一般仕様
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形CK3E-1210 | 形CK3E-1310 | 形CK3E-1410 | ||
| 構造 | 盤内内蔵型 | |||
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | |||
| 外形（高さ × 幅 × 奥行） | 130.4（H） × 28.6（D） × 170.9（W） mm | |||
| 重量 | 540g 以下 | |||
| ユニット電源定格電圧 | DC24V（DC20.4～26.4V） | |||
| ユニット電源消費電流 | 660mA 以下 | |||
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 0～45℃ | ||
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露、氷結なきこと） | |||
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |||
| 保存周囲温度 | -25～+70 ℃（ただし、結露・氷結のないこと） | |||
| 耐振動 | IEC 60068-2-6 に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 各方向 100分（掃引時間10分 × 掃引回数10回＝合計100分） |
|||
| 耐衝撃 | IEC 60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z各方向3回 | |||
| 適合規格 ＊ | EU：EN 61326、RCM、韓国電波法登録、UL | |||
＊
形式ごとの最新の適合規格は、「規格認証/適合」
または、当社営業担当者に確認してください。
機能・性能仕様
| 項目 | 仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 形CK3E-1210 | 形CK3E-1310 | 形CK3E-1410 | |||
| メモリ | メインメモリ：1GB
Flashメモリ：2GB ＊1 |
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| 外部接続端子 | ［通信コネクタ］
EtherCAT通信用 ・RJ45 × 1（シールド対応） Ethernet通信用 ・RJ45 × 1（シールド対応） |
||||
| ［電源入力端子］
ユニット電源供給用 × 1 |
|||||
| ［USBポート］
外部メモリ接続用 USB3.0 host × 1 A タイプ |
|||||
| モーション
制御 |
最大制御軸数 | 8軸 | 16軸 | 32軸 | |
| 通信周期 | 250μs～ | ||||
| 制御方式 | EtherCAT通信による制御コマンド発行 | ||||
| EtherCAT
通信仕様 |
通信プロトコル | EtherCAT専用プロトコル | |||
| 伝送速度 | 100Mbps | ||||
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE 802.3） | ||||
| トポロジ | ライン、デイジーチェーン、分岐配線 | ||||
| 伝送媒体 | カテゴリ5 以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブルを推奨） | ||||
| 伝送距離 | ノード間距離：100m以内 | ||||
| スレーブ最大数 | 32 | ||||
| 設定可能ノードアドレス範囲 | 1～32 | ||||
| Ethernet
通信仕様 |
伝送速度 | 1Gbps/100Mbps | |||
| 物理層 | 1000BASE-T/100BASE-TX | ||||
| フレーム長 | 最大1,514バイト | ||||
| 媒体アクセス方式 | CSMA/CD | ||||
| 変調方式 | ベースバンド | ||||
| トポロジ | スター型 | ||||
| 伝送媒体 | カテゴリ5, 5e以上ツイストペアケーブル（シールドケーブルを推奨） ＊2 | ||||
| 伝送距離（ハブとノード間の距離）最大値 | 100m | ||||
| カスケード接続最大値 | スイッチングハブの使用において制限なし | ||||
| EtherNet/IP
タグデータリンク （サイクリック通信） ＊3 |
コネクション数 | 32 | |||
| パケットインターバル（RPI） | 1～1,000ms（0.5ms単位） | ||||
| ユニット許容通信帯域幅 | 3,200pps ＊4 | ||||
| IOコネクションサイズ | 入力：504バイト以下
出力：504バイト以下 |
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| EtherNet/IP CIP
メッセージサービス ＊3 |
UCMM
（非コネクション型） |
同時通信可能な最大サーバ数：32 | |||
| EtherNet/IPコンフォーマンステスト | CT17準拠 | ||||
| OPC UA
＊5 |
接続ポート | OPC UAサーバはCPUユニットのEthernet通信と同時使用可能 | |||
| OPC UA機能 | サーバ機能 | ||||
| Transport Category | HTTPS UA-Binary
UA-TCP UA-SC UA-Binary |
||||
| サポートプロファイル・モデル | Core 2017 Server Facet
Embedded 2017 UA Server Profile Embedded DataChange Subscription Server Facet Event Subscription Server Facet Micro Embedded Device 2017 Server Standard 2017 Server Facet Standard DataChange Subscription 2017 Server Facet |
||||
| デフォルトエンドポイント・ポート | opc.tcp://[IP address]:[port No.]/
デフォルトでは下記のURLを使用 opc.tcp://192.168.0.200:4840/ |
||||
| クライアント最大数（セキュア チャネル） | 10 | ||||
| サブスクリプション最大数 | 200 | ||||
| サーバあたりの監視変数の最大数 | 3,000 | ||||
| 公開可能な変数 | Pointer Variables（M）、Global Variables（P）、EtherCAT IO Data Variables
（Ecat[].Io[].Data） |
||||
| セキュリティポリシー・モード | セキュリティ方式は以下から指定（複数指定可能）
・署名と暗号化の両方が必要： SignAndEncrypt Signature and encryption algorithm 署名と暗号化のアルゴリズム： Basic256-Sha256/Basic256/Basic128Rsa15（複数指定可能） ・署名のみが必要：Sign Signature algorithm 署名のアルゴリズム： Basic256Sha256/Basic256/Basic128Rsa15（複数指定可能） ・署名も暗号化も不要 |
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| アプリケーション認証方法 | X.509 | ||||
| ユーザ認証方法 | 以下を設定可能
・ユーザ名/パスワード ・拒否リスト |
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| USBポート | 物理層 | USB3.0準拠 Aコネクタ 出力電圧 5V、0.9A以下 | |||
| 伝送距離 | 最大3m | ||||
＊1. CPUユニットのPMACファームウェアレビジョン2.7以前は1GBになります。
＊2. EtherNet/lP通信を行う場合は必ずシールドケーブルを使用してください。
＊3. EtherNet/lPはターゲットだけ対応しており、オリジネータとして使用できません。EtherNet/lPはCPUユニットのPMACファームウエアレビジョンVer.2.6.0以降かつ2020年9月25日生産分以降（LotNo.25920以降）だけが使用可能です。Power PMAC IDEはVer.4.4.1以降を使用してください。
＊4. Packet Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。
＊5. OPC UA機能は、ファームウェアレビジョン2.8.1以降で対応しています。
オムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合の制約事項
プログラマブル多軸モーションコントローラをEtherCATマスタとしてスレーブにオムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合、接続できるEtherCATカプラユニットの形式とユニットバージョンは以下のとおりです。
| 形式 | ユニットバージョン | 接続可否 |
|---|---|---|
| 形NX-ECC203 | Ver. 1.4 以降 | 接続できます |
| Ver. 1.3 以前 | 接続できません | |
| 形NX-ECC202 | 全Ver | |
| 形NX-ECC201 | 全Ver |