ACサーボドライバ（汎用入力タイプ（パルス列入力／アナログ入力タイプ））

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+55℃、85%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下（共振点での連続使用は不可）
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間AC1500V 50/60Hz 1分間
保護構造 盤内蔵型
海外規格 EU指令
および
英国法令		 EMC EN55011、EN61000-6-2、EN61800-3
低電圧機器 EN61800-5-1
機械安全 EN954-1（Cat.3）、EN ISO13849-1：2008（PLc,d）、 ISO13849-1：2006（PLc,d）、
EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）、IEC61326-3-1（SIL2）
UL規格 UL508C ＊
CSA規格 CSA C22.2 No.14
韓国電波法（KC） 適合

＊形R88D-KT20□、およびそれ以下の容量のサーボドライバは、UL-Listedです。
　形R88D-KT30□、およびそれ以上の容量のサーボドライバは、UL-Recognizedです。
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
　　サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、保守が必要なものがあります。詳細は、G5シリーズユーザーズマニュアルを参照してください。
注4. EMC指令適合のためには、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載された条件での設置が必要です。
　　マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

性能仕様

AC100V入力タイプ

単相入力用

項目 形R88D-KTA5L 形R88D-KT01L 形R88D-KT02L 形R88D-KT04L
連続出力電流（rms） 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A
入力電源 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電圧 単相AC100～120V（85～132V）50/60Hz
定格電流 1.7A 2.6A 4.3A 7.6A
発熱量＊ 11W 16.6W 21W 25W
制御回路 電源電圧 単相AC100～120V（85～132V）50/60Hz
発熱量＊ 4W 4W 4W 4W
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg
最大適用モータ容量 50W 100W 200W 400W
適用モータ
（形R88M-）		 3000r/minタイプ 【INC】 K05030H K10030L K20030L K40030L
【ABS】 K05030T K10030S K20030S K40030S
2000r/minタイプ 【ABS】 - - - -
1000r/minタイプ 【ABS】 - - - -

＊発熱量は定格運転時の値です。

AC200V入力タイプ

単相入力用／三相入力用

項目 形R88D-KT01H 形R88D-KT02H 形R88D-KT04H 形R88D-KT08H 形R88D-KT10H 形R88D-KT15H
連続出力電流（rms） 1.2A 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A
入力電源 主回路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電圧 単相または三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
定格電流 1.6/0.9A＊1 2.4/1.3A＊1 4.1/2.4A＊1 6.6/3.6A＊1 9.1/5.2A＊1 14.2/8.1A＊1
発熱量＊2 14.3/13.7W＊1 23/19W＊1 33/24W＊1 30/35.5W＊1 57/49W＊1 104/93W＊1
制御回路 電源電圧 単相または三相AC200～240V（170～264V）50/60Hz
発熱量＊2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
質量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg 約1.8kg 約1.8kg
最大適用モータ容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用モータ
（形R88M-）		 3000r/min
タイプ		 【INC】 K05030H
K10030H		 K20030H K40030H K75030H - K1K030H
K1K530H
【ABS】 K05030T
K10030T		 K20030T K40030T K75030T - K1K030T
K1K530T
2000r/min
タイプ		 【INC】 - - - - K1K020H K1K520H
【ABS】 - - - - K1K020T K1K520T
1000r/min
タイプ		 【INC】 - - - - - K90010H
【ABS】 - - - - - K90010T

