.9 | 40.6 | 54.7 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 9.0042 | 40.0122 | 68.0122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 9.5042 | 45.1122 | 73.1122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 79.9 | 314 | 492 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 1.28 | 1.45 | 1.51 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 82 | 91 | 121 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 0.77 | 1.0 | 0.83 | |
| 電気的時定数 | ms | 15 | 18 | 22 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 686 | 1176 | 1470 | |
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 196 | 490 | ||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 8.5 | 18 | 28 |
| ブレーキ付き | kg | 10.5 | 22 | 33 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×t20（アルミ） | 540×540×t20（アルミ） | ||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.51 | 1.2 | 1.0 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.0以上 | 22以上 | 42以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 120以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 30以下 | 50以下 | 60以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.6以下 | 0.8以下 | 0.8以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,000 | 1,400 | 1,400 | |
| 許容総仕事量 | J | 3,000,000 | 4,600,000 | 4,600,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
| 形式（形R88M-） | AC400V | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | 1M90010C | 1M2K010C | 1M3K010C | |
| 定格出力＊1＊2 | W | 900 | 2000 | 3000 | |
| 定格トルク＊1＊2 | N·m | 8.59 | 19.1 | 28.7 | |
| 定格回転数＊1＊2 | r/min | 1000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 2000 | |||
| 瞬時最大トルク＊1 | N·m | 19.3 | 47.7 | 71.7 | |
| 定格電流＊1＊2 | A（rms） | 3.6 | 7.1 | 10.6 | |
| 瞬時最大電流＊1 | A（rms） | 9.0 | 19.5 | 27.7 | |
| ロータ
イナーシャ |
ブレーキなし | × 10-4kg·m2 | 9.0042 | 40.0122 | 68.0122 |
| ブレーキ付き | × 10-4kg·m2 | 9.5042 | 45.1122 | 73.1122 | |
| 適用負荷イナーシャ | × 10-4kg·m2 | 79.9 | 314 | 492 | |
| トルク定数＊1 | N·m/A（rms） | 2.41 | 3.00 | 2.97 | |
| パワーレート＊1＊3 | kW/s | 82 | 91 | 121 | |
| 機械的時定数＊3 | ms | 0.88 | 1.2 | 0.92 | |
| 電気的時定数 | ms | 13 | 16 | 19 | |
| 許容ラジアル荷重＊4 | N | 686 | 1176 | 1470 | |
| 許容スラスト荷重＊4 | N | 196 | 490 | ||
| 質量 | ブレーキなし | kg | 8.5 | 18 | 28 |
| ブレーキ付き | kg | 10.5 | 22 | 33 | |
| 放熱板寸法（材質） | mm | 470×470×t20（アルミ） | 540×540×t20（アルミ） | ||
| ブレーキ
仕様＊5 |
励磁電圧＊6 | V | DC24±10% | ||
| 消費電流（20°C時） | A | 0.51 | 1.2 | 1.0 | |
| 静摩擦トルク | N·m | 9.0以上 | 22以上 | 42以上 | |
| 吸引時間 | ms | 100以下 | 120以下 | 150以下 | |
| 釈放時間＊7 | ms | 30以下 | 50以下 | 60以下 | |
| バックラッシュ | ° | 0.6以下 | 0.8以下 | 0.8以下 | |
| 許容制動仕事量 | J | 1,000 | 1,400 | 1,400 | |
| 許容総仕事量 | J | 3,000,000 | 4,600,000 | 4,600,000 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10,000以下 | |||
| ブレーキ寿命（加減速） | - | 1,000万回以上 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. サーボドライバと組み合わせ、常温（20℃、65%）での値であり、代表値です。
＊2. 定格はモータを規定の放熱板に水平取り付けした場合における、周囲温度40℃での連続運転許容値です。
＊3. オプションなし形式での値です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、寿命20000時間を目安に決められた値です。
許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。
＊5. 垂直軸で使用する場合は、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照して、必ずブレーキインターロック出力（4610Hex）に適切な値を設定してください。
＊6. ブレーキは無励磁作動型です。励磁電圧を加えたとき解除されます。
＊7. 動作時間は参考値です。
注1. 上記の表で記載されている形式について、オイルシール付きによる減定格はありません。
1000r/minモータ（AC200V/400V） トルク－回転数特性
このグラフは、標準ケーブル3m、三相AC200V、単相AC220Vまたは三相AC400V入力時の特性を示します。
減速機 ACサーボシステム 1Sシリーズ
バックラッシュ3分以内
3000r/minモータ用
| サーボ
モータ 定格出力 |
減速比 | 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N·m | % | r/min | N·m | × 10-4kg·m2 | N | N | kg | |||
| 50W
(100V) |
1/21 | 形R88G-HPG14A21100B□ | 142 | 2.1 | 62.6 | 285 | 8.4 | 0.05 | 340 | 1358 | 1.0 |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B□ | 90 | 3.6 | 68.4 | 181 | 13.4 | 0.044 | 389 | 1555 | 1.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B□ | 66 | 4.9 | 68.4 | 133 | 18.3 | 0.044 | 427 | 1707 | 1.0 | |
| 50W
(200V) |
1/21 | 形R88G-HPG14A21100B□ | 142 | 2.1 | 62.6 | 285 | 9.9 | 0.05 | 340 | 1358 | 1.0 |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B□ | 90 | 3.6 | 68.4 | 181 | 15.9 | 0.044 | 389 | 1555 | 1.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B□ | 66 | 4.9 | 68.4 | 133 | 21.7 | 0.044 | 427 | 1707 | 1.0 | |
| 100W
(100V) |
