ACサーボドライバ
EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ
| 仕様 | 形式 | |
|---|---|---|
| 電源電圧 | 容量 | |
| 単相
AC100V |
100W | 形R88D-KN01L-ECT-L |
| 200W | 形R88D-KN02L-ECT-L | |
| 400W | 形R88D-KN04L-ECT-L | |
| 単相/三相
AC200V |
100W | 形R88D-KN01H-ECT-L |
| 200W | 形R88D-KN02H-ECT-L | |
| 400W | 形R88D-KN04H-ECT-L | |
| 750W | 形R88D-KN08H-ECT-L | |
| 1kW | 形R88D-KN10H-ECT-L | |
| 1.5kW | 形R88D-KN15H-ECT-L | |
注. 400Vタイプについては、販売担当者にお問い合わせください。
リニアモータ
〈コア付きタイプ〉
可動子
| 可動子形式 | 連続推力（N） | 瞬時最大推力（N） |
|---|---|---|
| 形R88L-EC-FW-0303-ANPC | 48 | 105 |
| 形R88L-EC-FW-0306-ANPC | 96 | 210 |
| 形R88L-EC-FW-0606-ANPC | 160 | 400 |
| 形R88L-EC-FW-0609-ANPC | 240 | 600 |
| 形R88L-EC-FW-0612-ANPC | 320 | 800 |
| 形R88L-EC-FW-1112-ANPC | 608 | 1600 |
| 形R88L-EC-FW-1115-ANPC | 760 | 2000 |
固定子
| 可動子形式 | 固定子長（mm） |
|---|---|
| 形R88L-EC-FM-03096-A | 96 |
| 形R88L-EC-FM-03144-A | 144 |
| 形R88L-EC-FM-03384-A | 384 |
| 形R88L-EC-FM-06192-A | 192 |
| 形R88L-EC-FM-06288-A | 288 |
| 形R88L-EC-FM-11192-A | 192 |
| 形R88L-EC-FM-11288-A | 288 |
〈コアレスタイプ〉
可動子
| 可動子形式 | 連続推力（N） | 瞬時最大推力（N） |
|---|---|---|
| 形R88L-EC-GW-0303-ANPS | 26.5 | 96 |
| 形R88L-EC-GW-0306-ANPS | 53 | 200 |
| 形R88L-EC-GW-0309-ANPS | 80 | 300 |
| 形R88L-EC-GW-0503-ANPS | 58 | 240 |
| 形R88L-EC-GW-0506-ANPS | 117 | 480 |
| 形R88L-EC-GW-0509-ANPS | 175 | 720 |
| 形R88L-EC-GW-0703-ANPS | 117 | 552 |
| 形R88L-EC-GW-0706-ANPS | 232 | 1110 |
| 形R88L-EC-GW-0709-ANPS | 348 | 1730 |
固定子
| 可動子形式 | 固定子長（mm） |
|---|---|
| 形R88L-EC-GM-03090-A | 90 |
| 形R88L-EC-GM-03120-A | 120 |
| 形R88L-EC-GM-03390-A | 390 |
| 形R88L-EC-GM-05126-A | 126 |
| 形R88L-EC-GM-05168-A | 168 |
| 形R88L-EC-GM-05210-A | 210 |
| 形R88L-EC-GM-05546-A | 546 |
| 形R88L-EC-GM-07114-A | 114 |
| 形R88L-EC-GM-07171-A | 171 |
| 形R88L-EC-GM-07456-A | 456 |
可動子と固定子の組み合わせ
〈コア付きタイプ〉
| 可動子形式 | 固定子形式 |
|---|---|
| 形R88L-EC-FW-0303-ANPC
形R88L-EC-FW-0306-ANPC |
形R88L-EC-FM-03096-A
形R88L-EC-FM-03144-A 形R88L-EC-FM-03384-A |
| 形R88L-EC-FW-0606-ANPC
形R88L-EC-FW-0609-ANPC 形R88L-EC-FW-0612-ANPC |
形R88L-EC-FM-06192-A
形R88L-EC-FM-06288-A |
| 形R88L-EC-FW-1112-ANPC
形R88L-EC-FW-1115-ANPC |
形R88L-EC-FM-11192-A
形R88L-EC-FM-11288-A |
〈コアレスタイプ〉
| 可動子形式 | 固定子形式 |
|---|---|
| 形R88L-EC-GW-0303-ANPS
形R88L-EC-GW-0306-ANPS 形R88L-EC-GW-0309-ANPS |
形R88L-EC-GM-03090-A
形R88L-EC-GM-03120-A 形R88L-EC-GM-03390-A |
| 形R88L-EC-GW-0503-ANPS
形R88L-EC-GW-0506-ANPS 形R88L-EC-GW-0509-ANPS |
形R88L-EC-GM-05126-A
形R88L-EC-GM-05168-A 形R88L-EC-GM-05210-A 形R88L-EC-GM-05546-A |
| 形R88L-EC-GW-0703-ANPS
形R88L-EC-GW-0706-ANPS 形R88L-EC-GW-0709-ANPS |
形R88L-EC-GM-07114-A
形R88L-EC-GM-07171-A 形R88L-EC-GM-07456-A |
関連機器
周辺ケーブル／周辺コネクタ
アナログモニタ用ケーブル
