一般仕様
| タイプ | AC電源タイプ | DC電源タイプ | |
|---|---|---|---|
| 形式 | 形CP1E-□□□S□D□-A
形CP1E-□□□D□-A |
形CP1E-□□□S□D□-D
形CP1E-□□□D□-D |
|
| 構造 | 盤内内蔵型 | ||
| 外形 高さ×奥行×幅 | E/N/NA□□タイプ
10点入出力タイプ(形CP1E-E10D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×66mm 14/20点入出力タイプ(形CP1E-□14/20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×86mm 30点入出力タイプ(形CP1E-□30D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm 40点入出力タイプ(形CP1E-□40D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×150mm 60点入出力タイプ(形CP1E-N60D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×195mm アナログ内蔵20点入出力タイプ(形CP1E-NA20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm E/N□□S(1)タイプ 14/20点入出力タイプ(形CP1E-E14/20SD□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×86mm 30点入出力タイプ(形CP1E-□30S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×130mm 40点入出力タイプ(形CP1E-□40S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×150mm 60点入出力タイプ(形CP1E-□60S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×195mm |
||
| 質量 | 10点入出力タイプ(形CP1E-E10D□-□):300g以下
14点入出力タイプ(形CP1E-□14(S)D□-□):360g以下 20点入出力タイプ(形CP1E-□20(S)D□-□):370g以下 30点入出力タイプ(形CP1E-□30(S□)D□-□):600g以下 40点入出力タイプ(形CP1E-□40(S□)D□-□):660g以下 60点入出力タイプ(形CP1E-□60(S□)D□-□):850g以下 アナログ内蔵20点入出力タイプ(形CP1E-NA20D□-□):680g以下 |
||
| 電
源 仕 様 |
電源電圧 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
| 許容電源電圧 | AC85~AC264V | DC20.4~DC26.4V | |
| 消費電力 | 15VA/AC100V以下
25VA/AC240V以下 (形CP1E-□10/14/20(S)D□-A) |
9W以下(形CP1E-E10D□-D)
13W以下(形CP1E-N14/20D□-D) |
|
| 50VA/AC100V以下
70VA/AC240V以下 (形CP1E-□30/40/60(S□)D□-A、 形CP1E-NA20D□-A) |
20W以下
(形CP1E-N30/40/60(S□)D□-D、 形CP1E-NA20D□-D)(*4) |
||
| 突入電流 | AC120V 20A/8ms以下(常温コールドスタート時)
AC240V 40A/8ms以下(常温コールドスタート時) |
DC24V 30A/20ms以下
(常温コールドスタート時) |
|
| 外部供給電源(*3) | なし(形CP1E-□10/14/20(S)D□-A)
DC24V 300mA以下(形CP1E-□30/40/60D□-A、 形CP1E-□30/40/60SDR-A、形CP1E-NA20D□-A) |
なし | |
| 絶縁抵抗 | AC外部端子一括とGR端子間
20MΩ以上(DC500V絶縁抵抗計) |
DC一次電源とDC二次電源間は
非絶縁です。 |
|
| 耐電圧 | AC外部端子一括とGR端子間
AC2,300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下 |
DC一次電源とDC二次電源間は
非絶縁です。 |
|
| 電断時間検知 | 10ms以上 | 2ms以上 | |
| 使
用 環 境 |
使用周囲温度 | 0~55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10~90%RH | ||
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | ||
| 保存周囲温度 | -20~+75℃(バッテリを除く) | ||
| 使用標高 | 2,000m以下 | ||
| 汚染度 | 汚染度2以下:IEC 61010-2-201に該当 | ||
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン) | ||
| オーバーボルテージ
カテゴリ |
カテゴリⅡ:IEC 61010-2-201に該当 | ||
| EMCイミュニティ
レベル |
ゾーンB | ||
| 耐振動 | JIS C60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分) |
||
| 耐衝撃 | JIS C60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回 |
||
| 端子台 | 固定式(脱着不可) | ||
| 端子ねじサイズ | M3 | ||
| 適合規格 | EC指令 | ||
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | ||
