性能仕様
インバータ本体
三相 200V級
| 項目 | 三相200V | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機種名（形3G3MX2-） | A2001 | A2002 | A2004 | A2007 | A2015 | A2022 | A2037 | A2055 | A2075 | A2110 | A2150 | ||
|
適用モータ 容量 |
kW | CT | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
| VT | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 3.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | ||
| HP | CT | 1/8 | 1/4 | 1/2 | 1 | 2 | 3 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | |
| VT | 1/4 | 1/2 | 1 | 1 1/2 | 3 | 4 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | 25 | ||
|
定格出力 容量 （kVA） |
200V | CT | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.7 | 2.7 | 3.8 | .0 | 8.6 | 11.4 | 16.2 | 20.7 |
| VT | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.1 | 6.7 | 10.3 | 13.8 | 19.3 | 23.9 | ||
| 240V | CT | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.5 | 7.2 | 10.3 | 13.7 | 19.5 | 24.9 | |
| VT | 0.4 | 0.7 | 1.4 | 2.4 | 3.9 | 4.9 | 8.1 | 12.4 | 16.6 | 23.2 | 28.6 | ||
| 定格入力電圧 | 三相200V−15%～240V＋10%、50/60Hz±5% | ||||||||||||
| 定格入力電流（A） | CT | 1.0 | 1.6 | 3.3 | 6.0 | 9.0 | 12.7 | 20.5 | 30.8 | 39.6 | 57.1 | 62.6 | |
| VT | 1.2 | 1.9 | 3.9 | 7.2 | 10.8 | 13.9 | 23.0 | 37.0 | 48.0 | 68.0 | 72.0 | ||
| 定格出力電圧 | 三相200～240V（受電電圧以上の出力はできません） | ||||||||||||
| 定格出力電流（A） | CT | 1.0 | 1.6 | 3.0 | 5.0 | 8.0 | 11.0 | 17.5 | 25.0 | 33.0 | 47.0 | 60.0 | |
| VT | 1.2 | 1.9 | 3.5 | 6.0 | 9.6 | 12.0 | 19.6 | 30.0 | 40.0 | 56.0 | 69.0 | ||
|
短時間減速時 制動トルク（%） （放電抵抗未接続） |
50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 10 | ||
|
制動抵抗 回路 ＊1 |
回生制動 | 制動抵抗回路内蔵（放電抵抗別置） | |||||||||||
|
接続可能な 最小抵抗値（Ω） |
100 | 100 | 100 | 50 | 50 | 35 | 35 | 20 | 17 | 17 | 10 | ||
| 質量（kg） | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.0 | 3.3 | 3.4 | 5.1 | 7.4 | ||
| 寸法（幅×高さ）（mm） | 68×128 | 108×128 | 140×128 | 140×260 | 180×296 | 220×350 | |||||||
| 寸法（奥行き）（mm） | 109 | 122.5 | 145.5 | 170.5 | 170.5 | 155 | 175 | ||||||
＊回生制動使用率は10％です。
輸出貿易管理令
形3G3MX2-A□□□□ インバータは、外国為替および外国貿易法の規定により、輸出許可取得対象貨物（または技術）に該当します。
日本国外に持ち出す際には、日本国政府の輸出許可申請等、必要な手続きをお取りください。
該当形式：形3G3MX2-A□□□□
三相 400V級
| 項目 | 三相400V | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機種名（形3G3MX2-） | A4004 | A4007 | A4015 | A4022 | A4030 | A4040 | A4055 | A4075 | A4110 | A4150 | ||
| 適用モータ容量 | kW | CT | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 |
| VT | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | ||