＊1. △／□のうち、△は単相入力時、□は三相入力時の値です。
＊2. 発熱量は定格運転時の値です。<</body>

三相入力用

項目 形R88D-KT20H 形R88D-KT30H 形R88D-KT50H 形R88D-KT75H 形R88D-KT150H
連続出力電流（rms） 13.4A 18.7A 33.0A 44.0A 66.1A
入力電源 主回路 電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電圧 三相AC200～230V（170～253V）50/60Hz 三相
AC200～230V（170～253V）50/60Hz
DC280～325V（238～357V）
定格電流 11.8A 15.1A 21.6A 32.0A 58.0A
発熱量＊ 139W 108W 328W 381W 720W
制御回路 電源電圧 単相AC200～230V（170～253V）50/60Hz 単相
AC200～230V（170～253V）50/60Hz
DC280～325V（238～357V）
発熱量＊ 10W 13W 13W 15W 17W
質量 約2.7kg 約4.8kg 約4.8kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用モータ容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用モータ
（形R88M-）		 3000r/min
タイプ		 【INC】 K2K030H K3K030H K4K030H
K5K030H		 - -
【ABS】 K2K030T K3K030T K4K030T
K5K030T		 - -
2000r/min、
1500r/min
タイプ		 【INC】 K2K020H K3K020H K4K020H
K5K020H		 - -
【ABS】 K2K020T K3K020T K4K020T
K5K020T		 K7K515T K11K015T
K15K015T
1000r/min
タイプ		 【INC】 - K2K010H K3K010H - -
【INC】 - K2K010T K3K010T
K4K510T		 K6K010T -

＊発熱量は定格運転時の値です。

AC400V入力タイプ

三相入力用

項目 形R88D-
KT06F		 形R88D-
KT10F		 形R88D-
KT15F		 形R88D-
KT20F		 形R88D-
KT30F		 形R88D-
KT50F		 形R88D-
KT75F		 形R88D-
KT150F
連続出力電流（rms） 1.5A 2.9A 4.7A 6.7A 9.4A 16.5A 22.0A 33.4A
入力電源 主回路 電源容量 1.2KVA 1.8KVA 2.3KVA 3.8KVA 4.5KVA 6.0KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電圧 三相AC380～480V（323～528V）50/60Hz
定格電流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A 7.6A 12.1A 16.0A 29.0A
発熱量＊ 32.2W 48W 49W 65W 108W 200W 300W 590W
制御回路 電源電圧 DC24V（20.4～27.6V）
発熱量＊ 7W 7W 7W 10W 13W 13W 15W 22W
質量 約1.9kg 約1.9kg 約1.9kg 約2.7kg 約4.7kg 約4.7kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用モータ容量 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用モータ
（形R88M-）		 3000r/min
タイプ		 【INC】 - K75030F K1K030F
K1K530F		 K2K030F K3K030F K4K030F
K5K030F		 - -
【ABS】 - K75030C K1K030C
K1K530C		 K2K030C K3K030C K4K030C
K5K030C		 - -
2000r/min、
1500r/min
タイプ		 【INC】 K40020F
K60020F		 K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F K4K020F
K5K020F		 - -
【ABS】 K40020C
K60020C		 K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C K4K020C
K5K020C		 K7K515C K11K015C
K15K015C
1000r/min
タイプ		 【INC】 - - K90010F - K2K010F K3K010F - -
【ABS】 - - K90010C - K2K010C K3K010C
K4K510C		 K6K010C -

＊発熱量は定格運転時の値です。

ACサーボモータ

一般仕様

名称 3000r/minモータ 1000r/minモータ
1500r/minモータ
2000r/minモータ
50～750W
750W（AC200V）		 1～5kW
750W（AC400V）		 900～15kW
使用周囲温度・湿度 0～+40℃、20～85%RH（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 -20～+65℃、20～85%RH（結露がないこと）
最高保証温度：72時間まで80℃
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 ＊1 加速度49m/s2 ＊2
モータ停止時は24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度98m/s2以下X、Y、Z方向 3回
絶縁抵抗 動力端子とFG間 20MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子とFG間 AC1500V 1分間（電圧100V/200V）
動力端子とFG間 AC1800V 1分間（電圧400V）
ブレーキ端子とFG間 AC1000V 1分間
絶縁階級 B種 F種
保護構造 IP67（軸貫通部、モータコネクタ、エンコーダコネクタの接続ピン部は除く）
海外規格 EU指令
および
英国法令		 低電圧機器 IEC60034-1/-5
UL規格 UL1004-1 UL1004-1、UL1004-6 ＊3
CSA規格 CSA C22.2 No.100

＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の80％までを目安にしてください。
＊2. 1500r/minモータ（7.5kW～15kW）、1000r/minモータ（4.5kW～6kW）は、24.5m/s2です。
＊3. UL1004-6は1500r/minモータ（7.5～15kW）、1000r/minモータ（4.5～6kW）のみ。
注1. ケーブルが、油、水に浸かった状態で使用しないでください。
注2. ケーブルの口出し部分や接続部分に、屈曲や自重によるストレスが加わらないように注意してください。
注3. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離しておこなってください。接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
　　サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注4. EMC指令適合のためには、G5シリーズユーザーズマニュアルに記載された条件での設置が必要です。
　　マニュアル番号は、カタログの「関連マニュアル」にてご確認ください。

性能仕様

〈シリンダタイプ〉

3000r/minモータ（AC100V入力）

形式（形R88M-） K05030H K10030L K20030L K40030L
項目 単位 K05030T K10030S K20030S K40030S
定格出力＊1 W 50 100 200 400
定格トルク＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 6000
瞬時最大トルク＊1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8
定格電流＊1 A（rms） 1.1 1.6 2.5 4.6
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 4.7 6.9 10.6 19.5
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 0.025× 10-4 0.051× 10-4 0.14× 10-4 0.26× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 0.027× 10-4 0.054× 10-4 0.16× 10-4 0.28× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの30倍以下＊2
トルク定数＊1 N・m/A 0.11±10% 0.14±10% 0.20±10% 0.21±10%
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3
ブレーキ付き kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 1.43 1.03 0.61 0.48
ブレーキ付き ms 1.54 1.09 0.7 0.52
電気的時定数 ms 0.82 0.91 3 3.4
許容ラジアル荷重＊3 N 68 68 245 245
許容スラスト荷重＊3 N 58 58 98 98
質量 ブレーキなし kg 約0.31 約0.45 約0.78 約1.2
ブレーキ付き kg 約0.51 約0.65 約1.2 約1.6
放熱板寸法（材質） mm 100×80×t10（AI） 130×120×t12（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KTA5L/KNA5L-ML2/
KNA5L-ECT		 KT01L/KN01L-ML2/
KN01L-ECT		 KT02L/KN02L-ML2/
KN02L-ECT		 KT04L/KN04L-ML2/
KN04L-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 2× 10-7 2× 10-7 1.8× 10-6 1.8× 10-6
励磁電圧＊4 V DC24V±5%
消費電力（20℃時） W 7 7 9 9
消費電流（20℃時） A 0.3 0.3 0.36 0.36
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釈放時間 ms 20以下＊5 20以下＊5 15以下＊5 15以下＊5
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 39.2 39.2 137 137
許容総仕事量 J 4.9× 103 4.9× 103 44.1× 103 44.1× 103
許容角加速度 rad/s2 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと）
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（TNR15G271K 日本ケミコン製、またはZ15D271 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。

