ACサーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプ
| 電源電圧 | 定格出力 | 形式 |
|---|---|---|
| 単相AC100V | 100W | 形R88D-1SN01L-ECT |
| 200W | 形R88D-1SN02L-ECT | |
| 400W | 形R88D-1SN04L-ECT | |
| 単相/三相AC200V | 100W | 形R88D-1SN01H-ECT |
| 200W | 形R88D-1SN02H-ECT | |
| 400W | 形R88D-1SN04H-ECT | |
| 750W | 形R88D-1SN08H-ECT | |
| 1.5kW | 形R88D-1SN15H-ECT | |
| 三相AC200V | 1kW | 形R88D-1SN10H-ECT |
| 2kW | 形R88D-1SN20H-ECT | |
| 3kW | 形R88D-1SN30H-ECT | |
| 5.5kW | 形R88D-1SN55H-ECT | |
| 7.5kW | 形R88D-1SN75H-ECT | |
| 15kW | 形R88D-1SN150H-ECT | |
| 三相AC400V | 600W | 形R88D-1SN06F-ECT |
| 1kW | 形R88D-1SN10F-ECT | |
| 1.5kW | 形R88D-1SN15F-ECT | |
| 2kW | 形R88D-1SN20F-ECT | |
| 3kW | 形R88D-1SN30F-ECT | |
| 5.5kW | 形R88D-1SN55F-ECT | |
| 7.5kW | 形R88D-1SN75F-ECT | |
| 15kW | 形R88D-1SN150F-ECT |
ACサーボモータ
3000r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC100V | 50W | 形R88M-1M05030S | 形R88M-1M05030S-S2 |
| 100W | 形R88M-1M10030S | 形R88M-1M10030S-S2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030S | 形R88M-1M20030S-S2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030S | 形R88M-1M40030S-S2 | ||
| AC200V | 50W | 形R88M-1M05030T | 形R88M-1M05030T-S2 | |
| 100W | 形R88M-1M10030T | 形R88M-1M10030T-S2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030T | 形R88M-1M20030T-S2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030T | 形R88M-1M40030T-S2 | ||
| 750W | 形R88M-1M75030T | 形R88M-1M75030T-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-1L1K030T | 形R88M-1L1K030T-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530T | 形R88M-1L1K530T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030T | 形R88M-1L2K030T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030T | 形R88M-1L3K030T-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030T | 形R88M-1L4K030T-S2 | ||
| 4.7kW | 形R88M-1L4K730T | 形R88M-1L4K730T-S2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1L75030C | 形R88M-1L75030C-S2 | |
| 1kW | 形R88M-1L1K030C | 形R88M-1L1K030C-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530C | 形R88M-1L1K530C-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030C | 形R88M-1L2K030C-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030C | 形R88M-1L3K030C-S2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030C | 形R88M-1L4K030C-S2 | ||
| 5kW | 形R88M-1L5K030C | 形R88M-1L5K030C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC100V | 50W | 形R88M-1M05030S-B | 形R88M-1M05030S-BS2 |
| 100W | 形R88M-1M10030S-B | 形R88M-1M10030S-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030S-B | 形R88M-1M20030S-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030S-B | 形R88M-1M40030S-BS2 | ||
| AC200V | 50W | 形R88M-1M05030T-B | 形R88M-1M05030T-BS2 | |
| 100W | 形R88M-1M10030T-B | 形R88M-1M10030T-BS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030T-B | 形R88M-1M20030T-BS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030T-B | 形R88M-1M40030T-BS2 | ||
| 750W | 形R88M-1M75030T-B | 形R88M-1M75030T-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1L1K030T-B | 形R88M-1L1K030T-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530T-B | 形R88M-1L1K530T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030T-B | 形R88M-1L2K030T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030T-B | 形R88M-1L3K030T-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030T-B | 形R88M-1L4K030T-BS2 | ||
| 4.7kW | 形R88M-1L4K730T-B | 形R88M-1L4K730T-BS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1L75030C-B | 形R88M-1L75030C-BS2 | |
| 1kW | 形R88M-1L1K030C-B | 形R88M-1L1K030C-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530C-B | 形R88M-1L1K530C-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030C-B | 形R88M-1L2K030C-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030C-B | 形R88M-1L3K030C-BS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030C-B | 形R88M-1L4K030C-BS2 | ||
| 5kW | 形R88M-1L5K030C-B | 形R88M-1L5K030C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC100V | 50W | 形R88M-1M05030S-O | 形R88M-1M05030S-OS2 |
| 100W | 形R88M-1M10030S-O | 形R88M-1M10030S-OS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030S-O | 形R88M-1M20030S-OS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030S-O | 形R88M-1M40030S-OS2 | ||
| AC200V | 50W | 形R88M-1M05030T-O | 形R88M-1M05030T-OS2 | |
| 100W | 形R88M-1M10030T-O | 形R88M-1M10030T-OS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030T-O | 形R88M-1M20030T-OS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030T-O | 形R88M-1M40030T-OS2 | ||
| 750W | 形R88M-1M75030T-O | 形R88M-1M75030T-OS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1L1K030T-O | 形R88M-1L1K030T-OS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530T-O | 形R88M-1L1K530T-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030T-O | 形R88M-1L2K030T-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030T-O | 形R88M-1L3K030T-OS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030T-O | 形R88M-1L4K030T-OS2 | ||
| 4.7kW | 形R88M-1L4K730T-O | 形R88M-1L4K730T-OS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1L75030C-O | 形R88M-1L75030C-OS2 | |