| HP | CT | 1/2 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | |
| VT | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 1/2 | 10 | 15 | 20 | 25 | ||
| 定格出力容量（kVA） | 380V | CT | 1.1 | 2.2 | 3.1 | 3.6 | 4.7 | 6.0 | 9.7 | 11.8 | 15.7 | 20.4 |
| VT | 1.3 | 2.6 | 3.5 | 4.5 | 5.7 | 7.3 | 11.5 | 15.1 | 20.4 | 25.0 | ||
| 480V | CT | 1.4 | 2.8 | 3.9 | 4.5 | 5.9 | 7.6 | 12.3 | 14.9 | 19.9 | 25.7 | |
| VT | 1.7 | 3.4 | 4.4 | 5.7 | 7.3 | 9.2 | 14.5 | 19.1 | 25.7 | 31.5 | ||
| 定格入力電圧 | 三相380V−15%～480V＋10%、50/60Hz±5% | |||||||||||
| 定格入力電流（A） | CT | 1.8 | 3.6 | 5.2 | 6.5 | 7.7 | 11.0 | 16.9 | 18.8 | 29.4 | 35.9 | |
| VT | 2.1 | 4.3 | 5.9 | 8.1 | 9.4 | 13.3 | 20.0 | 24.0 | 38.0 | 44.0 | ||
| 定格出力電圧 | 三相380～480V（受電電圧以上の出力はできません） | |||||||||||
| 定格出力電流（A） | CT | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 7.2 | 9.2 | 14.8 | 18.0 | 24.0 | 31.0 | |
| VT | 2.1 | 4.1 | 5.4 | 6.9 | 8.8 | 11.1 | 17.5 | 23.0 | 31.0 | 38.0 | ||
|
短時間減速時 制動トルク（%） （放電抵抗未接続） |
50 | 50 | 50 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 | 10 | ||
|
制動抵抗回路 ＊1 |
回生制動 | 制動抵抗回路内蔵（放電抵抗別置） | ||||||||||
|
接続可能な 最小抵抗値（Ω） |
180 | 180 | 180 | 100 | 100 | 100 | 70 | 70 | 70 | 35 | ||
| 質量（kg） | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 1.9 | 2.1 | 3.5 | 3.5 | 4.7 | 5.2 | ||
| 寸法（幅×高さ）（mm） | 108×128 | 140×128 | 140×260 | 180×296 | ||||||||
| 寸法（奥行き）（mm） | 143.5 | 170.5 | 170.5 | 155 | 175 | |||||||
＊回生制動使用率は10％です。
単相200V級
| 項目 | 単相200V | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機種名（形3G3MX2-） | AB001 | AB002 | AB004 | AB007 | AB015 | AB022 | ||
| 適用モータ容量 | kW | CT | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 |
| VT | 0.2 | 0.4 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 3.0 | ||
| HP | CT | 1/8 | 1/4 | 1/2 | 1 | 2 | 3 | |
| VT | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 1/2 | 3 | 4 | ||
| 定格出力容量（kVA） | 200V | CT | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.7 | 2.7 | 3.8 |
| VT | 0.4 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.1 | ||
| 240V | CT | 0.3 | 0.6 | 1.2 | 2.0 | 3.3 | 4.5 | |
| VT | 0.4 | 0.7 | 1.4 | 2.4 | 3.9 | 4.9 | ||
| 定格入力電圧 | 単相200V−15%～240V＋10%、50/60Hz±5% | |||||||
| 定格入力電流（A） | CT | 1.3 | 3.0 | 6.3 | 11.5 | 16.8 | 22.0 | |
| VT | 2.0 | 3.6 | 7.3 | 13.8 | 20.2 | 24.0 | ||
| 定格出力電圧 | 三相200～240V（受電電圧以上の出力はできません） | |||||||
| 定格出力電流（A） | CT | 1.0 | 1.6 | 3.0 | 5.0 | 8.0 | 11.0 | |
| VT | 1.2 | 1.9 | 3.5 | 6.0 | 9.6 | 12.0 | ||
|
短時間減速時 制動トルク（%） （放電抵抗未接続） |