1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.2 | 77.0 | 1200 | 4.2 | 0.005 | 135 | 538 | 0.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | 272 | 2.5 | 72.1 | 545 | 9.0 | 0.06 | 280 | 1119 | 1.0 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 142 | 5.2 | 77.8 | 285 | 17.5 | 0.05 | 340 | 1358 | 1.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | 90 | 6.8 | 65.2 | 181 | 26.9 | 0.065 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | 66 | 9.8 | 68.2 | 133 | 37.1 | 0.063 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 100W
(200V) |
1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.2 | 77.0 | 1200 | 4.9 | 0.005 | 135 | 538 | 0.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | 272 | 2.5 | 72.1 | 545 | 10.6 | 0.06 | 280 | 1119 | 1.0 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 142 | 5.2 | 77.8 | 285 | 20.7 | 0.05 | 340 | 1358 | 1.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | 90 | 6.8 | 65.2 | 181 | 31.9 | 0.065 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | 66 | 9.8 | 68.2 | 133 | 44.0 | 0.063 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W
(100V) |
1/5 | 形R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.4 | 75.4 | 1200 | 8.3 | 0.207 | 221 | 883 | 1.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | 272 | 5.8 | 82.6 | 545 | 18.8 | 0.197 | 280 | 1119 | 1.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | 142 | 10.2 | 76.2 | 285 | 35.9 | 0.49 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | 90 | 17.0 | 80.6 | 181 | 57.3 | 0.45 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | 66 | 23.5 | 82.1 | 133 | 78.5 | 0.45 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W
(200V) |
1/5 | 形R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.4 | 75.4 | 1200 | 9.7 | 0.207 | 221 | 883 | 1.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | 272 | 5.8 | 82.6 | 545 | 21.8 | 0.197 | 280 | 1119 | 1.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | 142 | 10.2 | 76.2 | 285 | 41.7 | 0.49 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | 90 | 17.0 | 80.6 | 181 | 66.5 | 0.45 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | 66 | 23.5 | 82.1 | 133 | 91.1 | 0.45 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W
(100V) |
1/5 | 形R88G-HPG14A05400B□ | 600 | 5.3 | 84.2 | 1200 | 17.1 | 0.207 | 221 | 883 | 1.1 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B□ | 272 | 11.4 | 81.6 | 545 | 38.1 | 0.57 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B□ | 142 | 23.0 | 86.1 | 285 | 74.0 | 0.49 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B□ | 90 | 33.8 | 80.7 | 181 | 114.0 | 0.62 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B□ | 66 | 46.6 | 81.5 | 133 | 155.9 | 0.61 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 400W
(200V) |
1/5 | 形R88G-HPG14A05400B□ | 600 | 5.3 | 84.2 | 1200 | 20.4 | 0.207 | 221 | 883 | 1.1 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B□ | 272 | 11.4 | 81.6 | 545 | 45.5 | 0.57 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B□ | 142 | 23.0 | 86.1 | 285 | 88.1 | 0.49 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B□ | 90 | 33.8 | 80.7 | 181 | 136.2 | 0.62 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B□ | 66 | 46.6 | 81.5 | 133 | 186.1 | 0.61 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
| 750W
(200V) |
1/5 | 形R88G-HPG20A05750B□ | 600 | 9.9 | 82.9 | 1200 | 38.7 | 0.68 | 520 | 1832 | 2.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B□ | 272 | 20.0＊1 | 87.2 | 545 | 86.7 | 0.6 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B□ | 142 | 42.1 | 84.0 | 285 | 163.3 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B□ | 90 | 69.3 | 87.9 | 181 | 259.7 | 2.7 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B□ | 66 | 94.9 | 88.3 | 133 | 299.0＊2 | 2.7 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
| 750W
(400V) |