| 1kW | 形R88M-1L1K030C-O | 形R88M-1L1K030C-OS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530C-O | 形R88M-1L1K530C-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030C-O | 形R88M-1L2K030C-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030C-O | 形R88M-1L3K030C-OS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030C-O | 形R88M-1L4K030C-OS2 | ||
| 5kW | 形R88M-1L5K030C-O | 形R88M-1L5K030C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC100V | 50W | 形R88M-1M05030S-BO | 形R88M-1M05030S-BOS2 |
| 100W | 形R88M-1M10030S-BO | 形R88M-1M10030S-BOS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030S-BO | 形R88M-1M20030S-BOS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030S-BO | 形R88M-1M40030S-BOS2 | ||
| AC200V | 50W | 形R88M-1M05030T-BO | 形R88M-1M05030T-BOS2 | |
| 100W | 形R88M-1M10030T-BO | 形R88M-1M10030T-BOS2 | ||
| 200W | 形R88M-1M20030T-BO | 形R88M-1M20030T-BOS2 | ||
| 400W | 形R88M-1M40030T-BO | 形R88M-1M40030T-BOS2 | ||
| 750W | 形R88M-1M75030T-BO | 形R88M-1M75030T-BOS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1L1K030T-BO | 形R88M-1L1K030T-BOS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530T-BO | 形R88M-1L1K530T-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030T-BO | 形R88M-1L2K030T-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030T-BO | 形R88M-1L3K030T-BOS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030T-BO | 形R88M-1L4K030T-BOS2 | ||
| 4.7kW | 形R88M-1L4K730T-BO | 形R88M-1L4K730T-BOS2 | ||
| AC400V | 750W | 形R88M-1L75030C-BO | 形R88M-1L75030C-BOS2 | |
| 1kW | 形R88M-1L1K030C-BO | 形R88M-1L1K030C-BOS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1L1K530C-BO | 形R88M-1L1K530C-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1L2K030C-BO | 形R88M-1L2K030C-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1L3K030C-BO | 形R88M-1L3K030C-BOS2 | ||
| 4kW | 形R88M-1L4K030C-BO | 形R88M-1L4K030C-BOS2 | ||
| 5kW | 形R88M-1L5K030C-BO | 形R88M-1L5K030C-BOS2 | ||
2000r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 1kW | 形R88M-1M1K020T | 形R88M-1M1K020T-S2 |
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520T | 形R88M-1M1K520T-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020T | 形R88M-1M2K020T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020T | 形R88M-1M3K020T-S2 | ||
| AC400V | 400W | 形R88M-1M40020C | 形R88M-1M40020C-S2 | |
| 600W | 形R88M-1M60020C | 形R88M-1M60020C-S2 | ||
| 1kW | 形R88M-1M1K020C | 形R88M-1M1K020C-S2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520C | 形R88M-1M1K520C-S2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020C | 形R88M-1M2K020C-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020C | 形R88M-1M3K020C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 1kW | 形R88M-1M1K020T-B | 形R88M-1M1K020T-BS2 |
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520T-B | 形R88M-1M1K520T-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020T-B | 形R88M-1M2K020T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020T-B | 形R88M-1M3K020T-BS2 | ||
| AC400V | 400W | 形R88M-1M40020C-B | 形R88M-1M40020C-BS2 | |
| 600W | 形R88M-1M60020C-B | 形R88M-1M60020C-BS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1M1K020C-B | 形R88M-1M1K020C-BS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520C-B | 形R88M-1M1K520C-BS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020C-B | 形R88M-1M2K020C-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020C-B | 形R88M-1M3K020C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 1kW | 形R88M-1M1K020T-O | 形R88M-1M1K020T-OS2 |
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520T-O | 形R88M-1M1K520T-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020T-O | 形R88M-1M2K020T-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020T-O | 形R88M-1M3K020T-OS2 | ||
| AC400V | 400W | 形R88M-1M40020C-O | 形R88M-1M40020C-OS2 | |
| 600W | 形R88M-1M60020C-O | 形R88M-1M60020C-OS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1M1K020C-O | 形R88M-1M1K020C-OS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520C-O | 形R88M-1M1K520C-OS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020C-O | 形R88M-1M2K020C-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020C-O | 形R88M-1M3K020C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 1kW | 形R88M-1M1K020T-BO | 形R88M-1M1K020T-BOS2 |
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520T-BO | 形R88M-1M1K520T-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020T-BO | 形R88M-1M2K020T-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020T-BO | 形R88M-1M3K020T-BOS2 | ||
| AC400V | 400W | 形R88M-1M40020C-BO | 形R88M-1M40020C-BOS2 | |
| 600W | 形R88M-1M60020C-BO | 形R88M-1M60020C-BOS2 | ||
| 1kW | 形R88M-1M1K020C-BO | 形R88M-1M1K020C-BOS2 | ||
| 1.5kW | 形R88M-1M1K520C-BO | 形R88M-1M1K520C-BOS2 | ||
| 2kW | 形R88M-1M2K020C-BO | 形R88M-1M2K020C-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K020C-BO | 形R88M-1M3K020C-BOS2 | ||
1500r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 4kW | 形R88M-1M4K015T | 形R88M-1M4K015T-S2 |
| 5kW | 形R88M-1M5K015T | 形R88M-1M5K015T-S2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515T | 形R88M-1M7K515T-S2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015T | 形R88M-1M11K015T-S2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015T | 形R88M-1M15K015T-S2 | ||