50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 20 | ||
| 制動抵抗回路 ＊1 | 回生制動 | 制動抵抗回路内蔵（放電抵抗別置） | ||||||
|
接続可能な 最小抵抗値（Ω） |
100 | 100 | 100 | 50 | 50 | 35 | ||
| 質量（kg） | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.6 | 1.8 | 1.8 | ||
| 寸法（幅×高さ）（mm） | 68×128 | 108×128 | ||||||
| 寸法（奥行き）（mm） | 109 | 122.5 | 170.5 | |||||
＊回生制動使用率は10％です。
輸出貿易管理令
形3G3MX2-A□□□□ インバータは、外国為替および外国貿易法の規定により、輸出許可取得対象貨物（または技術）に該当します。
日本国外に持ち出す際には、日本国政府の輸出許可申請等、必要な手続きをお取りください。
該当形式：形3G3MX2-A□□□□
機能仕様
インバータ本体
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 保護構造＊1 | 開放形（IP20） | ||
|
制 御 |
制御方式 | 線間正弦波変調PWM方式 | |
| 出力周波数範囲＊2 | 0.10～400Hz（高周波モード時：1000Hz、ただし制限事項あり） | ||
| 周波数精度＊3 | 最高周波数に対してデジタル指令±0.01%、アナログ指令±0.2%（25±10℃） | ||
| 周波数設定分解能 | デジタル設定：0.01Hz、アナログ設定：最高周波数の1000分の1 | ||
| 電圧/周波数特性 | V/f特性（定トルク、低減トルク） センサレスベクトル制御、速度フィードバック付V/f制御 |
||
| 過負荷電流定格 | 重負荷定格時（CT）：150%/60秒間 軽負荷定格時（VT）：120%/60秒間 |
||
| 瞬時過電流保護 | 重負荷定格（CT）値の200% | ||
| 加速、減速時間 | 0.01～3600秒（直線、曲線任意設定）、第2加減速設定可 | ||
|
キャリア周波数 変更範囲 |
2～15kHz（ディレーティングあり） | ||
| 始動トルク | 200%/0.5Hz（センサレスベクトル制御） | ||
| 直流制動 | 停止指令による減速時動作周波数以下、運転中設定値以下、または外部入力で動作（レベル、時間設定可） | ||
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、電子サーマル、温度異常、電源投入時地絡過電流、 突入電流防止回路、過負荷制限、受電過電圧、外部トリップ、メモリエラー、CPUエラー、 USPエラー、通信エラー、減速時過電圧抑制、瞬時停電保護、緊急遮断、他 |
||
|
入 力 信 号 |
周波数設定 | デジタルオペレータ 外部アナログ入力信号：可変抵抗/DC0～10V/4～20mA、Modbus通信（Modbus-RTU） |
|
| 運転/停止指令 | デジタルオペレータ 外部デジタル入力信号（3ワイヤ入力可）、Modbus通信（Modbus-RTU） |
||
| 多機能入力 | 7点（59機能から選択可能） | ||
| アナログ入力 | 2点（電圧FV端子：10ビット/0～10V、電流FI端子：10ビット/4～20mA） | ||
| パルス入力 | 1点（RP端子：最大32kHz、DC5～24V） | ||
|
出 力 信 号 |
多機能出力 | 2点（P1/EDM,P2、43機能から選択可能） | |
| リレー出力 | 1点（1c接点：MC,MA,MB、43機能から選択可能） | ||
|
アナログ出力 （周波数モニタ） |
1点（AM端子：電圧10ビット/0～10V）（周波数、電流選択可） | ||
| パルス出力 | 1点（MP端子：最大32kHz、0～10V） | ||
|
通 信 |
RS-422 | RJ45コネクタ（オペレータ用） | |
| RS-485 | 制御回路端子台、Modbus通信（Modbus-RTU） | ||
| USB | USB1.1、mini-Bコネクタ | ||
| その他機能 | AVR機能、V/f特性切替、上下限リミット、16段多段速、始動周波数調整、ジョギング運転、 キャリア周波数調整、PID制御、周波数ジャンプ、アナログゲイン・バイアス調整、 S字加減速、電子サーマル特性・レベル調整、再始動機能、トルクブースト機能、 異常モニタ、ソフトロック機能、周波数変換表示、USP機能、第2制御機能、UP/DOWN、過電流抑制機能 他 |
||
|
一 般 仕 様 |
周囲温度 | −10～＋50℃（ただし、ディレーティング必要） | |
| 保存温度 | −20～＋65℃（輸送中の短時間温度） | ||
| 湿度 | 20～90%RH（結露なきこと） | ||
| 振動 | 5.9m/s2（0.6G）、10～55Hz | ||
| 使用場所 | 標高1,000m以下、屋内（腐食ガス、塵埃のない所） | ||
| オプション | DCリアクトル、ACリアクトル、ラジオノイズフィルタ、入力側ノイズフィルタ、出力側ノイズフィルタ、 回生制動ユニット、制動抵抗器、EMC用ノイズフィルタ他 |
||
|
海 外 規 格 |
EC 指令 |
EMC指令 | EN61800-3：2004 |
| 低電圧指令 | EN61800-5-1：2003 | ||
