Page top

CK3E

プログラマブル多軸モーションコントローラ

CK3E

28.6mmのボディで「思いのまま」の制御を

詳細は当社販売員にお問い合わせください。

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

ソフトウェアダウンロード

PMAC Controllerの統合開発環境 Power PMAC IDEをダウンロードできます。

カートを見る

この商品について

関連情報

情報更新 : 2023/09/11

一般仕様

項目 仕様
形CK3E-1210 形CK3E-1310 形CK3E-1410
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
外形（高さ × 幅 × 奥行） 130.4（H） × 28.6（D） × 170.9（W） mm
重量 540g 以下
ユニット電源定格電圧 DC24V（DC20.4～26.4V）
ユニット電源消費電流 660mA 以下
使用環境 使用周囲温度 0～45℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露、氷結なきこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25～+70 ℃（ただし、結露・氷結のないこと）
耐振動 IEC 60068-2-6 に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 各方向
100分（掃引時間10分 × 掃引回数10回＝合計100分）
耐衝撃 IEC 60068-2-27に準拠 147m/s2 X、Y、Z各方向3回
適合規格　＊ EU：EN 61326、RCM、韓国電波法登録、UL

＊icon_01形式ごとの最新の適合規格は、「規格認証/適合」
　または、当社営業担当者に確認してください。

機能・性能仕様

項目 仕様
形CK3E-1210 形CK3E-1310 形CK3E-1410
メモリ メインメモリ： 1GB
Flashメモリ： 1GB
外部接続端子 ［通信コネクタ］
EtherCAT通信用
・RJ45 × 1（シールド対応）
Ethernet通信用
・RJ45 × 1（シールド対応）
［電源入力端子］
ユニット電源供給用 × 1
［USBポート］
外部メモリ接続用　USB3.0 host × 1 A タイプ
モーション
制御		 最大制御軸数 8軸 16軸 32軸
通信周期 250μs～
制御方式 EtherCAT通信による制御コマンド発行
EtherCAT
通信仕様		 通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX（IEEE 802.3）
トポロジ ライン、デイジーチェーン、分岐配線
伝送媒体 カテゴリ5 以上ツイストペアケーブル（アルミテープと編組の二重遮蔽シールドケーブルを推奨）
伝送距離 ノード間距離：100m以内
スレーブ最大数 32
設定可能ノードアドレス範囲 1～32
Ethernet
通信仕様		 伝送速度 1Gbps/100Mbps
物理層 1000BASE-T/100BASE-TX
フレーム長 最大1,514バイト
媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
トポロジ スター型
伝送媒体 カテゴリ5, 5e以上ツイストペアケーブル（シールドケーブルを推奨） ＊1
伝送距離（ハブとノード間の距離）最大値 100m
カスケード接続最大値 スイッチングハブの使用において制限なし
EtherNet/IP
タグデータリンク
（サイクリック通信）
＊2		 コネクション数 32
パケットインターバル（RPI） 1～1,000ms（0.5ms単位）
ユニット許容通信帯域幅 3,200pps ＊3
IOコネクションサイズ 入力：504バイト以下
出力：504バイト以下
EtherNet/IP CIP
メッセージサービス ＊2		 UCMM
（非コネクション型）		 同時通信可能な最大サーバ数：32
EtherNet/IPコンフォーマンステスト CT17準拠
USBポート 物理層 USB3.0準拠 Aコネクタ　出力電圧　5V、0.9A以下
伝送距離 最大3m

＊1. EtherNet/lP通信を行う場合は必ずシールドケーブルを使用してください。
＊2. EtherNet/lPはターゲットだけ対応しており、オリジネータとして使用できません。EtherNet/lPはCPUユニットのPMACファームウエアレビジョンVer.2.6.0以降かつ2020年9月25日生産分以降（LotNo.25920以降）だけが使用可能です。Power PMAC IDEはVer.4.4.1以降を使用してください。
＊3. Packet Per Secondを意味し、1秒間に処理可能な送受信パケット数を示します。

オムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合の制約事項

プログラマブル多軸モーションコントローラをEtherCATマスタとしてスレーブにオムロン製NXシリーズEtherCATカプラユニットを使用する場合、接続できるEtherCATカプラユニットの形式とユニットバージョンは以下のとおりです。

形式 ユニットバージョン 接続可否
形NX-ECC203 Ver. 1.4 以降 接続できます
Ver. 1.3 以前 接続できません
形NX-ECC202 全Ver
形NX-ECC201 全Ver

情報更新 : 2023/09/11

商品カテゴリ