共通一般仕様

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
使
用
環
境		 使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露・氷結なきこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25～+70℃（ただし、 結露・氷結なきこと）
使用標高 2,000m以下
汚染度 汚染度2以下: IEC 61010-2-201に該当
耐ノイズ性 IEC61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン）
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ: IEC 61010-2-201に該当
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分）
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回
適合規格 ＊ cULus: Listed（UL508）またはListe（UL 61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、
EU: EN 61131-2、C-TickまたはRCM、KC: 韓国電波法登録、NK、LR

icon_01＊形式ごとの最新情報は、「規格認証/適合」をご覧ください。または、当社営業担当者に確認してください。

個別仕様

パルス出力ユニット（オープンコレクタ出力、NPNタイプ） 形NX-PG0112

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0112
軸数 1軸 外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台
（16端子）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_4_1 入出力信号 入力: 2点。外部入力
出力: 3点。正方向パルス出力、
負方向パルス出力、外部出力（各1点）
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 オープンコレクタ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 500kpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス、パルス+方向
位置制御範囲 -2,147,483,648～2,147,483,647パルス
速度制御範囲 1～500,000pps
位置決め機能＊2
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部仕様
入力電圧 DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 1μs以下/2μs以下
内部I/Oコモン処理 NPN
パルス出力、外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA以下
ON/OFF応答時間 icon_01パルス出力：「NXシリーズ 位置インタフェースユニット ユーザーズマニュアル（SBCE-
374）」を参照
外部出力：5μs以下/5μs以下
内部I/Oコモン処理 NPN
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 NXバスから供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 IOV: 0.1A/端子以下
IOG: 0.1A/端子以下
NXユニット電源消費電力 ・CPUユニットに接続
　1.15W以下
・通信カプラユニットに接続
　0.80W以下		 I/O電源消費電流 20mA以下
質量 70g以下 ケーブル長 3m以下
回路構成 3192_sp_4_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限：なし
端子接続図 3192_sp_4_3
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
＊2. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、上位に接続するコントローラ側で実行する必要があります。

パルス出力ユニット（オープンコレクタ出力、PNPタイプ） 形NX-PG0122

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0122
軸数 1軸 外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台（16端子）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_2_1 入出力信号 入力: 2点。外部入力 ＊2
出力: 3点。正方向パルス出力、負方
向パルス出力、外部出力 ＊3（各1点）
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 オープンコレクタ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 500kpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力
位置制御範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス
速度制御範囲 1～500,000 pps
位置決め機能＊2
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部仕様
入力電圧 DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP. (DC24V) OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 1μs以下/2μs以下
内部I/Oコモン処理 PNP
パルス出力、外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA
ON/OFF応答時間 icon_01パルス出力：「NXシリーズ 位置インタフェースユニット ユーザーズマニュアル（SBCE-
374）」を参照
外部出力：5μs以下/5μs以下
内部I/Oコモン処理 PNP
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 NXバスから供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 IOV: 0.1A/端子以下
IOG: 0.1A/端子以下
NXユニット電源消費電力 ・CPUユニットに接続
　1.30W以下
・通信カプラユニットに接続
　0.90W以下		 I/O電源消費電流 20mA以下
質量 70g以下 ケーブル長 3m以下
回路構成 3192_sp_2_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限：なし
端子接続図 3192_sp_2_3
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続するCPUユニットまたは通信カプラユニットにより自動的に設定されます。
＊2. 外部入力はラッチ入力として使用可能。
＊3. 外部出力は、偏差カウンタリセット出力として使用可能。
＊4. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、コントローラ側で実行する必要があります。