1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 600 | 7.7 | 64.3 | 1000 | 30.6 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 272 | 20.5 | 78.0 | 454 | 70.9 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | 142 | 42.1 | 84.0 | 238 | 138.3 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | 90 | 69.3 | 87.9 | 151 | 220.4 | 2.7 | 1565 | 6240 | 7.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | 66 | 92.0 | 85.5 | 111 | 298.0 | 4.7 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 600 | 11.5 | 72.2 | 1000 | 42.0 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 272 | 28.9 | 82.5 | 454 | 96.1 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | 142 | 58.1 | 86.9 | 238 | 186.5 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | 90 | 90.9 | 86.7 | 151 | 292.7 | 4.8 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | 66 | 126.1 | 88.1 | 111 | 401.3 | 4.7 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 600 | 19.1 | 80.1 | 1000 | 64.8 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 272 | 45.7 | 87.0 | 454 | 146.3 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | 142 | 90.1 | 90.0 | 238 | 282.2 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | 90 | 141.3 | 89.8 | 151 | 443.2 | 4.8 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | 66 | 194.8 | 90.8 | 111 | 606.5 | 4.7 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 600 | 26.8 | 84.1 | 1000 | 87.9 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 272 | 62.5 | 89.3 | 454 | 197.0 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B□ | 142 | 119.0 | 89.0 | 238 | 375.7 | 5.8 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | 90 | 192.0 | 91.3 | 151 | 595.3 | 4.8 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ | 600 | 42.0 | 88.1 | 1000 | 134.0 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B□ | 272 | 93.9 | 89.3 | 454 | 296.1 | 7.7 | 2974 | 10285 | 19.0 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | 142 | 183.1 | 91.3 | 238 | 569.2 | 5.8 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B□ | 600 | 57.2 | 90.0 | 1000 | 179.6 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | 272 | 127.1 | 91.0 | 454 | 396.4 | 8.8 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 4.7kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B□ | 600 | 65.6 | 87.4 | 1000 | 222.5 | 12.0 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | 272 | 151.4 | 91.8 | 454 | 496.7 | 8.8 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B□ | 600 | 69.9 | 87.9 | 1000 | 222.5 | 12.0 | 2347 | 8118 | 18.6 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | 272 | 160.9 | 92.0 | 454 | 496.7 | 8.8 | 2974 | 10285 | 19.1 |
＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2)の位置での値を示します。
4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキー、タップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。
2000r/minモータ用
| サーボ
モータ 定格出力 |
減速比 | 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N·m | % | r/min | N·m | × 10-4kg·m2 | N | N | kg | |||
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 400 | 6.5 | 68.4 | 600 | 24.9 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 181 | 16.8 | 79.9 | 272 | 57.1 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | 95 | 34.0 | 84.9 | 142 | 111.1 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | 60 | 55.6 | 88.2 | 90 | 176.6 | 2.7 | 1565 | 6240 | 7.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400SB□ | 44 | 76.0 | 88.5 | 66 | 241.1 | 2.7 | 1718 | 6848 | 7.9 | |
| 600W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ | 400 | 11.1 | 77.6 | 600 | 38.6 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.4 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | 181 | 26.8 | 85.3 | 272 | 87.3 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | 95 | 53.2 | 88.6 | 142 | 168.7 | 3.0 | 1367 | 5448 | 7.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | 60 | 85.7 | 90.8 | 90 | 267.2 | 2.7 | 1565 | 6240 | 7.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | 44 | 115.1 | 89.4 | 66 | 362.6 | 4.7 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ | 400 | 20.3 | 85.0 | 600 | 66.0 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | 181 | 47.0 | 89.6 | 272 | 147.6 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB□ | 95 | 91.7 | 91.5 | 142 | 283.8 | 2.9 | 1367 | 5448 | 7.8 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | 60 | 143.9 | 91.4 | 90 | 445.8 | 4.7 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB□ | 44 | 197.6 | 92.1 | 66 | 609.3 | 4.7 | 4538 | 15694 | 19.0 | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ | 400 | 31.7 | 88.7 | 600 | 100.6 