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| アナログモニタ用ケーブル | 1m | 形R88A-CMK001S |
ドライバ側周辺コネクタ（共用）
| 名称 | 接続先 | 形式 |
|---|---|---|
| エンコーダ用コネクタ | CN2 | 形R88A-CNW01R |
| 外部スケール接続用コネクタ | CN4 | 形R88A-CNK41L |
| セーフティバイパスコネクタ | CN8 | 形R88A-CNK81S |
ドライバ側周辺コネクタ
| 名称 | 接続先 | ドライバタイプ | 形式 |
|---|---|---|---|
| 制御入出力用コネクタ | CN1 | 汎用入力タイプ | 形R88A-CNU11C |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
形R88A-CNW01C |
外部スケールケーブル
| 名称 | ケーブル長 | 形式 |
|---|---|---|
| シリアル通信タイプ用ケーブル | 10m | 形R88A-CRKE010SR |
制御用ケーブル
制御ケーブル
| 名称 | 仕様 | 形式 | ||
|---|---|---|---|---|
| コネクタ端子台用 | コネクタ端子台用
ケーブル |
汎用入力タイプ | ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B24 |
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B24 | |||
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
ケーブル長1m | 形XW2Z-100J-B34 | ||
| ケーブル長2m | 形XW2Z-200J-B34 | |||
| コネクタ端子台変換
ユニット |
汎用入力タイプ | M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-50G6 | |
| MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ
EtherCAT通信内蔵タイプ |
M3ねじ スリムタイプ | 形XW2D-20G6 | ||
通信ケーブル
EtherCAT通信内蔵タイプ用
EtherCAT通信ケーブル 推奨品
EtherCATではカテゴリ5以上のSTPケーブル（アルミテープと編組の二重遮へいシールド付ツイストペアケーブル）を使用します。ストレート配線で使用します。
コネクタ付ケーブル
| 名称 | 形状 | メーカ | ケーブル長（m） | 形式 |
|---|---|---|---|---|
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45)
RJ45コネクタ小型タイプ ＊1 サイズ・線心数（対数）：AWG26×4P ケーブルシース材質：PUR ケーブル色：黄色 ＊2 |
 |
オムロン株式会社 | 0.3 | 形XS6W-6PUR8SS30CM-YF |
| 0.5 | 形XS6W-6PUR8SS50CM-YF | |||
| 1 | 形XS6W-6PUR8SS100CM-YF | |||
| 2 | 形XS6W-6PUR8SS200CM-YF | |||
| 3 | 形XS6W-6PUR8SS300CM-YF | |||
| 5 | 形XS6W-6PUR8SS500CM-YF | |||
| 両側コネクタ付ケーブル（RJ45/RJ45）
RJ45コネクタ小型堅牢タイプ ＊3 サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P ケーブル色：黄色 |
 |
スリーエム ジャパン
株式会社 カスタマー コールセンター TEL：0570-012-321 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | |||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | |||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | |||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | |||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
＊1. 小型タイプのケーブルの長さは0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20mをご用意しております。
堅牢タイプのケーブルの長さは、0.3、0.5、1、2、3、5、10、15mをご用意しております。
詳細は「産業用イーサネットコネクタカタログ」（カタログ番号：CDJC-006）をご参照ください。
＊2. ケーブルの色は、緑色と青色もご用意しております。
＊3. ケーブルの長さは0.25～100mをご用意しております。お問い合わせ先にお尋ねください。
ケーブル/コネクタ
サイズ・線心数（対数）：AWG24×4P
| 商品名称 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | 倉茂電工株式会社 | KETH-SB＊ | 倉茂電工株式会社
TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
| JMACS株式会社 | IETP-SB＊ | オムロンエフエーストア株式会社
TEL：0120-024-324 |
||
| RJ45コネクタ | パンドウイット
コーポレーション |
MPS588-C＊ | パンドウイットコーポレーション日本支社
大阪営業所 |
