（単位：mm）
ACサーボドライバ
〈壁面取り付けの場合〉
単相AC100V用 形R88D-KTA5L/-KT01L（50～100W）
単相／三相AC200V用 形R88D-KT01H/-KT02H（100～200W）
単相AC100V用 形R88D-KT02L（200W）
単相／三相AC200V用 形R88D-KT04H（400W）
単相AC100V用 形R88D-KT04L（400W）
単相／三相AC200V用 形R88D-KT08H（750W）
単相／三相AC200V用 形R88D-KT10H/-KT15H（900W～1.5kW）
三相AC200V用 形R88D-KT20H（2kW）
三相AC200V用 形R88D-KT30H/-KT50H（3～5kW）
三相AC200V用 形R88D-KT75H（7.5kW）
三相AC200V用 形R88D-KT150H（15kW）
三相AC400V用 形R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F（600W～1.5kW）
三相AC400V 形R88D-KT20F（2kW）
三相AC400V 形R88D-KT30F/-KT50F（3～5kW）
三相AC400V用 形R88D-KT75F（7.5kW）
三相AC400V用 形R88D-KT150F（15kW）
ACサーボモータ
〈シリンダタイプ〉
3000r/minモータ（100V・200V）
50W/100W
・ブレーキ無し
・形R88M-K05030H（-S2）/-K10030□（-S2）【INC】
・形R88M-K05030T（-S2）/-K10030□（-S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
・ブレーキ付き
・形R88M-K05030H-B（S2）/-K10030□-B（S2）【INC】
・形R88M-K05030T-B（S2）/-K10030□-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
200W/400W
・ブレーキ無し
・形R88M-K20030□（-S2）/-K40030□（-S2）【INC】
・形R88M-K20030□（-S2）/-K40030□（-S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
・ブレーキ付き
・形R88M-K20030□-B（S2）/-K40030□-B（S2）【INC】
・形R88M-K20030□-B（S2）/-K40030□-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
750W
・ブレーキ無し
・形R88M-K75030H（-S2）【INC】
・形R88M-K75030T（-S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
・ブレーキ付き
・形R88M-K75030H-B（S2）【INC】
・形R88M-K75030T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1kW/1.5kW/2kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K1K030H（-S2）/-K1K530H（-S2）/-K2K030H（-S2）【INC】
・形R88M-K1K030T（-S2）/-K1K530T（-S2）/-K2K030T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K1K030H-B（S2）/-K1K530H-B（S2）/-K2K030H-B（S2）【INC】
・形R88M-K1K030T-B（S2）/-K1K530T-B（S2）/-K2K030T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K3K030H（-S2）【INC】
・形R88M-K3K030T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K3K030H-B（S2）【INC】
・形R88M-K3K030T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4kW/5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K030H（-S2）/-K5K030H（-S2）【INC】
・形R88M-K4K030T（-S2）/-K5K030T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K030H-B（S2）/-K5K030H-B（S2）【INC】
・形R88M-K4K030T-B（S2）/-K5K030T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
3000r/minモータ（400V）
750W/1kW/1.5kW/2kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K75030F（-S2）/-K1K030F（-S2）/-K1K530F（-S2）/-K2K030F（-S2）【INC】
・形R88M-K75030C（-S2）/-K1K030C（-S2）/-K1K530C（-S2）/-K2K030C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K75030F-B（S2）/-K1K030F-B（S2）/-K1K530F-B（S2）/-K2K030F-B（S2）【INC】
・形R88M-K75030C-B（S2）/-K1K030C-B（S2）/-K1K530C-B（S2）/-K2K030C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K3K030F（-S2）【INC】
・形R88M-K3K030C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K3K030F-B（S2）【INC】
・形R88M-K3K030C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4kW/5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K030F（-S2）/-K5K030F（-S2）【INC】
・形R88M-K4K030C（-S2）/-K5K030C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K030F-B（S2）/-K5K030F-B（S2）【INC】
・形R88M-K4K030C-B（S2）/-K5K030C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1,500r/min、2,000r/minモータ（200V）
1kW/1.5kW/2kW/3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K1K020H（-S2）/-K1K520H（-S2）/-K2K020H（-S2）/-K3K020H（-S2）【INC】
・形R88M-K1K020T（-S2）/-K1K520T（-S2）/-K2K020T（-S2）/-K3K020T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K1K020H-B（S2）/-K1K520H-B（S2）/-K2K020H-B（S2）/-K3K020H-B（S2）【INC】
・形R88M-K1K020T-B（S2）/-K1K520T-B（S2）/-K2K020T-B（S2）/-K3K020T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4kW/5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K020H（-S2）/-K5K020H（-S2）【INC】