| AC400V | 4kW | 形R88M-1M4K015C | 形R88M-1M4K015C-S2 | |
| 5.5kW | 形R88M-1M5K515C | 形R88M-1M5K515C-S2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515C | 形R88M-1M7K515C-S2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015C | 形R88M-1M11K015C-S2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015C | 形R88M-1M15K015C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 4kW | 形R88M-1M4K015T-B | 形R88M-1M4K015T-BS2 |
| 5kW | 形R88M-1M5K015T-B | 形R88M-1M5K015T-BS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515T-B | 形R88M-1M7K515T-BS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015T-B | 形R88M-1M11K015T-BS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015T-B | 形R88M-1M15K015T-BS2 | ||
| AC400V | 4kW | 形R88M-1M4K015C-B | 形R88M-1M4K015C-BS2 | |
| 5.5kW | 形R88M-1M5K515C-B | 形R88M-1M5K515C-BS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515C-B | 形R88M-1M7K515C-BS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015C-B | 形R88M-1M11K015C-BS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015C-B | 形R88M-1M15K015C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 4kW | 形R88M-1M4K015T-O | 形R88M-1M4K015T-OS2 |
| 5kW | 形R88M-1M5K015T-O | 形R88M-1M5K015T-OS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515T-O | 形R88M-1M7K515T-OS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015T-O | 形R88M-1M11K015T-OS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015T-O | 形R88M-1M15K015T-OS2 | ||
| AC400V | 4kW | 形R88M-1M4K015C-O | 形R88M-1M4K015C-OS2 | |
| 5.5kW | 形R88M-1M5K515C-O | 形R88M-1M5K515C-OS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515C-O | 形R88M-1M7K515C-OS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015C-O | 形R88M-1M11K015C-OS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015C-O | 形R88M-1M15K015C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 4kW | 形R88M-1M4K015T-BO | 形R88M-1M4K015T-BOS2 |
| 5kW | 形R88M-1M5K015T-BO | 形R88M-1M5K015T-BOS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515T-BO | 形R88M-1M7K515T-BOS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015T-BO | 形R88M-1M11K015T-BOS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015T-BO | 形R88M-1M15K015T-BOS2 | ||
| AC400V | 4kW | 形R88M-1M4K015C-BO | 形R88M-1M4K015C-BOS2 | |
| 5.5kW | 形R88M-1M5K515C-BO | 形R88M-1M5K515C-BOS2 | ||
| 7.5kW | 形R88M-1M7K515C-BO | 形R88M-1M7K515C-BOS2 | ||
| 11kW | 形R88M-1M11K015C-BO | 形R88M-1M11K015C-BOS2 | ||
| 15kW | 形R88M-1M15K015C-BO | 形R88M-1M15K015C-BOS2 | ||
1000r/min モータ
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシールなし | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 900W | 形R88M-1M90010T | 形R88M-1M90010T-S2 |
| 2kW | 形R88M-1M2K010T | 形R88M-1M2K010T-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010T | 形R88M-1M3K010T-S2 | ||
| AC400V | 900W | 形R88M-1M90010C | 形R88M-1M90010C-S2 | |
| 2kW | 形R88M-1M2K010C | 形R88M-1M2K010C-S2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010C | 形R88M-1M3K010C-S2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 900W | 形R88M-1M90010T-B | 形R88M-1M90010T-BS2 |
| 2kW | 形R88M-1M2K010T-B | 形R88M-1M2K010T-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010T-B | 形R88M-1M3K010T-BS2 | ||
| AC400V | 900W | 形R88M-1M90010C-B | 形R88M-1M90010C-BS2 | |
| 2kW | 形R88M-1M2K010C-B | 形R88M-1M2K010C-BS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010C-B | 形R88M-1M3K010C-BS2 | ||
| 仕様 | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| オイルシール付き | ||||
| ストレート軸 | キー、タップ付き | |||
| ブレーキなし | AC200V | 900W | 形R88M-1M90010T-O | 形R88M-1M90010T-OS2 |
| 2kW | 形R88M-1M2K010T-O | 形R88M-1M2K010T-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010T-O | 形R88M-1M3K010T-OS2 | ||
| AC400V | 900W | 形R88M-1M90010C-O | 形R88M-1M90010C-OS2 | |
| 2kW | 形R88M-1M2K010C-O | 形R88M-1M2K010C-OS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010C-O | 形R88M-1M3K010C-OS2 | ||
| ブレーキ付き | AC200V | 900W | 形R88M-1M90010T-BO | 形R88M-1M90010T-BOS2 |
| 2kW | 形R88M-1M2K010T-BO | 形R88M-1M2K010T-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010T-BO | 形R88M-1M3K010T-BOS2 | ||
| AC400V | 900W | 形R88M-1M90010C-BO | 形R88M-1M90010C-BOS2 | |
| 2kW | 形R88M-1M2K010C-BO | 形R88M-1M2K010C-BOS2 | ||
| 3kW | 形R88M-1M3K010C-BO | 形R88M-1M3K010C-BOS2 | ||
減速機 バックラッシュ3分以内
3,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 50W | 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B□ |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B□ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B□ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B□ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B□ | |
| 750W
（200V） |
1/5 | 形R88G-HPG20A05750B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11750B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A21750B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33750B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45750B□ | |
| 750W
（400V） |
1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0B□ | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A113K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | |
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | |
| 4.7kW
5kW |
1/5 | 形R88G-HPG50A055K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
2,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400SB□ | |
| 600W | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K5B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33600SB□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K5B□ | |
| 1kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG32A211K0SB□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | |
| 1/45 | 形R88G-HPG50A451K0SB□ | |
| 1.5kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A053K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A112K0SB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0B□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A332K0SB□ | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A054K0B□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0B□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A213K0SB□ | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A253K0SB□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
1500r/min モータ
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 4kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB□ | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB□ | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ | |
| 5kW
5.5kW |
1/5 | 形R88G-HPG50A054K5TB□ |
| 1/12 | 形R88G-HPG65A127K5SB□ | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A204K5TB□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
1,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式（ストレート軸）＊ |
|---|---|---|
| 900W | 1/5 | 形R88G-HPG32A05900TB□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG32A11900TB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A21900TB□ | |
| 1/33 | 形R88G-HPG50A33900TB□ | |
| 2kW | 1/5 | 形R88G-HPG32A052K0TB□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A112K0TB□ | |
| 1/21 | 形R88G-HPG50A212K0TB□ | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ | |
| 3kW | 1/5 | 形R88G-HPG50A055K0SB□ |
| 1/11 | 形R88G-HPG50A115K0SB□ | |
| 1/20 | 形R88G-HPG65A205K0SB□ | |
| 1/25 | 形R88G-HPG65A255K0SB□ |
＊標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機形式の後ろの□ に「J」を付けると、キーとタップ付きになります。
例: 形R88G-HPG11B05100BJ
減速機 バックラッシュ15分以内
3,000r/minモータ用
| サーボモータ定格出力 | 減速比 | 形式 |
|---|---|---|
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | |
| 750W
(200V) |
1/5 | 形R88G-VRXF05C750CJ |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09D750CJ | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15D750CJ | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25D750CJ |
ケーブルおよび周辺機器
エンコーダケーブル（標準ケーブル）
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 100V
200V |
3000r/min モータ
50W、100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CR1A003C |
| 5m | 形R88A-CR1A005C | ||
| 10m | 形R88A-CR1A010C | ||
| 15m | 形R88A-CR1A015C | ||
| 20m | 形R88A-CR1A020C | ||
| 30m | 形R88A-CR1A030C | ||
| 40m | 形R88A-CR1A040C | ||
| 50m | 形R88A-CR1A050C | ||
| 200V
400V |
200V：
3000r/min モータ 1kW以上 3kW以下 2000r/minモータ 1000r/minモータ 400V： 3000r/min モータ 3kW以下 2000r/minモータ 1000r/min モータ |
3m | 形R88A-CR1B003N |
| 5m | 形R88A-CR1B005N | ||
| 10m | 形R88A-CR1B010N | ||
| 15m | 形R88A-CR1B015N | ||
| 20m | 形R88A-CR1B020N | ||
| 30m | 形R88A-CR1B030N | ||
| 40m | 形R88A-CR1B040N | ||
| 50m | 形R88A-CR1B050N | ||
| 200V
400V |
3000r/min モータ 4kW以上
1500r/min モータ |
3m | 形R88A-CR1B003V |
| 5m | 形R88A-CR1B005V | ||
| 10m | 形R88A-CR1B010V | ||
| 15m | 形R88A-CR1B015V | ||
| 20m | 形R88A-CR1B020V | ||
| 30m | 形R88A-CR1B030V | ||
| 40m | 形R88A-CR1B040V | ||
| 50m | 形R88A-CR1B050V | ||
ブレーキケーブル（標準ケーブル）
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 100V
200V |
3000r/min モータ＊
100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003B |
| 5m | 形R88A-CA1A005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050B | ||
＊50W モータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
モータ動力ケーブル（標準ケーブル）
| 適用サーボモータ | ブレーキ線なし | ブレーキ線付き | ||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | |||
| 100V
200V |
3000r/min モータ ＊
100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003S | - |
| 5m | 形R88A-CA1A005S | - | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010S | - | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015S | - | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020S | - | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030S | - | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040S | - | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050S | - | ||
| 200V | 3000r/min モータ1kW
2000r/min モータ1kW 1000r/min モータ900W |
3m | 形R88A-CA1B003S | 形R88A-CA1B003B |
| 5m | 形R88A-CA1B005S | 形R88A-CA1B005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1B010S | 形R88A-CA1B010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1B015S | 形R88A-CA1B015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1B020S | 形R88A-CA1B020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1B030S | 形R88A-CA1B030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1B040S | 形R88A-CA1B040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1B050S | 形R88A-CA1B050B | ||