＊本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
サイズ・線心数（対数）：AWG22×2P
| 商品名称 | 形状 | メーカ | 形式 | お問合せ先 |
|---|---|---|---|---|
| ケーブル | - | スリーエム ジャパン
株式会社 |
79100-IE4P-F1-YE ＊ | スリーエム ジャパン株式会社
カスタマーコールセンター TEL：0570-012-321 |
| RJ45組立式コネクタ | 3R104-1110-000AM ＊ |
＊本ケーブルおよびコネクタは、上記の組み合わせでのご使用を推奨します。
周辺機器（外部回生抵抗器、リアクトル、取付金具）
外部回生抵抗器
| 仕様 | 形式 |
|---|---|
| 80W 50Ω | 形R88A-RR08050S |
| 80W 100Ω | 形R88A-RR080100S |
| 220W 47Ω | 形R88A-RR22047S1 |
| 500W 20Ω | 形R88A-RR50020S |
リアクトル
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/-KT01H
（単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ML2/
-KN01H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KNA5L-ECT/
-KN01H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2002 |
| 形R88D-KT01L/-KT02H
（単相入力時） |
形R88D-KN01L-ML2/
-KN02H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT/
-KN02H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN01L-ECT-L/
-KN02H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2004 |
| 形R88D-KT02L/-KT04H
（単相入力時） |
形R88D-KN02L-ML2/
-KN04H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT/
-KN04H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN02L-ECT-L/
-KN04H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2007 |
| 形R88D-KT04L/-KT08H/
-KT10H （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ML2/
-KN08H-ML2/ -KN10H-ML2 （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT/
-KN08H-ECT/ -KN10H-ECT （単相入力時） |
形R88D-KN04L-ECT-L/
-KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L （単相入力時） |
形3G3AX-DL2015 |
| 形R88D-KT15H
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ML2
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT
（単相入力時） |
形R88D-KN15H-ECT-L
（単相入力時） |
形3G3AX-DL2022 |
| 形R88D
-KT01H/-KT02H/-KT04H/ -KT08H/-KT10H/-KT15H （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ML2/
-KN02H-ML2/ -KN04H-ML2/ -KN08H-ML2/ -KN10H-ML2/ -KN15H-ML2 （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT/
-KN02H-ECT/ -KN04H-ECT/ -KN08H-ECT/ -KN10H-ECT/ -KN15H-ECT （三相入力時） |
形R88D-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L/ -KN04H-ECT-L/ -KN08H-ECT-L/ -KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L （三相入力時） |
形3G3AX-AL2025 |
| 形R88D-KT20H/-KT30H | 形R88D-KN20H-ML2/
-KN30H-ML2 |
形R88D-KN20H-ECT/
-KN30H-ECT |
ー | 形3G3AX-AL2055 |
| 形R88D-KT50H | 形R88D-KN50H-ML2 | 形R88D-KN50H-ECT | ー | 形3G3AX-AL2110 |
| 形R88D-KT75H/-KT150H | ー | 形R88D-KN75H-ECT
-KN150H-ECT |
形3G3AX-AL2220 | |
| 形R88D-KT06F/-KT10F/
-KT15F |
形R88D-KN06F-ML2/
-KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D-KN06F-ECT/
-KN10F-ECT/-KN15F-ECT |
形R88D-KN06F-ECT-L/
-KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形3G3AX-AL4025 |
| 形R88D-KT20F/-KT30F | 形R88D-KN20F-ML2/
-KN30F-ML2 |
形R88D-KN20F-ECT/
-KN30F-ECT |
形R88D-KN20F-ECT-L/
-KN30F-ECT-L |
形3G3AX-AL4055 |
| 形R88D-KT50F | 形R88D-KN50F-ML2 | 形R88D-KN50F-ECT | ー | 形3G3AX-AL4110 |
| 形R88D-KT75F/-KT150F | ー | 形R88D-KN75F-ECT/
-KN150F-ECT |
ー | 形3G3AX-AL4220 |
取付金具（ラックマウント用L字金具）
| 仕様（ドライバ形式名） | 形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 汎用入力タイプ | MECHATROLINK-Ⅱ
通信内蔵タイプ |
EtherCAT通信
内蔵タイプ |
EtherCAT通信内蔵
リニアモータタイプ |
|
| 形R88D-KTA5L/
-KT01L/-KT01H/ -KT02H |
形R88D
-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2 |
形R88D
-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT |
形R88D
-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L |
形R88A-TK01K |
| 形R88D-KT02L/
-KT04H |
形R88D
-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2 |
形R88D
-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT |
形R88D
-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L |
形R88A-TK02K |
| 形R88D-KT04L/
-KT08H |
形R88D
-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2 |
形R88D
-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT |
形R88D
-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L |
形R88A-TK03K |
| 形R88D-KT10H/
-KT15H/-KT06F/ -KT10F/-KT15F |
形R88D
-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2 |
形R88D
-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT |
形R88D
-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L |
形R88A-TK04K |
注. 2kW～15kWの取付金具はサーボドライバに同梱されています。
ソフトウェア
接続するコントローラによるソフトウェアの選択方法
接続するコントローラによってソフトウェアが異なります。ご購入に際しては、以下の組合せ一覧をご確認ください。
| 機器 | オムロン製PLCシステム | オムロン製マシンオートメーションコントローラ
システム |
|---|---|---|
| コントローラ | CS/CJ/CPシリーズなど | NJ/NXシリーズ |
| ACサーボモータ/
ドライバ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ ・汎用入力タイプ（パルス列入力/アナログ入力タイプ） ・MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ |
G5シリーズ
・EtherCAT通信内蔵タイプ （ユニットVer.2.1以降推奨） ・EtherCAT通信内蔵リニアモータタイプ |
| ソフトウェア | FA統合ツールパッケージ CX-One | オートメーションソフトウェア Sysmac Studio |
FA統合ツールパッケージ CX-One
| 商品名称 | 仕様 | 形式 | 海外規格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ライセンス数 | メディア | ||||
| FA統合ツール
パッケージ CX-One Ver.4.□ |
CX-Oneは、オムロン製PLC、コンポーネントの周辺
ツールを提供する統合ツールパッケージです。 CX-One Ver.4.□には、CX-Drive Ver.3.□が含まれます。 |
1ライセンス版
＊ |
DVD | 形CXONE-AL01D-V4 | - |
＊CX-Oneはマルチライセンス商品（3、10、30、50ライセンス）、およびDVDメディアのみをご用意しております。
注. 詳しくは、「CX-One Ver.4カタログ（SBCZ-063）」をご覧ください。
オートメーションソフトウェア Sysmac Studio
NJ/NXシリーズCPUユニットおよびNYシリーズ産業用PCをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、EtherCATスレーブおよびHMIなどの設定、プログラミング、デバッグ、メンテナンスのための、統合開発環境を提供するソフトウェアです。
詳細につきましては、『Sysmac Studioカタログ』（カタログ番号：SBCA-122）をご参照ください。