・形R88M-K4K020T（-S2）/-K5K020T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K020H-B（S2）/-K5K020H-B（S2）【INC】
・形R88M-K4K020T-B（S2）/-K5K020T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
7.5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K7K515T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K7K515T-B（-S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
11kW/15kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K11K015T（-S2）/-K15K015T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K11K015T-B（S2）/-K15K015T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1,500r/min、2,000r/minモータ（400V）
400W/600W
・ブレーキ無し
・形R88M-K40020F（-S2）/-K60020F（-S2）【INC】
・形R88M-K40020C（-S2）/-K60020C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K40020F-B（S2）/-K60020F-B（S2）【INC】
・形R88M-K40020C-B（S2）/-K60020C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1kW/1.5kW/2kW/3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K1K020F（-S2）/-K1K520F（-S2）/-K2K020F（-S2）/-K3K020F（-S2）【INC】
・形R88M-K1K020C（-S2）/-K1K520C（-S2）/-K2K020C（-S2）/-K3K020C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K1K020F-B（S2）/-K1K520F-B（S2）/-K2K020F-B（S2）/-K3K020F-B（S2）【INC】
・形R88M-K1K020C-B（S2）/-K1K520C-B（S2）/-K2K020C-B（S2）/-K3K020C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4kW/5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K020F（-S2）/-K5K020F（-S2）【INC】
・形R88M-K4K020C（-S2）/-K5K020C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K020F-B（S2）/-K5K020F-B（S2）【INC】
・形R88M-K4K020C-B（S2）/-K5K020C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
7.5kW
・ブレーキ無し
・R88M-K7K515C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・R88M-K7K515C-B（-S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
11kW/15kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K11K015C（-S2）/-K15K015C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K11K015C-B（S2）/-K15K015C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1000r/minモータ（200V）
900W
・ブレーキ無し
・形R88M-K90010H（-S2）【INC】
・形R88M-K90010T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K90010H-B（S2）【INC】
・形R88M-K90010T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
2kW/3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K2K010H（-S2）/-K3K010H（-S2）【INC】
・形R88M-K2K010T（-S2）/-K3K010T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K2K010H-B（S2）/-K3K010H-B（S2）【INC】
・形R88M/-K2K010T-B（S2）/-K3K010T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4.5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K510T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K510T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
6kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K6K010T（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K6K010T-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
1000r/minモータ（400V）
900W
・ブレーキ無し
・形R88M-K90010F（-S2）【INC】
・形R88M-K90010C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K90010F-B（S2）【INC】
・形R88M-K90010C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
2kW/3kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K2K010F（-S2）/-K3K010F（-S2）【INC】
・形R88M-K2K010C（-S2）/-K3K010C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K2K010F-B（S2）/-K3K010F-B（S2）【INC】
・形R88M-K2K010C-B（S2）/-K3K010C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
4.5kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K4K510C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K4K510C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。
6kW
・ブレーキ無し
・形R88M-K6K010C（-S2）【ABS】
・ブレーキ付き
・形R88M-K6K010C-B（S2）【ABS】
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
形式の後ろに「O」を付けるとオイルシール付きとなりますが、モータ本体の寸法は変わりません。