| 200V | 3000r/min モータ1.5kW
2000r/min モータ1.5kW |
3m | 形R88A-CA1C003S | 形R88A-CA1C003B |
| 5m | 形R88A-CA1C005S | 形R88A-CA1C005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1C010S | 形R88A-CA1C010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1C015S | 形R88A-CA1C015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1C020S | 形R88A-CA1C020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1C030S | 形R88A-CA1C030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1C040S | 形R88A-CA1C040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1C050S | 形R88A-CA1C050B | ||
| 400V | 3000r/min モータ
750W、1kW、1.5kW、2kW 2000r/min モータ 400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 1000r/min モータ 900W |
3m | 形R88A-CA1C003S | 形R88A-CA1D003B |
| 5m | 形R88A-CA1C005S | 形R88A-CA1D005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1C010S | 形R88A-CA1D010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1C015S | 形R88A-CA1D015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1C020S | 形R88A-CA1D020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1C030S | 形R88A-CA1D030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1C040S | 形R88A-CA1D040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1C050S | 形R88A-CA1D050B | ||
| 200V
400V |
3000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V） 2000r/min モータ 2kW（200V）、3kW（200V/400V） 1000r/min モータ 2kW（200V/400V）、3kW（400V） |
3m | 形R88A-CA1E003S | 形R88A-CA1E003B |
| 5m | 形R88A-CA1E005S | 形R88A-CA1E005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1E010S | 形R88A-CA1E010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1E015S | 形R88A-CA1E015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1E020S | 形R88A-CA1E020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1E030S | 形R88A-CA1E030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1E040S | 形R88A-CA1E040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1E050S | 形R88A-CA1E050B | ||
| 200V | 1000r/min モータ 3kW | 3m | 形R88A-CA1F003S | 形R88A-CA1F003B |
| 5m | 形R88A-CA1F005S | 形R88A-CA1F005B | ||
| 10m | 形R88A-CA1F010S | 形R88A-CA1F010B | ||
| 15m | 形R88A-CA1F015S | 形R88A-CA1F015B | ||
| 20m | 形R88A-CA1F020S | 形R88A-CA1F020B | ||
| 30m | 形R88A-CA1F030S | 形R88A-CA1F030B | ||
| 40m | 形R88A-CA1F040S | 形R88A-CA1F040B | ||
| 50m | 形R88A-CA1F050S | 形R88A-CA1F050B | ||
＊50Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
エンコーダケーブル（屈曲ケーブル）
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 100V
200V |
3000r/minモータ
50W、100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CR1A003CF |
| 5m | 形R88A-CR1A005CF | ||
| 10m | 形R88A-CR1A010CF | ||
| 15m | 形R88A-CR1A015CF | ||
| 20m | 形R88A-CR1A020CF | ||
| 30m | 形R88A-CR1A030CF | ||
| 40m | 形R88A-CR1A040CF | ||
| 50m | 形R88A-CR1A050CF | ||
| 200V
400V |
200V：
3000r/min モータ 1kW以上 3kW以下 2000r/minモータ 1000r/minモータ 400V： 3000r/min モータ 3kW以下 2000r/minモータ 1000r/min モータ |
3m | 形R88A-CR1B003NF |
| 5m | 形R88A-CR1B005NF | ||
| 10m | 形R88A-CR1B010NF | ||
| 15m | 形R88A-CR1B015NF | ||
| 20m | 形R88A-CR1B020NF | ||
| 30m | 形R88A-CR1B030NF | ||
| 40m | 形R88A-CR1B040NF | ||
| 50m | 形R88A-CR1B050NF | ||
| 200V
400V |
3000r/min モータ 4kW以上
1500r/min モータ |
3m | 形R88A-CR1B003VF |
| 5m | 形R88A-CR1B005VF | ||
| 10m | 形R88A-CR1B010VF | ||
| 15m | 形R88A-CR1B015VF | ||
| 20m | 形R88A-CR1B020VF | ||
| 30m | 形R88A-CR1B030VF | ||
| 40m | 形R88A-CR1B040VF | ||
| 50m | 形R88A-CR1B050VF | ||
ブレーキケーブル（屈曲ケーブル）
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 100V
200V |
3000r/minモータ ＊
100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003BF |
| 5m | 形R88A-CA1A005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050BF | ||
＊50W モータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
モータ動力ケーブル（屈曲ケーブル）
| 適用サーボモータ | ブレーキ線なし | ブレーキ線付き | ||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | |||
| 100V
200V |
3000r/min モータ ＊
100W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003SF | - |
| 5m | 形R88A-CA1A005SF | - | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010SF | - | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015SF | - | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020SF | - | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030SF | - | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040SF | - | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050SF | - | ||
| 200V | 3000r/min モータ1kW
2000r/min モータ1kW 1000r/min モータ900W |
3m | 形R88A-CA1B003SF | 形R88A-CA1B003BF |
| 5m | 形R88A-CA1B005SF | 形R88A-CA1B005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1B010SF | 形R88A-CA1B010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1B015SF | 形R88A-CA1B015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1B020SF | 形R88A-CA1B020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1B030SF | 形R88A-CA1B030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1B040SF | 形R88A-CA1B040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1B050SF | 形R88A-CA1B050BF | ||
| 200V | 3000r/min モータ 1.5kW
2000r/min モータ 1.5kW |
3m | 形R88A-CA1C003SF | 形R88A-CA1C003BF |