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | 181 | 72.2 | 91.7 | 272 | 223.7 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | 95 | 137.6 | 91.5 | 142 | 426.7 | 5.8 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | 60 | 219.6 | 92.9 | 90 | 673.9 | 4.7 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ | 400 | 43.2 | 90.5 | 600 | 135.1 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.3 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | 181 | 97.5 | 92.8 | 272 | 299.7 | 3.4 | 1126 | 4488 | 7.8 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | 95 | 185.8 | 92.7 | 142 | 571.9 | 5.8 | 3611 | 12486 | 19.0 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | 60 | 270.0＊1 | 93.5 | 90 | 849.0＊2 | 4.7 | 4135 | 14300 | 19.0 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B□ | 400 | 66.0 | 92.3 | 600 | 203.8 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | 181 | 146.1 | 92.9 | 272 | 449.2 | 8.8 | 2974 | 10285 | 19.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB□ | 95 | 260.0＊1 | 93.6 | 142 | 849.0＊2 | 6.9 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB□ | 80 | 322.9 | 90.3 | 120 | 1011.7 | 14 | 7846 | 28654 | 52.0 |
＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキーとタップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。
1500r/minモータ用
| サーボ
モータ 定格出力 |
減速比 | 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | × 10-4kg·m2 | N | N | kg | |||
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB□ | 300 | 119.0 | 93.4 | 600 | 356.6 | 11 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB□ | 136 | 217.9 ＊ | 94.3 | 272 | 788.2 | 8.4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB□ | 75 | 474.9 | 93.1 | 150 | 1425.3 | 14 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ | 60 | 596.0 | 93.5 | 120 | 1784.0 | 14 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB□ | 300 | 149.3 | 93.9 | 600 | 452.6 | 12 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB□ | 125 | 354.1 | 92.8 | 250 | 1082.2 | 66 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB□ | 75 | 595.9 | 93.7 | 150 | 1809.3 | 53 | 7338 | 26799 | 52.0 | |
| 5.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB□ | 300 | 164.6 | 94.1 | 600 | 452.6 | 12 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB□ | 125 | 391.0 | 93.1 | 250 | 1082.2 | 66 | 6295 | 22991 | 52.0 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB□ | 75 | 657.3 | 93.9 | 150 | 1809.3 | 53 | 7338 | 26799 | 52.0 |
＊減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
4. 標準の軸形状はストレート軸です。形式の後ろの□に「J」を付けるとキー、タップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。
1000r/minモータ用
| サーボ
モータ 定格出力 |
減速比 | 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | × 10-4kg·m2 | N | N | kg | |||
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB□ | 200 | 39.8 | 92.6 | 400 | 91.2 | 3.8 | 889 | 3542 | 7.9 |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB□ | 90 | 88.7 | 93.9 | 181 | 201.8 | 3.4 | 1126 | 4488 | 8.4 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB□ | 47 | 169.2 | 93.8 | 95 | 385.1 | 7.0 | 3611 | 12486 | 19.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB□ | 30 | 267.5 | 94.4 | 60 | 606.8 | 5.9 | 4135 | 14300 | 19.1 | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB□ | 200 | 90.2 | 94.5 | 400 | 227.5 | 5.2 | 889 | 3542 | 8.90 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB□ | 90 | 198.9 | 94.7 | 181 | 500.9 | 8.4 | 2974 | 10285 | 20.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0TB□ | 47 | 320.1＊1 | 94.8 | 95 | 849.0＊2 | 6.5 | 3611 | 12486 | 20.1 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ | 40 | 446.7 | 93.6 | 80 | 1133.1 | 14 | 7846 | 28654 | 55.4 | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB□ | 200 | 135.4 | 94.4 | 400 | 341.8 | 11 | 2347 | 8118 | 22.0 |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB□ | 90 | 246.2 ＊1 | 94.9 | 181 | 754.4 | 8.4 | 2974 | 10285 | 23.5 | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB□ | 50 | 540.4 | 94.2 | 100 | 1366.0 | 14 | 7338 | 26799 | 55.4 | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ | 40 | 677.1 | 94.4 | 80 | 1709.1 | 14 | 7846 | 28654 | 55.4 |
＊1. 減速機の許容連続出力トルクです。この値を超えないように注意してください。
＊2. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