3000r/minモータ（AC200V入力）

形式（形R88M-） K05030H K10030H K20030H K40030H K75030H K1K030H K1K530H K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H
項目 単位 K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T K1K030T K1K530T K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T
定格出力＊1 W 50 100 200 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 6000 5000 4500
瞬時最大トルク＊1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
定格電流＊1 A（rms） 1.1 1.1 1.5 2.4 4.1 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 4.7 4.7 6.5 10.2 17.4 28 35 48 77 83 102
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 0.025× 10-4 0.051× 10-4 0.14× 10-4 0.26× 10-4 0.87× 10-4 2.03× 10-4 2.84× 10-4 3.68× 10-4 6.50× 10-4 12.9× 10-4 17.4× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 0.027× 10-4 0.054 × 10-4 0.16× 10-4 0.28× 10-4 0.97× 10-4 2.35× 10-4 3.17× 10-4 4.01× 10-4 6.98× 10-4 14.2× 10-4 18.6× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの30倍以下＊2 ロータイナー
シャの20倍
以下＊2		 ロータイナーシャの15倍以下＊2
トルク定数＊1 N・m/A 0.11±10% 0.21±10% 0.32±10% 0.40±10% 0.45±10% 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 0.49
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 65.4 49.8 80.1 110 140 126 146
ブレーキ付き kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 58.7 43.0 71.8 101 116 114 136
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 1.43 1.07 0.58 0.43 0.37 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50
ブレーキ付き ms 1.54 1.13 0.66 0.46 0.42 0.71 0.55 0.48 0.43 0.56 0.54
電気的時定数 ms 0.82 0.90 3.2 3.4 5.3 5.8 6.3 6.7 11 12 13
許容ラジアル荷重＊3 N 68 68 245 245 392 490 490 490 490 784 784
許容スラスト荷重＊3 N 58 58 98 98 147 196 196 196 196 343 343
質量 ブレーキなし kg 約0.31 約0.46 約0.79 約1.2 約2.3 約3.5 約4.4 約5.3 約8.3 約11.0 約14.0
ブレーキ付き kg 約0.51 約0.66 約1.2 約1.6 約3.1 約4.5 約5.4 約6.3 約9.4 約12.6 約16.0
放熱板寸法（材質） mm 100×80×t10（AI） 130×120×t12（AI） 170×160
×t12（AI）		 320×300×t20（AI） 380×350×t30（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT		 KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT		 KT02H/
KN02H-ML2/
KN02H-ECT		 KT04H/
KN04H-ML2/
KN04H-ECT		 KT08H/
KN08H-ML2/
KN08H-ECT		 KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 2× 10-7 2× 10-7 1.8× 10-6 1.8× 10-6 0.75× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4
励磁電圧＊4 V DC24V±5% DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 7 7 9 9 10 19 19 19 19 22 22
消費電流（20℃時） A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦トルク N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釈放時間 ms 20以下＊5 20以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 20以下＊5 15以下＊6 15以下＊6 15以下＊6 15以下＊6 50以下＊7 50以下＊7
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 39.2 39.2 137 137 196 392 392 392 392 1470 1470
許容総仕事量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 1.47×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106
許容角加速度 rad/s2 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で変化させないこと） 10000
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（TNR15G271K 日本ケミコン製、またはZ15D271 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。
＊6. バリスタ（Z15D151 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。
＊7. バリスタ（TNR9G820K 日本ケミコン製）使用の直流切りの場合の値です。

3000r/minモータ（AC400V入力）

形式（形R88M-） K75030F K1K030F K1K530F K2K030F K3K030F K4K030F K5K030F
項目 単位 K75030C K1K030C K1K530C K2K030C K3K030C K4K030C K5K030C
定格出力＊1 W 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク＊1 N・m 2.39 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
定格回転数 r/min 3000
最大回転数 r/min 5000 4500
瞬時最大トルク＊1 N・m 7.16 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
定格電流＊1 A（rms） 2.4 3.3 4.2 5.7 9.2 9.9 12
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 10 14 18 24 39 42 51
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 1.61× 10-4 2.03× 10-4 2.84× 10-4 3.68× 10-4 6.50× 10-4 12.9× 10-4 17.4× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 1.93× 10-4 2.35× 10-4 3.17× 10-4 4.01× 10-4 6.98× 10-4 14.2× 10-4 18.6× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの
20倍以下＊2		 ロータイナーシャの15倍以下＊2
トルク定数＊1 N・m/A 0.78 0.75 0.89 0.87 0.81 0.98 0.98
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 35.5 49.8 80.1 110 140 126 146
ブレーキ付き kW/s 29.6 43 71.8 101 116 114 136
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 0.67 0.6 0.49 0.45 0.4 0.51 0.5
ブレーキ付き ms 0.8 0.7 0.55 0.49 0.43 0.56 0.54
電気的時定数 ms 5.9 5.8 6.5 6.6 12 13 13
許容ラジアル荷重＊3 N 490 490 490 490 490 784 784
許容スラスト荷重＊3 N 196 196 196 196 196 343 343
質量 ブレーキなし kg 約3.1 約3.5 約4.4 約5.3 約8.3 約11.0 約14.0
ブレーキ付き kg 約4.1 約4.5 約5.4 約6.3 約9.4 約12.6 約16.0
放熱板寸法（材質） mm 320×300×t20（AI） 380×350×t30（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT		 KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 0.175× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 0.175× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4
励磁電圧＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 17 19 19 19 19 22 22
消費電流（20℃時） A 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
静摩擦トルク N・m 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釈放時間 ms 15以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 50以下＊6 50以下＊6
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 392 392 392 392 392 1470 1470
許容総仕事量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106
許容角加速度 rad/s2 10000
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（Z15D151 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。
＊6. バリスタ（TNR9G820K 日本ケミコン製）使用の直流切りの場合の値です。