| 5m | 形R88A-CA1C005SF | 形R88A-CA1C005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1C010SF | 形R88A-CA1C010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1C015SF | 形R88A-CA1C015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1C020SF | 形R88A-CA1C020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1C030SF | 形R88A-CA1C030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1C040SF | 形R88A-CA1C040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1C050SF | 形R88A-CA1C050BF | ||
| 400V | 3000r/min モータ
750W、1kW、1.5kW、2kW 2000r/min モータ 400W、600W、1kW、1.5kW、2kW 1000r/min モータ 900W |
3m | 形R88A-CA1C003SF | 形R88A-CA1D003BF |
| 5m | 形R88A-CA1C005SF | 形R88A-CA1D005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1C010SF | 形R88A-CA1D010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1C015SF | 形R88A-CA1D015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1C020SF | 形R88A-CA1D020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1C030SF | 形R88A-CA1D030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1C040SF | 形R88A-CA1D040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1C050SF | 形R88A-CA1D050BF | ||
| 200V
400V |
3000r/min モータ
2kW（200V）、3kW（200V/400V） 2000r/min モータ 2kW（200V）、3kW（200V/400V） 1000r/min モータ 2kW（200V/400V）、3kW（400V） |
3m | 形R88A-CA1E003SF | 形R88A-CA1E003BF |
| 5m | 形R88A-CA1E005SF | 形R88A-CA1E005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1E010SF | 形R88A-CA1E010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1E015SF | 形R88A-CA1E015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1E020SF | 形R88A-CA1E020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1E030SF | 形R88A-CA1E030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1E040SF | 形R88A-CA1E040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1E050SF | 形R88A-CA1E050BF | ||
| 200V | 1000r/min モータ 3kW | 3m | 形R88A-CA1F003SF | 形R88A-CA1F003BF |
| 5m | 形R88A-CA1F005SF | 形R88A-CA1F005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1F010SF | 形R88A-CA1F010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1F015SF | 形R88A-CA1F015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1F020SF | 形R88A-CA1F020BF | ||
| 30m | 形R88A-CA1F030SF | 形R88A-CA1F030BF | ||
| 40m | 形R88A-CA1F040SF | 形R88A-CA1F040BF | ||
| 50m | 形R88A-CA1F050SF | 形R88A-CA1F050BF | ||
| 200V
400V |
200V:
3000r/min サーボモータ 4kW、4.7kW 1500r/min サーボモータ 4kW、5kW 400V: 3000r/minサーボモータ 4kW、5kW 1500r/minサーボモータ 4kW、5.5kW、7.5kW |
3m | 形R88A-CA1H003SF | 形R88A-CA1H003BF |
| 5m | 形R88A-CA1H005SF | 形R88A-CA1H005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1H010SF | 形R88A-CA1H010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1H015SF | 形R88A-CA1H015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1H020SF | 形R88A-CA1H020BF | ||
| 400V | 1500r/min モータ 11kW、15kW | 3m | 形R88A-CA1J003SF | 形R88A-CA1J003BF |
| 5m | 形R88A-CA1J005SF | 形R88A-CA1J005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1J010SF | 形R88A-CA1J010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1J015SF | 形R88A-CA1J015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1J020SF | 形R88A-CA1J020BF | ||
| 200V | 1500r/min モータ
7.5kW、11kW、15kW |
3m | 形R88A-CA1K003SF | 形R88A-CA1K003BF |
| 5m | 形R88A-CA1K005SF | 形R88A-CA1K005BF | ||
| 10m | 形R88A-CA1K010SF | 形R88A-CA1K010BF | ||
| 15m | 形R88A-CA1K015SF | 形R88A-CA1K015BF | ||
| 20m | 形R88A-CA1K020SF | 形R88A-CA1K020BF | ||
＊50Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
ブレーキケーブル（反負荷側出し・屈曲ケーブル）
反負荷側出しのブレーキケーブル形R88A-CA1A□□□BFRを使用する場合は、反負荷側出しのモータ動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRを組み合わせて使用してください。
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 100V
200V |
3000r/min モータ ＊
50W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003BFR |
| 5m | 形R88A-CA1A005BFR | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010BFR | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015BFR | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020BFR | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030BFR | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040BFR | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050BFR | ||
＊100Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
モータ動力ケーブル（反負荷側出し・屈曲ケーブル）
反負荷側出しのモータ動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRとブレーキケーブルを組み合わせて使用する場合は、反負荷側出しのブレーキケーブル形R88A-CA1A□□□BFRを使用してください。
| 適用サーボモータ | ブレーキ線なし | ブレーキ線付き | ||
|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形式 | |||
| 100V
200V |
3000r/min モータ ＊
50W、200W、400W、750W |
3m | 形R88A-CA1A003SFR | - |
| 5m | 形R88A-CA1A005SFR | - | ||
| 10m | 形R88A-CA1A010SFR | - | ||
| 15m | 形R88A-CA1A015SFR | - | ||
| 20m | 形R88A-CA1A020SFR | - | ||
| 30m | 形R88A-CA1A030SFR | - | ||
| 40m | 形R88A-CA1A040SFR | - | ||
| 50m | 形R88A-CA1A050SFR | - | ||
＊100Wモータは適用サーボモータの対象外です。組み合わせの際は注意してください。
モータ動力延長ケーブル
ブレーキ線付き、ブレーキ線なしに関わらずケーブルの延長には、次の延長ケーブルを使用します。
モータ動力延長ケーブルは、適用サーボモータ4kW以上のケーブル用です。
| 適用サーボモータ | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| 200V
400V |
200V:
3000r/min サーボモータ 4kW、4.7kW 1500r/min サーボモータ 4kW、5kW 400V: 3000r/minサーボモータ 4kW、5kW 1500r/minサーボモータ 4kW、5.5kW、7.5kW |
10m | 形R88A-CA1HE10BF |
| 20m | 形R88A-CA1HE20BF | ||
