定格

形式形H8PS-□A形H8PS-□AF形H8PS-□AP形H8PS-□AFP
電源電圧DC24V
許容電圧範囲定格電源電圧の85～110%
取りつけ方法埋込み取りつけ表面取りつけ埋込み取りつけ表面取りつけ
消費電力約4.5W（8点出力タイプDC26.4V時）、約6.0W（16点/32点出力タイプDC26.4V時）
入力エンコーダ入力専用のアブソリュートエンコーダを接続
外部入力入力信号8点出力タイプ：なし
16点/32点出力タイプ：バンク入力1、2、4、原点指定入力、起動入力
入力方式無電圧入力 短絡時インピーダンス：1kΩ以下（0Ω時流出電流約2mA）
短絡時残留電圧：2V以下、開放時インピーダンス：100kΩ以上、最大印加電圧：DC30V
最小入力信号幅：20ms
出力カム出力
運転中出力		NPNオープンコレクタ・トランジスタ出力
DC30Vmax.
100mAmax.（全カム出力と運転中出力合計で
1.6A以下でご使用ください）
残留電圧DC2V以下		PNPオープンコレクタ・トランジスタ出力
DC30Vmax.（16点/32点出力タイプは、DC26.4V）
100mAmax.（全カム出力と運転中出力合計で
1.6A以下でご使用ください）
残留電圧DC2V以下
パルス出力NPNオープンコレクタ・トランジスタ出力
DC30Vmax.
30mAmax.
残留電圧DC0.5V以下		PNPオープンコレクタ・トランジスタ出力
DC30Vmax.（16点/32点出力タイプは、DC26.4V）
30mAmax.
残留電圧DC2V以下
出力点数8点出力タイプ：カム出力8点、運転中出力1点、パルス出力1点
16点出力タイプ：カム出力16点、運転中出力1点、パルス出力1点
32点出力タイプ：カム出力32点、運転中出力1点、パルス出力1点
バンク数8バンク（16点/32点出力タイプのみ）
表示方法7セグメントネガLCD（第1表示：11mm（赤色）、第2表示：5.5mm（緑色））
停電記憶方式EEP-ROM（書換え回数10万回以上）データ保持性：10年以上
使用周囲温度?10～＋55°C（ただし、結露または氷結しないこと）USB通信時は0～＋40°C
保存温度?25～＋65°C（ただし、結露または氷結しないこと）
使用周囲湿度25～85%
保護構造パネル表面部：IP40リアケース：IP20
ケース外装ライトグレー（マンセル5Y7/1）

性能

設定単位0.5°単位（720分解能時）、1°単位（256/360分解能時）＊1
設定ステップ数1カムあたり最大10ステップ（10回までON/OFF可能）＊2
入力エンコーダ
入力		専用のアブソリュートエンコーダを接続
・応答回転速度（運転モード、試運転モード時）：
256/360分解能時…max.1600r/min（4カム以上に進角機能を設定している場合は1200r/min）＊3
720分解能時………max.800r/min（4カム以上に進角機能を設定している場合は600r/min）
・異常データ検出機能あり
エンコーダ
ケーブル
延長距離		256/360分解能時…100m以下（330r/min以下の場合）
52m以下（331～1200r/minの場合）4カム以上に進角設定している場合は、331～900r/min
12m以下（1201～1600r/minの場合）4カム以上に進角設定している場合は、901～1200r/min
720分解能時………100m以下（330r/min以下の場合）
52m以下（331～600r/minの場合）4カム以上に進角設定している場合は、331～450r/min
12m以下（601～800r/minの場合）4カム以上に進角設定している場合は、451～600r/min
出力応答時間0.3ms以下
絶縁抵抗100MΩ以上（DC500Vメガにて）
（導電部端子と露出した非充電金属部間、導電部一括とUSBコネクタ間）
耐電圧AC1,000V50/60Hz1min（導電部端子と露出した非充電金属部間）
AC500V50/60Hz1min（導電部一括とUSBコネクタ間、導電部端子と出力コネクタの非充電金属部間）
インパルス電圧1kV（電源入力端子間）、1.5kV（導電部端子と露出した非充電金属部間）
耐ノイズ電源端子間：±480V
入力端子間：±600V
ノイズシミュレータによる方形波ノイズ（パルス幅100ns/1μs、立ち上がり1ns）
静電気耐力8kV（誤動作）、15kV（破壊）
振動耐久10～55Hz片振幅0.75mm3方向各2h
誤動作＊410～55Hz片振幅0.5mm3方向各10分
衝撃耐久300m/s2 3軸各方向各3回
誤動作＊4200m/s2 3軸各方向各3回
質量約300g（形H8PS本体）