パルス出力ユニット（ラインドライバ出力、NPNタイプ） 2CH 形NX-PG0232-5

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0232-5
CH数 2CH 外部接続端子 MILコネクタ（34極×1）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_5_1 入出力信号 入力: 5点/CH。外部入力＊2
出力: 5点/CH。正方向パルス出力1
点/CH、負方向パルス出力1点/
CH、外部出力3点/CH＊3
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 ラインドライバ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 4Mpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力、位相差パルス出力（1/2/4てい倍）
位置制御範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス
速度制御範囲 1～4,000,000 pps
位置決め機能＊4
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部（ラインレシーバ以外）仕様
入力電圧 DC21.6～26.4V
（DC24V+10%、-10%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP. （DC24V） OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 外部入力0、1：1μs以下/2μs以下
外部入力2～4：20μs以下/400μs以下
内部I/Oコモン処理 NPN
外部入力部（ラインレシーバ）仕様
入力電圧 EIA規格RS-422-A
ラインドライバレベル		 "H"レベル入力電圧 VIT+：0.1V以上
入力インピーダンス 120Ω±5% "L"レベル入力電圧 VIT-：-0.1V以下
ヒステリシス電圧 Vhys（VIT+ - VIT-）: 60mV
ラインドライバ出力仕様
出力電圧 RS-422-Aラインドライバレベル（AM26C31相当）
最大負荷電流 20mA
最大出力周波数 4Mpps
外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA以下
ON/OFF応答時間 外部出力0：5μs以下/5μs以下
外部出力1、2：0.5ms以下/1ms以下
内部I/Oコモン処理 NPN
外形寸法 30(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 外部からの供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 I/O電源端子なし
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.55W以下
・通信カプラユニットに接続
　1.20W以下		 I/O電源消費電流 50mA以下
質量 110g以下 ケーブル長 ラインドライバ出力: 10m以下
その他入出力: 3m以下
回路構成 3192_sp_5_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限：外部入力に対して常時ONとして使用できる点数が、以下のとおり制限されます。
3192_sp_5_3
端子接続図 3192_sp_5_4
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
＊2. 外部入力0 はラッチ入力として使用可能。
＊3. 外部出力0 は、偏差カウンタリセット出力として使用可能。
＊4. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、コントローラ側で実行する必要があります。

パルス出力ユニット（ラインドライバ出力、PNPタイプ）2CH 形NX-PG0242-5

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0242-5
CH数 2CH 外部接続端子 MILコネクタ（34極×1）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_6_1 入出力信号 入力: 5点/CH。外部入力＊2
出力: 5点/CH。正方向パルス出力1
点/CH、負方向パルス出力1点/
CH、外部出力3点/CH＊3
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 ラインドライバ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 4Mpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力、位相差パルス出力（1/2/4てい倍）
位置制御範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス
速度制御範囲 1～4,000,000 pps
位置決め機能＊4
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部（ラインレシーバ以外）仕様
入力電圧 DC21.6～26.4V
（DC24V+10%、-10%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP.（DC24V） OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 外部入力0、1：1μs以下/2μs以下
外部入力2～4：20μs以下/400μs以下
内部I/Oコモン処理 PNP
外部入力部（ラインレシーバ）仕様
入力電圧 EIA規格RS-422-A
ラインドライバレベル		 "H"レベル入力電圧 VIT+：0.1V以上
入力インピーダンス 120Ω±5% "L"レベル入力電圧 VIT-：-0.1V以下
ヒステリシス電圧 Vhys（VIT+ - VIT-）: 60mV
ラインドライバ出力仕様
出力電圧 RS-422-Aラインドライバレベル（AM26C31相当）
最大負荷電流 20mA
最大出力周波数 4Mpps
外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA以下
ON/OFF応答時間 外部出力0：5μs以下/200μs以下
外部出力1、2：0.5ms以下/1ms以下
内部I/Oコモン処理 PNP
外形寸法 30(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 外部からの供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 I/O電源端子なし
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.55W以下
・通信カプラユニットに接続
　1.20W以下		 I/O電源消費電流 50mA以下
質量 110g以下 ケーブル長 ラインドライバ出力: 10m以下
その他入出力: 3m以下
回路構成 3192_sp_6_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限：外部入力に対して常時ONとして使用できる点数が、以下のとおり制限されます。
3192_sp_6_3
端子接続図 3192_sp_6_4
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
＊2. 外部入力0 はラッチ入力として使用可能。
＊3. 外部出力0 は、偏差カウンタリセット出力として使用可能。
＊4. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、コントローラ側で実行する必要があります。