1500r/min、2000r/minモータ（AC200V入力）

形式（形R88M-） K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H K4K020H K5K020H - - -
項目 単位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T K4K020T K5K020T K7K515T K11K015T K15K015T
定格出力＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500 11000 15000
定格トルク＊1 N・m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 23.9 47.8 70.0 95.5
定格回転数 r/min 2000 1500
最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク＊1 N・m 14.3 21.5 28.6 43 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
定格電流＊1 A（rms） 5.7 9.4 11.5 17.4 21 25.9 44.0 54.2 66.1
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 24 40 49 74 89 110 165 203 236
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 4.60× 10-4 6.70× 10-4 8.72× 10-4 12.9× 10-4 37.6× 10-4 48.0× 10-4 101× 10-4 212× 10-4 302× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 5.90× 10-4 7.99× 10-4 10.0× 10-4 14.2× 10-4 42.9× 10-4 53.3× 10-4 107× 10-4 220× 10-4 311× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの10倍以下＊2 ロータイナーシャの10倍以下＊2
トルク定数＊1 Nm/A 0.63 0.58 0.64 0.59 0.7 0.70 0.77 0.92 1.05
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 119 226 231 302
ブレーキ付き kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 213 223 293
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65 0.63 0.54 0.80 0.71
ブレーキ付き ms 1.02 0.8 0.76 0.63 0.66 0.64 0.58 0.83 0.74
電気的時定数 ms 9.4 10 10 12 20 19 21 31 32
許容ラジアル荷重＊3 N 490 490 490 784 784 784 1176 2254 2254
許容スラスト荷重＊3 N 196 196 196 343 343 343 490 686 686
質量 ブレーキなし kg 約5.2 約6.7 約8.0 約11.0 約15.5 約18.6 約36.4 約52.7 約70.2
ブレーキ付き kg 約6.7 約8.2 約9.5 約12.6 約18.7 約21.8 約40.4 約58.9 約76.3
放熱板寸法（材質） mm 275×260×t15（AI） 380×350×
t30（AI）		 470×440×t30（AI） 550×520
×t30（AI）		 670×630×t35（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KT10H/
KN10H-ML2/
KN10H-ECT		 KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT75H/
KN75H-ECT		 KT150H/
KN150H-ECT		 KT150H/
KN150H-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 1.35× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 7.1× 10-4 7.1× 10-4
励磁電圧＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 14 19 19 22 31 31 34 26 26
消費電流（20℃時） A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
静摩擦トルク N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
釈放時間 ms 70以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 25以下＊6 25以下＊6 50以下＊6 140以下＊7 140以下＊7
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 588 1176 1176 1470 1372 1372 1372 2000 2000
許容総仕事量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
許容角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（TNR9G820K 日本ケミコン製）使用の直流切りの場合の値です。
＊6. バリスタ（Z15D151 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。
＊7. バリスタ（NVD07SCD082 コーア製）使用の直流切りの場合の値です。

