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| 商品名 | Hornet | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 565 | |||||
| 軸数 | 3軸 | 4軸 | ||||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | IP65/67 | ||
| 形式 | 形1720□-45600 | 形1720□-45610 | 形1720□-45604 | 形1720□-45614 | ||
| 取付け方法 | 天吊りタイプ | |||||
| 可動範囲 | X、Y軸（ストローク） | 1130mm | ||||
| Z軸（ストローク） | 425mm | |||||
| θ軸（回転角度） | - | ±360° | ||||
| 最大可搬質量 | 8kg | 3kg | ||||
| 繰返し精度 | ±0.10mm | |||||
| サイクルタイ
ム（連続動作 制限なし） （20℃一定の 場合） |
可搬質量 0.1kg | 0.32s ＊1 | 0.35s ＊1 | |||
| 可搬質量 1.0kg | 0.34s ＊1 | 0.37s ＊1 | ||||
| 可搬質量 3.0kg | 0.38s ＊1 | 0.42s ＊1 | ||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
|||||
| 保護構造 | 本体 | 上面 | IP20 | IP65 | IP20 | IP65 |
| 下面 | IP65 | |||||
| プラットフォーム、
アーム |
IP67 | |||||
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 1～40℃ | ||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | |||||
| 質量 | 52kg | |||||
| 基本構成 | コントローラ | eAIB | ||||
| 標準搭載I/O（Input/
Output) |
12/8 | |||||
| コンベアトラッキング
入力 |
2 | |||||
| RS-232Cシリアル通信
ポート |
1 | |||||
| 制御環境 | ACE、Pack Manager、ePLC | |||||
| Robot Vision Manager | ○ | |||||
| ePLC接続 | ○ | |||||
| ePLCIO | ○ | |||||
| 接続コントローラ ＊2 | SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊3 | |||||
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