パルス出力ユニット（ラインドライバ出力、NPNタイプ）４CH 形NX-PG0332-5

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0332-5
CH数 4CH 外部接続端子 MILコネクタ（34極×2）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_7_1 入出力信号 入力: 5点/CH。外部入力＊2
出力: 5点/CH。正方向パルス出力1
点/CH、負方向パルス出力1点/
CH、外部出力3点/CH＊3
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 ラインドライバ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 4Mpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力、位相差パルス出力（1/2/4てい倍）
位置制御範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス
速度制御範囲 1～4,000,000 pps
位置決め機能＊4
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部（ラインレシーバ以外）仕様
入力電圧 DC21.6～26.4V
（DC24V+10%、-10%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP.（DC24V） OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 外部入力0、1：1μs以下/2μs以下
外部入力2～4：20μs以下/400μs以下
内部I/Oコモン処理 NPN
外部入力部（ラインレシーバ）仕様
入力電圧 EIA規格RS-422-A
ラインドライバレベル		 "H"レベル入力電圧 VIT+：0.1V以上
入力インピーダンス 120Ω±5% "L"レベル入力電圧 VIT-：-0.1V以下
ヒステリシス電圧 Vhys（VIT+ - VIT-）: 60mV
ラインドライバ出力仕様
出力電圧 RS-422-Aラインドライバレベル（AM26C31相当）
最大負荷電流 20mA
最大出力周波数 4Mpps
外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA以下
ON/OFF応答時間 外部出力0：5μs以下/5μs以下
外部出力1、2：0.5ms以下/1ms以下
内部I/Oコモン処理 NPN
外形寸法 30(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 外部からの供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 I/O電源端子なし
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.65W以下
・通信カプラユニットに接続
　1.30W以下		 I/O電源消費電流 50mA以下
質量 150g以下 ケーブル長 ラインドライバ出力: 10m以下
その他入出力: 3m以下
回路構成 3192_sp_7_2
取付方向と制限 取付方向：6方向が可能です。
制限：外部入力に対して常時ONとして使用できる点数が、以下のとおり制限されます。
3192_sp_7_3
端子接続図 3192_sp_7_4
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
＊2. 外部入力0 はラッチ入力として使用可能。
＊3. 外部出力0 は、偏差カウンタリセット出力として使用可能。
＊4. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、コントローラ側で実行する必要があります。

パルス出力ユニット（ラインドライバ出力、PNPタイプ）4CH 形NX-PG0342-5

ユニット名称 パルス出力ユニット 形式 形NX-PG0342-5
CH数 4CH 外部接続端子 MILコネクタ（34極×2）
I/Oリフレッシュ方式
＊1		 入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式
LED表示 3192_sp_8_1 入出力信号 入力: 5点/CH。外部入力＊2
出力: 5点/CH。正方向パルス出力1
点/CH、負方向パルス出力1点/
CH、外部出力3点/CH＊3
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ
パルス出力形態 ラインドライバ出力
制御単位 パルス
パルス出力最高速度 4Mpps
パルス出力方式 正方向/負方向パルス出力、パルス+方向出力、位相差パルス出力（1/2/4てい倍）
位置制御範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647 パルス
速度制御範囲 1～4,000,000 pps
位置決め機能＊4
単軸位置制御 絶対値位置決め、相対値位置決め、割込定寸位置決め
単軸速度制御 速度制御（位置制御モードによる速度送り）
単軸同期制御 カム動作、ギア動作
単軸手動操作 ジョグ送り
単軸制御補助 原点復帰、停止、オーバーライド変更
外部入力部（ラインレシーバ以外）仕様
入力電圧 DC21.6～26.4V
（DC24V+10%、-10%）		 ON電圧/ON電流 DC15V以上/3mA以上
入力電流 4.6mA TYP.（DC24V） OFF電圧/OFF電流 DC4.0V以下/1mA以下
ON/OFF応答時間 外部入力0、1：1μs以下/2μs以下
外部入力2～4：20μs以下/400μs以下
内部I/Oコモン処理 PNP
外部入力部（ラインレシーバ）仕様
入力電圧 EIA規格RS-422-A
ラインドライバレベル		 "H"レベル入力電圧 VIT+：0.1V以上
入力インピーダンス 120Ω ±5% "L"レベル入力電圧 VIT-：-0.1V以下
ヒステリシス電圧 Vhys（VIT+ - VIT-）: 60mV
ラインドライバ出力仕様
出力電圧 RS-422-Aラインドライバレベル（AM26C31相当）
最大負荷電流 20mA
最大出力周波数 4Mpps
外部出力部仕様
定格電圧 DC24V
負荷電圧範囲 DC15～28.8V 残留電圧 1.0V以下
最大負荷電流 30mA 漏れ電流 0.1mA以下
ON/OFF応答時間 外部出力0：5μs以下/200μs以下
外部出力1、2：0.5ms以下/1ms以下
内部I/Oコモン処理 PNP
外形寸法 30(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 外部入力部: フォトカプラ絶縁
外部出力部: デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上
（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、
1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 外部からの供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用端子
電流容量		 I/O電源端子なし
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.65W以下
・通信カプラユニットに接続
　1.30W以下		 I/O電源消費電流 50mA/CN以下
質量 150g以下 ケーブル長 ラインドライバ出力：10m以下
その他入出力：3m以下
回路構成 3192_sp_8_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限：外部入力に対して常時ONとして使用できる点数が、以下のとおり制限されます。
3192_sp_8_3
端子接続図 3192_sp_8_4
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
＊2. 外部入力0 はラッチ入力として使用可能。
＊3. 外部出力0 は、偏差カウンタリセット出力として使用可能。
＊4. NJ/NXシリーズCPUユニットまたはNYシリーズ産業用PCのMC機能モジュールと組み合わせた場合の機能です。
　　詳細については、接続するCPUユニットまたは産業用PCのユーザーズマニュアル モーション制御編を参照してください。
　　パルス出力ユニットは、一定周期ごとに与えられる指令に応じて、その制御周期でのパルス出力を行う機能だけを持ちます。
　　加減速制御や制御周期ごとの目標位置計算（分配演算）は、コントローラ側で実行する必要があります。