1500r/min、2000r/minモータ（AC400V入力）

形式（形R88M-） K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F K4K020F K5K020F - - -
項目 単位 K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C K4K020C K5K020C K7K515C K11K015C K15K015C
定格出力＊1 W 400 600 1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500 11000 15000
定格トルク＊1 N・m 1.91 2.86 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 23.9 47.8 70.0 95.5
定格回転数 r/min 2000 1500
最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク＊1 N・m 5.73 8.59 14.3 21.5 28.7 43 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
定格電流＊1 A（rms） 1.2 1.5 2.8 4.7 5.9 8.7 10.6 13 22.0 27.1 33.1
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 4.9 6.5 12 20 25 37 45 55 83 101 118
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 1.61× 10-4 2.03× 10-4 4.60× 10-4 6.70× 10-4 8.72× 10-4 12.9× 10-4 37.6× 10-4 48.0× 10-4 101× 10-4 212× 10-4 302× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 1.90× 10-4 2.35× 10-4 5.90× 10-4 7.99× 10-4 10.0× 10-4 14.2× 10-4 42.9× 10-4 53.3× 10-4 107× 10-4 220× 10-4 311× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの10倍以下＊2 ロータイナーシャの10倍以下＊2
トルク定数＊1 N m/A 1.27 1.38 1.27 1.16 1.27 1.18 1.40 1.46 1.54 1.84 2.10
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 22.7 40.3 49.5 76.5 105 159 97.1 119 226 231 302
ブレーキ付き kW/s 19.2 34.8 38.6 64.2 91.2 144 94.5 117 213 223 293
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 0.7 0.62 0.79 0.66 0.68 0.56 0.60 0.60 0.54 0.80 0.71
ブレーキ付き ms 0.83 0.72 1.01 0.79 0.78 0.61 0.61 0.61 0.58 0.83 0.74
電気的時定数 ms 5.7 5.9 10 10 10 12 21 19 21 31 32
許容ラジアル荷重＊3 N 490 490 490 490 490 784 784 784 1176 2254 2254
許容スラスト荷重＊3 N 196 196 196 196 196 343 343 343 490 686 686
質量 ブレーキなし kg 約3.1 約3.5 約5.2 約6.7 約8 .0 約1 1.0 約15.5 約18.6 約36.4 約52.7 約70.2
ブレーキ付き kg 約4.1 約4.5 約6.7 約8.2 約9 .5 約1 2.6 約18.7 約21.8 約40.4 約58.9 約76.3
放熱板寸法（材質） mm 320×300×t20（AI） 275×260×t15（AI） 380×350×
t30（AI）		 470×440×t30（AI） 550×520×
t30（AI）		 670×630×t35（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT		 KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT		 KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT		 KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT75F/
KN75F-ECT		 KT150F/
KN150F-ECT		 KT150F/
KN150F-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 0.33× 10-4 0.33× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4 1.35× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 7.1× 10-4 7.1× 10-4
励磁電圧＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 17 17 14 19 19 22 31 31 34 26 26
消費電流（20℃時） A 0.70±10% 0.70±10% 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
静摩擦トルク N・m 2.5以上 2.5以上 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
釈放時間 ms 15以下＊5 15以下＊5 70以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 25以下＊5 25以下＊5 50以下＊5 140以下＊7 140以下＊7
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 392 392 588 1176 1176 1470 1372 1372 1372 2000 2000
許容総仕事量 J 4.9×105 4.9×105 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
許容角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（Z15D151 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。
＊6. バリスタ（TNR9G820K 日本ケミコン製）使用の直流切りの場合の値です。
＊7. バリスタ（NVD07SCD082 コーア製）使用の直流切りの場合の値です。