注. 拡張I/Oユニット、拡張ユニットの一般仕様はCPUユニットと同じ条件になります。
*1. 取付部含めると110mm
*2. ケーブルを除く
*3. 入力機器用電源としてお使いください(出力機器の駆動用電源としては使用できません。)
*4. この値は最大システム構成とした定格値であり、実際の構成にあわせたDC電源タイプの消費電力の目安は、
以下の計算式により算出が可能です。
計算式:
DC電源タイプの消費電力={(5V消費電流)×5V/70%(CP1L内部の電源効率)+(24V消費電流)×24V}×1.1(電流変動要素)
上記計算結果を目安に、余裕を持ったDC電源を選定してください。
性能仕様
| 項目 | 形CP1E-E□□SD□-□
形CP1E-E□□D□-□ |
形CP1E-N□□S□D□-□
形CP1E-N□□D□-□ 形CP1E-NA□□D□-□ |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プログラム容量 | 2Kステップ(8Kバイト)
(CX-Programmerの変数テーブ ル、コメント、プログラムインデッ クス含む) |
8Kステップ(32Kバイト)
(CX-Programmerの変数テーブル、 コメント、プログラムインデックス含む) |
||||||
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | |||||||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | |||||||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | |||||||
| 命令種類 | 約200種類 | |||||||
| 処理
速度 |
共通処理時間
(オーバーヘッド) |
0.4ms | ||||||
| 命令実行時間 | 基本命令:LD 1.19μs~ 応用命令:MOV:7.9μs~ | |||||||
| 拡張ユニット接続台数
(CP1Wシリーズ拡張ユニット) |
形CP1E-□10/14/20(S)D□-□: 接続不可
形CP1E-□30/40/60(S□)D□-□/NA20D□-□: 3台 |
|||||||
| 最大入出力点数 | 形CP1E-E10D□-□ : 10点
形CP1E-□14(S)D□-□: 14点 形CP1E-□20(S)D□-□: 20点 形CP1E-□30(S□)D□-□: 150点(内蔵30点+拡張40点×3台) 形CP1E-□40(S□)D□-□:160点(内蔵40点+拡張40点×3台) 形CP1E-□60(S□)D□-□:180点(内蔵60点+拡張40点×3台) 形CP1E-NA20D□-□:140点(内蔵20点+拡張40点×3台) |
|||||||
| 内蔵入出力点数 | 形CP1E-E10D□-□ :10点(入力6点、出力4点)
形CP1E-□14(S)D□-□:14点(入力8点、出力6点) 形CP1E-□20(S)D□-□:20点(入力12点、出力8点) 形CP1E-□30(S□)D□-□: 30点(入力18点、出力12点) 形CP1E-□40(S□)D□-□: 40点(入力24点、出力16点) 形CP1E-□60(S□)D□-□: 60点(入力36点、出力24点) 形CP1E-NA20D□-□:20点(入力12点、出力8点) |
|||||||
| 内蔵
入力 機能 |
高速
カウンタ |
カウンタモード/
応答周波数 |
加算パルス入力
10kHz 6点 (10点タイプ 10kHz 5点) 加減算パルス入力 10kHz 2点 パルス+方向入力 10kHz 2点 位相差4逓倍入力 5kHz 2点 |
加算パルス入力
100kHz 2点/10kHz 4点 加減算パルス入力 100kHz 1点/10kHz 1点 パルス+方向入力 100kHz 2点 位相差4逓倍入力 50kHz 1点/5kHz 1点 |
||||
| 数値範囲モード | ・リニアモード
・リングモード |
|||||||
| カウント値 | 32ビット | |||||||
| カウンタ
リセットモード |
・Z相信号+ソフトリセット(加算パルス入力を除く)
・ソフトリセット |
|||||||
| 制御方式 | 目標一致比較
帯域比較 |
|||||||
| 入力割込 | 6点(10点タイプ4点)(割込入力パルス幅:50μs以上) | |||||||
| パルスキャッチ入力 | 6点(10点タイプ4点)(入力パルス幅:50μs以上) | |||||||
| 汎用入力 | 入力時定数 | PLCシステム設定により0~32ms(デフォルト8ms)に設定可能
設定値:0、1、2、4、8、16、32ms |
||||||
| 内蔵
出力 機能 |
パルス
出力 (トラン ジスタ出 力タイプ のみ) |
パルス
出力方式/ 出力周波数 |
パルス出力機能なし | パルス+方向
1Hz~100kHz 2点 |
||||
| 出力モード | ・連続モード(速度制御用)
・単独モード(位置制御用) |
|||||||
| 出力パルス数 | ・相対座標指定 00000000~7FFFFFFF Hex
(0~+2147483647) ・絶対座標指定 80000000~7FFFFFFF Hex (-2147483647~+2147483647) |
|||||||
| 加減速カーブ | 台形加減速(S字加減速は不可) | |||||||
| 命令実行中の
設定値変更 |
目標位置変更のみ可能 | |||||||
| 原点サーチ機能 | 有り | |||||||
| PWM出力
(トラン ジスタ出 力タイプ のみ) |
周波数 | PWM出力機能なし | 2.0Hz~6553.5Hz(0.1Hz単位) 1点
または2Hz~32000Hz(1Hz単位) 1点 |
|||||
| デューティ比 | 0.0~100.0%(0.1%単位)
精度 +1%/-0%:2Hz~10,000Hz +5%/-0%:10,000Hz~32,000kHz |
|||||||
| 出力モード | 連続モード | |||||||
| 内蔵アナログ
入出力 |