| 400V | 1500r/min モータ 11kW、15kW | 10m | 形R88A-CA1JE10BF |
| 20m | 形R88A-CA1JE20BF | ||
| 200V | 1500r/min モータ
7.5kW、11kW、15kW |
10m | 形R88A-CA1KE10BF |
| 20m | 形R88A-CA1KE20BF | ||
EtherCAT通信ケーブル 推奨品
EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。
コネクタ付ケーブル
| 商品名称 | 形状 | メーカ | ケーブル長（m） | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型タイプ ＊1 サイズ・線心数（対数）：AWG26 × 4P ケーブルシース材質：PUR ケーブル色：黄色 ＊2 |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ堅牢タイプ ＊1 サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：ライトブルー |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | 形XS5W-T421-AMD-K |
| 0.5 | 形XS5W-T421-BMD-K | |||
| 1 | 形XS5W-T421-CMD-K | |||
| 2 | 形XS5W-T421-DMD-K | |||
| 5 | 形XS5W-T421-GMD-K | |||
| 10 | 形XS5W-T421-JMD-K | |||
| プラグ両側コネクタ付ケーブル
（M12ストレート/RJ45） シールド強化コネクタケーブル仕様 ＊3 M12スマートクリックコネクタタイプ RJ45コネクタ堅牢タイプ サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：黒色 |
 |
オムロン株式会社 | 0.5 | 形XS5W-T421-BMC-SS |
| 1 | 形XS5W-T421-CMC-SS | |||
| 2 | 形XS5W-T421-DMC-SS | |||
| 3 | 形XS5W-T421-EMC-SS | |||
| 5 | 形XS5W-T421-GMC-SS | |||
| 10 | 形XS5W-T421-JMC-SS | |||
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ ＊4 サイズ・線心数（対数）：AWG22 × 2P ケーブル色：黄色 |
 |
スリーエム ジャパン
株式会社 カスタマーコール センター TEL:0570-012-321 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
堅牢タイプ 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）のケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」（カタログ番号：CDJC-006）をご参照ください。
＊2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊3. 詳細は、当社営業担当者にお問い合わせください。
＊4. ケーブルの長さは0.25～100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。
ケーブル/コネクタ
サイズ・線心数（対数）：AWG24 x 4P
| 部品名 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | 倉茂電工株式会社 | KETH-SB＊ | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| - | JMACS株式会社 | IETP-SB＊ | オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324 |
|
| RJ45コネクタ | - | パンドウイットコーポレーション | MPS588-C＊ | パンドウイットコーポレーション
日本支社 大阪支店 |
＊本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
サイズ・線心数（対数）：AWG22 x 2P
| 部品名 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | 倉茂電工株式会社 | KETH-PSB-OMR＊1 | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| - | JMACS株式会社 | PNET/B＊1 | オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324 |
|
| RJ45組立式
コネクタ |
 |
オムロン株式会社 | 形XS6G-T421-1＊1 | オムロン株式会社
カスタマサポートセンタ TEL：0120-919-066 |
| ケーブル | - | スリーエム ジャパン株式会社 | 79100-IE4P-F1-YE＊2 | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL：0570-012-321 |
| RJ45組立式
コネクタ |
- | 3R104-1110-000AM＊2 |
＊1. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
＊2. 本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
周辺コネクタ
サーボドライバ側コネクタ
サーボドライバ側コネクタは、ドライバ形R88D-1SN□-ECTに各1つずつ付属しています。（エンコーダコネクタを除く）
またメンテナンス用としても個別にご購入いただけます。
| 名称および適用 | 形式 |
|---|---|
| 主回路コネクタ（CNA）＊1
形R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用 |
形R88A-CN102P ＊4 |
| 主回路コネクタA（CNA）＊2
形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用 |
形R88A-CN103P ＊4 |
| 主回路コネクタA（CNA）＊2
形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用 |
形R88A-CN106P |
| 主回路コネクタA（CNA）
形R88D-1SN150F-ECT用 |
形R88A-CN108P |
| 主回路コネクタB（CNB）＊2
形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用 |
形R88A-CN104P ＊4 |
| 主回路コネクタB（CNB）＊2
形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT用 |
形R88A-CN107P |
| 主回路コネクタB（CNB）
形R88D-1SN150H-ECT/ -1SN150F-ECT用 |
形R88A-CN101E |
| モータ接続コネクタ（CNC）
形R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT用 |
形R88A-CN101A ＊4 |
| モータ接続コネクタ（CNC）
形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用 |
形R88A-CN102A ＊4 |
| モータ接続コネクタ（CNC）
形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用 |
形R88A-CN103A |
| 制御電源コネクタ（CND）
形R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT用 |
形R88A-CN101P ＊4 |
| 制御電源コネクタ (CND)
形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用 |
形R88A-CN105P |
| 主回路コネクタE（CNE）＊2
形R88D-1SN55H-ECT/ -1SN75H-ECT/ -1SN150H-ECT/ -1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT用 |
形R88A-CN101D |
| 制御入出力コネクタ（CN1）＊3 | 形R88A-CN101C |
| エンコーダコネクタ（CN2） | 形R88A-CN101R |
| ブレーキインターロックコネクタ（CN12） | 形R88A-CN101B |
＊1. コネクタには短絡線2本が接続されています。
＊2. コネクタには短絡線1本が接続されています。
＊3. コネクタには短絡線4本が接続されています。
＊4. オープナ1本が付属しています。
サーボモータ側コネクタ
| 名称および適用 | 形式 | ||
|---|---|---|---|
| エンコーダケーブル用
コネクタ |
100V、200V | 3000r/min（50～750W）用 | 形R88A-CNK02R |
| 200V | 3000r/min 1kW～3kW用、2000r/min、1000 r/min 用 | 形R88A-CN104R | |
| 400V | 3000r/min 750kW～3kW用、2000r/min、1000 r/min 用 | ||
| 200V、400V | 3000r/min 4kW～5kW用、1500r/min 用 | 形R88A-CN105R | |
| モータ動力ケーブル用コネクタ（750W以下用） ＊ | 形R88A-CN111A | ||
| ブレーキケーブル用コネクタ（750W以下用） | 形R88A-CN111B | ||
＊負荷側出しの動力ケーブル形R88A-CA1A□□□Sおよび形R88A-CA1A□□□SFに使用するコネクタです。反負荷側出しの動力ケーブル形R88A-CA1A□□□SFRには使用できません。
外部回生抵抗ユニット用コネクタ
| 名称および適用 | 形式 |
|---|---|
| 外部回生抵抗ユニット用コネクタ 形R88A-RR550□用 | 形R88A-CN101E ＊ |
＊形R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT用の主回路コネクタB(CNB)と同じコネクタです。
シールドクランプブラケット
シールドクランプは、動力ケーブルを固定し、動力ケーブルのシールド線とサーボドライバのFGを接続するために使用します。
シールドクランプブラケットとシールドクランププレートから構成されています。
| 名称 | 適用するドライバ/動力ケーブル形式 | 形式 | |
|---|---|---|---|
| シールドクランプブラケット | 形R88D-1SN55□-ECT
形R88D-1SN75F-ECT |
形R88A-CA1H□□□□F | 形R88A-SC10CA |
| 形R88D-1SN150F-ECT | 形R88A-CA1J□□□□F | ||
