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CK3E

プログラマブル多軸モーションコントローラ

CK3E

28.6mmのボディで「思いのまま」の制御を

詳細は当社販売員にお問い合わせください。

※ Web特別価格提供品

一般仕様

項目 仕様
形CK3E-1210 形CK3E-1310 形CK3E-1410
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地(第3種接地)
外形(高さ × 幅 × 奥行) 130.4(H) × 28.6(D) × 170.9(W) mm
重量 540g 以下
ユニット電源定格電圧 DC24V(DC20.4~26.4V)
ユニット電源消費電流 660mA 以下
使用環境 使用周囲温度 0~45℃
使用周囲湿度 10~95%RH(結露、氷結なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25~+70 ℃(ただし、結露・氷結のないこと)
耐振動 IEC 60068-2-6 に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 各方向
100分(掃引時間10分 × 掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC 60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z各方向3回
適合規格 * EU:EN 61326、RCM、韓国電波法登録、UL

icon_01形式ごとの最新の適合規格は、「規格認証/適合」
 または、当社営業担当者に確認してください。

機能・性能仕様

項目 仕様
形CK3E-1210 形CK3E-1310 形CK3E-1410
メモリ メインメモリ: 1GB
Flashメモリ: 1GB
外部接続端子 [通信コネクタ]
EtherCAT通信用
・RJ45 × 1(シールド対応)
Ethernet通信用
・RJ45 × 1(シールド対応)
[電源入力端子]
ユニット電源供給用 × 1
[USBポート]
外部メモリ接続用 USB3.0 host × 1 A タイプ
モーション制御 最大制御軸数 8軸 16軸 32軸
通信周期 250μs~
制御方式 EtherCAT通信による制御コマンド発行
EtherCAT
通信仕様
通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX(IEEE 802.3)
トポロジ ライン、デイジーチェーン、分岐配線
伝送媒体 カテゴリ5 以上ツイストペアケーブル(アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブル
を推奨)
伝送距離 ノード間距離:100m以内
スレーブ最大数 32
設定可能ノードアドレス範囲 1~32
Ethernet
通信仕様
物理層 1000BASE-T/100BASE-TX
フレーム長 最大1,514バイト
媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
トポロジ スター型
伝送媒体 カテゴリ5、5e以上ツイストペアケーブル(シールドケーブルを推奨)
伝送距離(ハブとノード間の距離)最大値 100m
カスケード接続最大数 スイッチングハブの使用において制限なし
USBポート 物理層 USB3.0準拠 Aコネクタ 出力電圧 5V、0.9A以下
伝送距離 最大3m

オムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合の制約事項

プログラマブル多軸モーションコントローラをEtherCATマスタとしてスレーブにオムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合、接続できるEtherCATカプラユニットの形式とユニットバージョンは以下のとおりです。

形式 ユニットバージョン 接続可否
形NX-ECC203 Ver. 1.4 以降 接続できます
Ver. 1.3 以前 接続できません
形NX-ECC202 全Ver
形NX-ECC201 全Ver