アナログ入力 | なし | 2CH 6000分解能(NAタイプのみ) | |||||
| アナログ出力 | なし | 1CH 6000分解能(NAタイプのみ) | ||||||
| アナログボリューム | E/N/NA□□タイプ 2点(設定範囲:0~255)
E/N□□S(1)タイプ なし |
|||||||
| 通信
機能 |
ペリフェラル(USB)ポート | USB2.0準拠 Bコネクタ | ||||||
| (Bタイ
プ) |
伝送距離 | 最大5m | ||||||
| 内蔵RS-232Cポート | 内蔵RS-232Cポートなし | インタフェース:EIA RS-232C準拠 | ||||||
| 通信方式 | 半二重 | |||||||
| 同期方式 | 調歩同期 | |||||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||||
| 伝送距離 | 最大15m | |||||||
| 対応
プロトコル |
上位リンク、NTリンク(1:N)、無手順、
シリアルPLCリンク(親局、子局)、 Modbus-RTU簡易マスタ |
|||||||
| 内蔵RS-485ポート | 内蔵RS-485ポートなし | N30/40/60S1タイプのみ
インタフェース:EIA RS-485 準拠 2線式 非絶縁 |
||||||
| 通信方式 | 半二重 | |||||||
| 同期方式 | 調歩同期 | |||||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||||
| 伝送距離 | 最大50m | |||||||
| 対応プロトコル | 上位リンク、NTリンク(1:N)、無手順、
シリアルPLCリンク(親局、子局)、 Modbus-RTU簡易マスタ |
|||||||
| シリアルオプションポート | オプションボード装着不可 | N30/40/60、NA20 CPUユニットのみ
1ポート |
||||||
| 装着可能
オプション ボード |
・形CP1W-CIF01(半二重、調歩同期)
RS-232C×1ポート ・形CP1W-CIF11(半二重、調歩同期) RS-422A/485×1ポート(非絶縁タイプ) ・形CP1W-CIF12-V1(半二重、調歩同期) RS-422A/485×1ポート(絶縁タイプ) ・形CP1W-CIF41(100Base-TX) Ethernet×1ポート |
|||||||
| 通信方式 | オプションボードによる | |||||||
| 同期方式 | オプションボードによる | |||||||
| 伝送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||||
| 対応プロトコル | 上位リンク、NTリンク(1:N)、無手順、
シリアルPLCリンク(親局、子局)、 Modbus-RTU簡易マスタ |
|||||||
| タスク数 | 17個
・サイクル実行タスク 1個 ・定時割込タスク 1個(割込タスクNo.1固定) ・入力割込タスク 6個(割込タスクNo.2~7) ・高速カウンタ割込タスク 16個(割込タスクNo.1~16) |
|||||||
| サブルーチン番号最大値 | 128個 | |||||||
| ジャンプ番号最大値 | 128個 | |||||||
| 定時割込 | 1点 | |||||||
| 時計機能 | 時計機能なし
異常発生時刻は、 01年01月01日01時01分01秒 日曜日と表示されます。 |
あり
精度: 月差-4.5分~-0.5分(周囲温度55℃) -2.0分~+2.0分(周囲温度25℃) -2.5分~+1.5分(周囲温度0℃) |
||||||
| メモリ
バック アップ |
内蔵EEP-ROMメモリ | ラダープログラム、パラメータを内蔵EEP-ROMに自動保存
データメモリの一部エリアを内蔵EEP-ROMに保存可能 |
||||||
| バッテリバックアップ
別売のバッテリ 形CP1W-BAT01使用時 |
バッテリ装着不可 | 形CP1W-BAT01を使用可能。
バッテリ有効期間(最大寿命)5年 保持時間 保証値(周囲温度55℃):1.3万時間(約1.5年) 実力値(周囲温度25℃):4.3万時間(約5年) |
||||||
| チャネ
ルI/O (C10) エリア |
入力リレー | 1,600点(100CH)0.00~99.15(0~99CH) | ||||||
| 出力リレー | 1,600点(100CH)100.00~199.15(100~199CH) | |||||||
| シリアルPLCリンクリレー | 1,440点(90CH)200.00~289.15(200~289CH) | |||||||
| 内部補助リレー【W】 | 1,600点(100CH)W0.00~W99.15(W0~W99CH) | |||||||
| 保持リレー【H】 | 800点(50CH)H0.00~H49.15(H0~H49CH)
プログラム上だけで使用でき、モード切替時もON/OFFを保持 |
|||||||
| 特殊補助リレー【A】 | 読出可/書込不可:7168点(448CH)A0~A447CH
読出可/書込可:4,896点(306CH)A448~A753CH |
|||||||
| 一時記憶リレー【TR】 | 16点 TR0~15 | |||||||
| タイマ【T】 | 256点 T0~T255(カウンタとは別) | |||||||
| カウンタ【C】 | 256点 C0~C255(タイマとは別) | |||||||
| データメモリ【D】 | 2Kワード D0~D2047
内1500ワードは特殊補助リレーに よりバックアップメモリ(内蔵EEP- ROM)への保存が可能 |
8Kワード D0~D8191
内7000ワードは特殊補助リレーによりバック アップメモリ(内蔵EEP-ROM)への保存が可能 |
||||||
| 動作モード | 「プログラム」モード:プログラムは停止状態。
実行前の準備を行うモード。 「モニタ」モード:プログラムは実行状態。 オンラインエディット、I/O メモリの現在値変更などの操作が可能。 「運転」モード:プログラムは実行状態。 通常の運転時に使用するモード。 |
|||||||