| 機械指令 | IEC60204-1 停止カテゴリ-0、EN IEC61800-5-2（STO）、EN ISO13849-1：2008（PLd）、ISO13849-1：2006（PLd） | ||
| UL/cUL規格 | UL508C | ||
＊1. 保護方式はJEM1030に準拠します。
＊2. 50/60Hzを超えてモータを運転する場合は、モータの許容最高回転数などをモータメーカーへお問い合わせください。
＊3. モータの安定化制御のため、出力周波数はA004（A204）で設定した最高周波数を最大2Hz超過することがあります。
注1. 適用モータは三相標準モータを示します。他のモータをご使用の場合はモータの定格電流がインバータの定格電流を超えないようにしてください。
注2. 出力電圧は電源電圧が低下すると下がります。
注3. コンデンサ帰還時の制御トルクは、モータ単位で最短減速（50Hz より停止したとき）の平均減速トルクです。連続回生トルクではありません。
また、平均減速トルクは、モータの損失により変わります。50Hzを超えて運転した時、この値は減少します。
MX2シリーズ EtherCAT通信ユニット 形3G3AX-MX2-ECT
多機能型小型インバータ 3G3MX2をEtherCATに接続するための通信ユニットです。
本製品はコンフォーマンステスト取得済みです。
注. EtherCAT通信ユニット3G3AX-MX2-ECTは、インバータ3G3MX2 Ver.1.1以降から対応します。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 内部電源 | インバータから供給 | |
| 保護構造 | 開放型（IP20） | |
| 使用周囲温度 | −10～＋50℃ | |
| 保存周囲温度 | −20～＋65℃ | |
| 使用周囲湿度 | 20～90%RH（結露なきこと） | |
| 耐振動 | 5.9ｍ/s2（0.6G）、10～55Hz | |
| 使用場所 | 標高1,000m以下、屋内（腐食ガス、塵埃のない所） | |
| 質量 | 100g以下 | |
| 海外規格 | UL/cUL規格 | UL508C |
| UL/cUL規格 | EMC指令：EN61800-3 低電圧指令：EN61800-5-1 |
|
EtherCAT通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 通信規格 | IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 ドライブプロファイル |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE802.3） |
| コネクタ | RJ45×2（シールド対応） ECAT IN ：EtherCAT入力 ECAT OUT ：EtherCAT出力 |
| 通信媒体 | カテゴリ5 以上（アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨） |
| 通信距離 | ノード間距離 100m 以内 |
| プロセスデータ | 固定PDO マッピング（Fixed PDO mapping） 割り付けPDO マッピング |
| メールボックス（CoE） | エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション |
| ディストリビューテッドクロック | フリーランモード（非同期） |
| LED 表示 | L/A IN（Link/Activity IN）× 1 L/A OUT（Link/Activity OUT）× 1 RUN×1 ERR×1 |
| CiA402 ドライブプロファイル | 速度制御モード（Velocity mode） |
EtherCAT通信ユニットのバージョン情報
Sysmac デバイスであるMX2 シリーズ用EtherCAT 通信ユニットは、形NJ シリーズをはじめとするマシンオートメーションコントローラ、オートメーションソフトウェアSysmac Studio との組み合わせにおいて、最適な機能と操作性を実現できるように設計されています。
Sysmac デバイスは、統一された通信仕様やユーザインターフェース仕様で設計された、EtherCAT スレーブなどのオムロン制御機器の総称です。
ユニットバージョンの種類
○：対応 ×：未対応
| 機種 | 形式 | ユニットバージョン | |
|---|---|---|---|
| Ver.1.0 | Ver1.1 | ||
| EtherCAT通信ユニット（MX2シリーズ用） | 3G3AX-MX2-ECT | ○ | ○ |
| Sysmac Studio サポートバージョン | Ver.1.00以降 ＊ | Ver.1.00以降 | |
＊ユニットVer.1.1で強化した機能は使用できません。詳しくは「ユニットバージョンによるサポート機能一覧」をご覧ください。
ユニットバージョンによるサポート機能一覧
| 機種 | EtherCAT通信ユニット（MX2シリーズ用） | |
|---|---|---|
| 形式 | 3G3AX-MX2-ECT | |
| ユニットバージョン | ユニットVer.1.0 | ユニットVer.1.1 |
| インバータパラメータバックアップ値ストア機能 | × | ○ |
| インバータパラメータ初期化機能 | × | ○ |
MX2シリーズ CompoNet通信ユニット 形3G3AX-MX2-CRT-E
多機能型小型インバータ 3G3MX2をCompoNetに接続するための通信ユニットです。