バージョン情報

CPUユニットに接続時

NXユニットを接続可能なCPUユニットの形式については、CPUユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニット バージョン CPUユニット Sysmac Studio
形NX-PG0112 Ver.1.1 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.2
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0122 Ver.1.0 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.1
Ver.1.2
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0232-5 Ver.1.2 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0242-5 Ver.1.2 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0332-5 Ver.1.2 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0342-5 Ver.1.2 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.3 Ver.1.19

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載されたバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係については、各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。

EtherCATカプラユニットに接続時

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニットバージョン EtherCATカプラユニット CPUユニットまたは産業用PC Sysmac Studio
形NX-PG0112 Ver.1.1 Ver.1.0 Ver.1.05 Ver.1.10
Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.13
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0122 Ver.1.0 Ver.1.0 Ver.1.05 Ver.1.06
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.13
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0232-5 Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.05 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0242-5 Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.05 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0332-5 Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.05 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19
形NX-PG0342-5 Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊4 Ver.1.05 Ver.1.15
Ver.1.3 Ver.1.19

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. タイムスタンプ方式の機能を使用しない場合は、以下のバージョンも使用できます。
EtherCATカプラユニット: Ver.1.0
NJシリーズCPUユニット: Ver.1.05
＊2. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用するためには、形NX-ECC203を使用する必要があります。
＊3. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、位置インタフェースユニットのVer.1.1以前のユニットバージョンで示すEtherCATカプラユニットの対応バージョンも使用できます。
＊4. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、EtherCATカプラユニットのVer.1.0のユニットバージョンも使用できます。

EtherNet/IPカプラユニットに接続時

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニット
バージョン		 NJ/NX/NYシリーズコントローラで使用 ＊1 CS/CJ/CPシリーズのPLCで使用 ＊2
EtherNet/IPカプラ
ユニット		 CPUユニットま
たは産業用PC		 Sysmac
Studio		 EtherNet/IPカプラ
ユニット		 Sysmac
Studio		 NX-IO
Configurator ＊3
形NX-PG0112 Ver.1.1 - - - - - -
Ver.1.2
Ver.1.3
形NX-PG0122 Ver.1.0 - - - - - -
Ver.1.1
Ver.1.2
Ver.1.3
形NX-PG0232-5 Ver.1.2 - - - - - -
Ver.1.3
形NX-PG0242-5 Ver.1.2 - - - - - -
Ver.1.3
形NX-PG0332-5 Ver.1.2 - - - - - -
Ver.1.3
形NX-PG0342-5 Ver.1.2 - - - - - -
Ver.1.3

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. EtherNet/IPカプラユニットに対応するEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊2. EtherNet/IPカプラユニットに対応するCPUユニットやEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊3. EtherNet/IPカプラユニットのユニットバージョンVer.1.0に接続する場合、EtherNet/IPカプラユニットのペリフェラル（USB）ポートへの接続だけが可能です。
そのほかの経路では接続できません。そのほかの経路で接続する場合は、ユニットバージョンVer.1.2以降のEtherNet/IPカプラユニットを使用してください。