| 形R88D-1SN75H-ECT
形R88D-1SN150H-ECT |
形R88A-CA1K□□□□F | ||
注. シールドクランプブラケットは、適用動力ケーブルに１つ付属しています。
延長ケーブルにはシールドクランプブラケットは付属していません。
外部回生抵抗器
| 適用サーボドライバ | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 形R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT | 回生処理能力 24W 15Ω | 形R88A-RR12015 |
| 形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT | 回生処理能力 24W 25Ω | 形R88A-RR12025 |
| 形R88D-1SN150H-ECT | 回生処理能力 60W 2.5Ω | 形R88A-RR30002R5 |
| 形R88D-1SN75H-ECT | 回生処理能力 60W 4Ω | 形R88A-RR30004 |
| 形R88D-1SN55H-ECT | 回生処理能力 60W 5.4Ω | 形R88A-RR30005R4 |
| 形R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN150F-ECT | 回生処理能力 60W 10Ω | 形R88A-RR30010 |
| 形R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT | 回生処理能力 60W 15Ω | 形R88A-RR30015 |
| 形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT | 回生処理能力 60W 16Ω | 形R88A-RR30016 |
| 形R88D-1SN15H-ECT | 回生処理能力 60W 17Ω | 形R88A-RR30017 |
| 形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/
-1SN20F-ECT ＊/-1SN30F-ECT ＊ |
回生処理能力 60W 20Ω | 形R88A-RR30020 |
| 形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT | 回生処理能力 60W 25Ω | 形R88A-RR30025 |
| 形R88D-1SN06F-ECT ＊/-1SN10F-ECT ＊/-1SN15F-ECT ＊ | 回生処理能力 60W 33Ω | 形R88A-RR30033 |
＊2つを直列接続にして使用してください。
外部回生抵抗ユニット
| 適用サーボドライバ | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 形R88D-1SN150H-ECT | 回生処理能力 120W 2.5Ω | 形R88A-RR55002R5 |
| 形R88D-1SN75H-ECT | 回生処理能力 120W 4Ω | 形R88A-RR55004 |
| 形R88D-1SN55H-ECT | 回生処理能力 120W 5.4Ω | 形R88A-RR55005R4 |
| 形R88D-1SN150F-ECT | 回生処理能力 120W 10Ω | 形R88A-RR55010 |
| 形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT | 回生処理能力 120W 16Ω | 形R88A-RR55016 |
| 形R88D-1SN150H-ECT | 回生処理能力 640W 2.5Ω（ファン付き） | 形R88A-RR1K602R5 |
| 形R88D-1SN75H-ECT | 回生処理能力 640W 4Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K604 |
| 形R88D-1SN55H-ECT | 回生処理能力 640W 5.4Ω（ファン付き） | 形R88A-RR1K605R4 |
| 形R88D-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT | 回生処理能力 640W 10Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K610 |
| 形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/-1SN150F-ECT | 回生処理能力 640W 16Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K616 |
| 形R88D-1SN15H-ECT | 回生処理能力 640W 17Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K617 |
| 形R88D-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/-1SN20F-ECT ＊/
-1SN30F-ECT ＊/-1SN55F-ECT ＊ |
回生処理能力 640W 20Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K620 |
| 形R88D-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT | 回生処理能力 640W 40Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K640 |
| 形R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT | 回生処理能力 640W 66Ω （ファン付き） | 形R88A-RR1K666 |
＊2つを直列接続にして使用してください。
外部ダイナミックブレーキ抵抗器
| 適用サーボドライバ | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| 形R88D-1SN150H-ECT | 抵抗値 1.25Ω | 形R88A-DBR30001R2 |
| 形R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT | 抵抗値 1.5Ω | 形R88A-DBR30001R5 |
| 形R88D-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT | 抵抗値 4Ω | 形R88A-DBR30004 |
| 形R88D-1SN150F-ECT | 抵抗値 5Ω | 形R88A-DBR30005 |
DCリアクトル
適用サーボドライバが5.5kW以上のリアクトルについては、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照してください。
| 適用サーボドライバ | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT | 形R88A-PD2002 |
| 形R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT | 形R88A-PD2004 |
| 形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT | 形R88A-PD2007 |
| 形R88D-1SN10H-ECT/-1SN15H-ECT | 形R88A-PD2015 |
| 形R88D-1SN20H-ECT | 形R88A-PD2022 |
| 形R88D-1SN30H-ECT | 形R88A-PD2037 |
| 形R88D-1SN06F-ECT | 形R88A-PD4007 |
| 形R88D-1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT | 形R88A-PD4015 |
| 形R88D-1SN20F-ECT | 形R88A-PD4022 |
| 形R88D-1SN30F-ECT | 形R88A-PD4037 |
背面取付型ノイズフィルタ
適用サーボドライバが5.5kW以上のノイズフィルタについては、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT®通信内蔵タイプ ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-377）」を参照してください。
| 適用サーボドライバ | 形式 |
|---|---|
| 形R88D-1SN01L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（単相入力時） | 形R88A-FI1S103 |
| 形R88D-1SN02L-ECT/-1SN04H-ECT（単相入力時） | 形R88A-FI1S105 |
| 形R88D-1SN04L-ECT/-1SN08H-ECT（単相入力時） | 形R88A-FI1S109 |
| 形R88D-1SN15H-ECT（単相入力時） | 形R88A-FI1S116 |
| 形R88D-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT（三相入力時） | 形R88A-FI1S202 |
| 形R88A-FI1S203 | |
| 形R88D-1SN04H-ECT（三相入力時） | 形R88A-FI1S203 |
| 形R88D-1SN08H-ECT（三相入力時）/-1SN10H-ECT | 形R88A-FI1S208 |
| 形R88D-1SN15H-ECT（三相入力時）/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT | 形R88A-FI1S216 |
| 形R88D-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT | 形R88A-FI1S309 |
ソフトウエア
オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCAT スレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』（カタログ番号：SBCA-122）をご参照ください。
注. 1Sシリーズ ドライバ Ver.1.3以降には、Sysmac Studio Ver.1.27以降が必要です。
ソフトウェア機能部品集
Sysmac Library
Sysmac Libraryは、NJ/NXシリーズコントローラ上で動作するソフトウェア機能部品集です。
以下URLよりダウンロードし、Sysmac Studioにインストールしてご使用ください。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
| 商品名称 | 仕様 | 形式 |
|---|---|---|
| EtherCAT
1Sシリーズ ライブラリ |
1Sシリーズ サーボドライバ EtherCAT通信内蔵タイプの絶対値
エンコーダ初期化設定や、パラメータのバックアップ（読み出し） /リストア（書き込み)を、NJ/NXシリーズのユーザプログラムか ら行う場合に使用します。 |
形SYSMAC-XR011 |