注. CompoNet通信ユニット3G3AX-MX2-CRT-Eは、インバータ3G3MX2 Ver.1.1以降から対応します。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 内部電源 | インバータから供給 | |
| 保護構造 | IP20 | |
| 使用周囲温度 | －10 ～ +50 ℃ | |
| 保存周囲温度 | －20 ～ +65 ℃ | |
| 使用周囲湿度 | 20 ～ 90%RH（結露がないこと） | |
| 耐振動 | 5.9m/s2 (0.6G) 、 10～55Hz | |
| 使用場所 | 標高1,000m以下、屋内（腐食ガス、塵埃のない所） | |
| 耐電圧 | AC500V（絶縁回路図） | |
| 質量 | 約170g | |
| 海外規格 | UL/cUL規格 | UL508 |
| EC指令 | EN61800-3: 2004（2004/108/EC）Second environment, Category C3
EN61800-5-1: 2007（2006/95/EC）SELV |
|
CompoNet通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| スレーブタイプ | Word Slave Uni（t Mixed） |
| 認証 | CompoNetコンフォーマンステスト |
| CompoNetプロファイル | AC ドライブ（0x02） |
| 通信電源 | −（外部電源不要） |
| ノードアドレス | ノードアドレスMAC ID 0 ～ 63、インバータパラメータP190 またはロータリースイッチで設定 |
| サポートするボーレート | 4 Mbps, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps マスタユニットのボーレート自動検出 |
| デフォルト接続パス | サポート、インバータパラメータP046 で設定 |
| サポートするアセンブリ | 基本リモートIO（出力アセンブリ20、入力アセンブリ70） 標準リモートIO（21、71） 標準リモート・トルク制御IO（123、173） 特殊リモートIO（100、150） 制御入出力リモートIO（101、151） 制御入出力リモートIO ＋多機能入力モニタ（101、153） フレキシブルフォーマット（139、159） 標準リモート・加速度制御IO（110、111） |
| EDSファイル | MX2 シリーズ インバータの形式により異なる |
MX2シリーズ DeviceNet通信ユニット 形3G3AX-MX2-DRT-E
多機能型小型インバータ 3G3MX2をDeviceNetに接続するための通信ユニットです。
注. DeviceNet通信ユニット3G3AX-MX2-DRT-Eは、インバータ3G3MX2 Ver.1.1以降から対応します。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 内部電源 | インバータから供給 | |
| 保護構造 | IP20 | |
| 使用周囲温度 | －10 ～ +50 ℃ | |
| 保存周囲温度 | －20 ～ +65 ℃ | |
| 使用周囲湿度 | 20 ～ 90%RH（結露がないこと） | |
| 耐振動 | 5.9m/s2 （0.6G） 、 10 ～ 55Hz | |
| 使用場所 | 標高1,000m以下、屋内（腐食ガス、塵埃のない所） | |
| 耐電圧 | AC500V（絶縁回路図） | |
| 質量 | 約170g | |
| 海外規格 | UL/cUL規格 | UL508 |
| EC指令 | EN61800-3: 2004（2004/108/EC）Second environment, Category C3
EN61800-5-1: 2007（2006/95/EC）SELV |
|
DeviceNet通信仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 認証 | DeviceNet コンフォーマンステスト |
| DeviceNetプロファイル | AC ドライブ（0x02） |
| サポートする接続 | リモートI/O：マスタースレーブ接続
Poll Bitstrobe Change of state Cyclic Explicit メッセージ DeviceNet 規約準拠 |
| 通信電源 | 11～25VDC（MAX 50mA、typ 20mA） |
| ユニットデバイスアドレス範囲 | ノードアドレスMAC ID 0 ～ 63、インバータパラメータP192 で設定 |
| サポートするボーレート | 125、250、または500kbps。マスタユニットのボーレート自動検出 |
| デフォルト接続パス | サポート、インバータパラメータP046 で設定 |
| サポートするアセンブリ | 基本リモートIO（出力アセンブリ20、入力アセンブリ70）
標準リモートIO（21、71） 標準リモート・トルク制御IO（123、173） 特殊リモートIO（100、150） 制御入出力リモートIO（101、151） 制御入出力リモートIO ＋多機能入力モニタ (101, 153) フレキシブルフォーマット（139、159） 標準リモート・加速度制御IO（110、111） DeviceNet マスタユニットがユーザー割り当てを使用して構成されている場合、 入力／出力のペアのみが構成可能です。 |
| EDSファイル | MX2 シリーズ インバータの形式により異なる |