1000r/minモータ（AC200V/AC400V入力）

形式（形R88M-） AC200V AC400V
K90010H K2K010H K3K010H - - K90010F K2K010F K3K010F - -
項目 単位 K90010T K2K010T K3K010T K4K510T K6K010T K90010C K2K010C K3K010C K4K510C K6K010C
定格出力＊1 W 900 2000 3000 4500 6000 900 2000 3000 4500 6000
定格トルク＊1 N・m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
定格回転数 r/min 1000
最大回転数 r/min 2000
瞬時最大トルク＊1 N・m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
定格電流＊1 A（rms） 7.6 17 22.6 29.7 38.8 3.8 8.5 11.3 14.8 19.4
瞬時最大電流＊1 A（0-p） 24 60 80 110 149 12 30 40 55 74
ロータイ
ナーシャ		 ブレーキなし kg・m2 6.70× 10-4 30.3× 10-4 48.4× 10-4 79.1× 10-4 101× 10-4 6.70× 10-4 30.3× 10-4 48.4× 10-4 79.1× 10-4 101× 10-4
ブレーキ付き kg・m2 7.99× 10-4 35.6× 10-4 53.7× 10-4 84.4× 10-4 107× 10-4 7.99× 10-4 35.6× 10-4 53.7× 10-4 84.4× 10-4 107× 10-4
適用負荷イナーシャ - ロータイナーシャの 10倍以下＊2
トルク定数＊1 N・m/A 0.86 0.88 0.96 1.02 1.04 1.72 1.76 1.92 2.05 2.08
パワー
レート＊1		 ブレーキなし kW/s 110 120 170 233 325 110 120 170 233 325
ブレーキ付き kW/s 92.4 116 167 219 307 92.4 116 167 219 307
機械的時
定数		 ブレーキなし ms 0.66 0.75 0.63 0.55 0.54 0.66 0.76 0.61 0.55 0.54
ブレーキ付き ms 0.78 0.78 0.64 0.63 0.57 0.79 0.78 0.62 0.63 0.57
電気的時定数 ms 11 18 21 20 23 11 18 22 20 23
許容ラジアル荷重＊3 N 686 1176 1470 1470 1764 686 1176 1470 1470 1764
許容スラスト荷重＊3 N 196 490 490 490 588 196 490 490 490 588
質量 ブレーキなし kg 約 6.7 約 14.0 約2 0.0 約29.4 約36.4 約6.7 約14 .0 約 20.0 約29.4 約36.4
ブレーキ付き kg 約 8.2 約 17.5 約2 3.5 約33.3 約40.4 約8.2 約17 .5 約 23.5 約33.3 約40.4
放熱板寸法（材質） mm 270×260×t15（AI） 470×440×
t30（AI）		 550×520×
t30（AI）		 270×260
×t15（AI）		 470×440×t30（AI） 470×440
×t30（AI）		 550×520
×t30（AI）
適用ドライバ（形R88D-） KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT50H/
KN50H-ECT		 KT75H/
KN75H-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/
KN50F-ECT		 KT75F/
KN75F-ECT
ブレーキ
仕様		 ブレーキイナーシャ kg・m2 1.35× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 1.35× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4 4.7× 10-4
励磁電圧＊4 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 19 31 34 34 34 19 31 34 34 34
消費電流（20℃時） A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10% 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
静摩擦トルク N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引時間 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
釈放時間 ms 50以下＊5 25以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊5 25以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6
バックラッシュ ±1°
許容制動仕事量 J 1176 1372 1372 1372 1372 1176 1372 1372 1372 1372
許容総仕事量 J 1.5× 106 2.9× 106 2.9× 106 2.9× 106 2.9× 106 1.5× 106 2.9× 106 2.9× 106 2.9× 106 2.9× 106
許容角加速度 rad/s2 10000 5000 10000 5000
ブレーキ寿命 - 1000万回以上
定格 - 連続
絶縁階級 - F種

＊1. ドライバと組み合わせ、常温（20℃、65％）での値です。瞬時最大トルクの値は理論値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ／ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン／オフを繰り返さないでください。
　　・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキが動作した場合は、10分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、常温使用時において寿命20000時間を目安に決められた値です。
　　許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. バリスタ（TNR9G820K 日本ケミコン製）使用の直流切りの場合の値です。
＊6. バリスタ（Z15D151 石塚電子製）使用の直流切りの場合の値です。

エンコーダ仕様

インクリメンタルエンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式エンコーダ
20ビット
出力パルス数 A、B相：262144パルス/回転
Z相：1パルス/回転
電源電圧 DC5V±5％
電源電流 180mA（ma x）
出力信号 ＋S、−S
出力インタフェース RS485準拠

絶対値エンコーダ仕様

項目 仕様
エンコーダ方式 光学式エンコーダ
17ビット
出力パルス数 A、 B相：32768パルス/回転
Z相： 1パルス/回転
最大回転量 -32768～+ 32767回転または0～65534回転
電源電圧 DC5V±5%
電源電流 150mA（max）
適合電池電圧 DC3.6V
電池消費電流 265μA（停電直後最大5秒間）
100μA（停電動作時）
3.6μA（ドライバ通電中）
出力信号 +S、-S
出力インタフェース RS485準拠

注. 多回転データのバックアップについて
　・絶対値エンコーダ用バッテリケーブルと電池を接続時に、バッテリケーブルのモータ側コネクタを抜くと、多回転データが消失します。
　・絶対値エンコーダ用バッテリケーブルを使用しないでCN1 に電池を接続した場合は、CN2を抜くと多回転データが消失します。