＊1. ただし256分割/回転のエンコーダ使用時、カム出力精度は2°以下になります。 ＊2. 32点出力タイプの場合は、全カム出力合計で最大160ステップまでになります。 ＊3. エンコーダ 形E6CP-AG5C-Cを接続する場合は、max. 1000r/minです。 ＊4. USB通信時は除く。

適用規格

安全規格c UL us （Listing） ： UL508/CSA C22.2 No.14
EMC ＊（EMI）：EN61326
放射妨害磁界強度：EN55011 Group1 ClassA　
（EMS）：EN61326
静電気放電イミュニティ：EN61000-4-2 ： 4kV接触、8kV気中
電界強度イミュニティ： EN61000-4-3 ： 10V/m AM変調（80MHz～1GHz）、
　10V/m パルス変調（900MHz±5MHz）
伝導性ノイズイミュニティ：EN61000-4-6 ： 10V（0.15～80MHz）
バーストノイズイミュニティ：EN61000-4-4 ： 2kV 電源線、 1kV I/O信号線
サージイミュニティ：EN61000-4-5 ： 1kV 線間（電源線）、 2kV 大地間（電源線）

＊USBは、CEマーキング適合対象外です。

機能

形式形H8PS-8□形H8PS-16□形H8PS-32□
エンコーダ
回転方向切替		エンコーダデータの正転（時計方向）/逆転（反時計方向）をDIPスイッチで切替可能です。
エンコーダ
原点指定		前面の原点指定キー操作により、
現在表示角度を0°（原点）にします。		前面の原点指定キー操作または
原点指定入力端子により、
現在表示角度を0°（原点）にします。
注. 原点はすべてのバンクで共通になります。
角度表示切替256分割/回転のアブソリュート・エンコーダの表示を360°/回転に換算して表示可能です。
回転表示モニタエンコーダの回転角度位置を、グラフィック表示します。
ティーチング
機能		カム出力のON/OFF角度値を機械（エンコーダ）を動作させながら“ならい”設定します。
パルス出力
機能		エンコーダ1回転あたりに、設定したパルス数の出力が可能です。
パルスの出力開始角度も設定可能です。
角度/回転数
表示切替機能		運転モード中に、「現在角度」と「エンコーダ回転数」を同時に表示します。
〔第1表示「現在角度」第2表示「回転数」〕⇔〔第1表示「回転数」第2表示「現在角度」〕の
表示切替も可能です。
バンク機能-バンク0～7の切替により、
カムプログラムの一括切替が可能です。
前面のバンクキーまたはバンク入力端子にて、
運転するバンクの切替を行います。
バンク間のプログラムコピーも可能です。
進角機能エンコーダの回転スピードに比例して、ON/OFFタイミングを、
あらかじめ設定している角度よりも早める機能です。
最大7カム出力に対し設定可能です。
回転数
警報出力機能		特定のカム出力をエンコーダの回転数警報出力として使用可能です。
回転数上限/回転数下限の警報出力が可能です。
オールプロテクト
機能		運転モードにおいて、すべての操作（キー、スイッチ）を無効にする機能です。
誤操作、不正操作を防ぎます。
カムプロテクト
機能		カム出力単位で、設定したプログラムの変更を禁止することが可能です。
プロテクトするカムNo.は任意に選択できます。
設定ステップ数
制限機能		1カム出力あたりの使用ステップ数を制限します。
誤操作によるプログラム追加などを禁止することが可能です。
出力禁止機能-運転/試運転モードにおいて、起動入力をOFFする
ことにより、カム出力を禁止することが可能です。
注. 起動入力がOFFの状態では、カム出力が
　　出ませんので用途に合わせてご使用ください。
サポートソフト
での設定		-USB通信ケーブル（推奨品 エレコム株式会社製
U2C-MF20BK）にてパソコンとカムポジショナ本体
を接続し、 サポートソフト 形H8PS-SOFT-V1（別売）
を使用することで、簡単にプログラムの設定
（アップロード/ダウンロード）が行えます。