3. 許容ラジアル荷重は、軸中央（T/2）の位置での値を示します。
4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろの□に「J」を付けるとキーとタップ付きになります。
5. 減速機の表面温度が70℃を超えないようにしてください。
バックラッシュ15分以内
3000r/minモータ用
| サーボ
モータ 定格出力 |
減速比 | 形式 | 定格
回転数 |
定格
トルク |
効率 | 瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナーシャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | × 10-4kg·m2 | N | N | kg | |||
| 50Ｗ
(100V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.65 | 82 | 1200 | 1.97 | 0.060 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.17 | 82 | 667 | 3.54 | 0.050 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.84 | 77 | 400 | 5.54 | 0.053 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.06 | 77 | 240 | 9.24 | 0.051 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 50W
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.65 | 82 | 1200 | 2.30 | 0.060 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.17 | 82 | 667 | 4.13 | 0.050 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.84 | 77 | 400 | 6.47 | 0.053 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.06 | 77 | 240 | 10.78 | 0.051 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100Ｗ
(100V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.43 | 90 | 1200 | 4.28 | 0.060 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.58 | 90 | 667 | 7.70 | 0.050 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.10 | 86 | 400 | 12.26 | 0.053 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.84 | 86 | 240 | 20.43 | 0.051 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.43 | 90 | 1200 | 5.00 | 0.060 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.58 | 90 | 667 | 8.23 ＊1 | 0.050 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.10 | 86 | 400 | 14.10 ＊1 | 0.053 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.84 | 86 | 240 | 21.90 ＊1 | 0.051 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200Ｗ
(100V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.93 | 92 | 1200 | 8.79 | 0.147 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.76 | 83 | 667 | 14.27 | 0.273 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.22 | 86 | 400 | 24.64 | 0.302 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.70 | 86 | 240 | 41.07 | 0.293 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 200Ｗ
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.93 | 92 | 1200 | 9.94＊1 | 0.147 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.76 | 83 | 667 | 16.43 | 0.273 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.22 | 86 | 400 | 28.38 | 0.302 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.70 | 86 | 240 | 47.30 | 0.293 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400Ｗ
(100V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.59 | 88 | 1200 | 16.72 | 0.370 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.06 | 88 | 667 | 30.10 | 0.273 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 16.95 | 89 | 400 | 50.73 | 0.302 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.26 | 89 | 240 | 84.55 | 0.293 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400Ｗ
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.59 | 88 | 1200 | 19.80 | 0.370 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.06 | 88 | 667 | 34.00 ＊1 | 0.273 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 16.95 | 89 | 400 | 56.70 ＊1 | 0.302 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.26 | 89 | 240 | 92.40 ＊1 | 0.293 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 750Ｗ
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ | 600 | 10.99 | 92 | 1200 | 38.64 | 0.817 | 784 | 392 | 2.10 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | 333 | 19.57 | 91 | 667 | 63.70 ＊1 | 0.755 | 1176 | 588 | 3.40 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | 200 | 31.91 | 89 | 400 | 106.00 ＊1 | 0.685 | 1372 | 686 | 3.80 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ | 120 | 53.18 | 89 | 240 | 177.00 ＊1 | 0.658 | 1617 | 808 | 3.80 |
＊1. 減速機の最大許容トルクです。この値を超えないように注意してください。
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
2. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値を示します。
4. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
5. 減速機の表面温度が90ºC を超えないようにしてください。