本体
セーフティライトカーテン形MS/MSF4800シリーズ
| 分類 | アドバンスドシリーズ | ベーシックシリーズ | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 単独使用 | 形MS4800A-30-□ | 形MS4800A-40-□ | 形MS4800B-30-□ | 形MS4800B-40-□ |
| 直列連結用 | 形MSF4800A-30-□ | 形MSF4800A-40-□ | 形MSF4800B-30-□ | 形MSF4800B-40-□ | |
| センサの種類 | Type4 セーフティライトカーテン | ||||
| 設定ツールの接続 | 可能 | ||||
| 安全カテゴリ | カテゴリ 4、3、2、1、Bの安全対策用 | ||||
| 最小検出物体 | 不透明体 直径30mm | 不透明体 直径40mm | 不透明体 直径30mm | 不透明体 直径40mm | |
| 光軸ピッチ(P) | 20mm | 30mm | 20mm | 30mm | |
| 光軸数(n) | 14~106 | 12~68 | 14~106 | 12~68 | |
| 検出幅(PH) | 280~2120mm | 360~2040mm | 280~2120mm | 360~2040mm | |
| レンズ径 | Φ 7mm | ||||
| 検出距離 *1 | 0.3~20m(プログラミング診断モジュール(PDM)で0.3~8mに選択可能) | ||||
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応答時間 (安定入光時) (詳細は、下 表の応答時 間を参照) |
ON→ OFF | 単体 14~32ms | 単体 14~23ms | 単体 14~32ms | 単体 14~23ms |
| OFF→ ON | 320ms MAX. | ||||
| 電源投入後立上がり時間 | 3.5s以下(単独使用時)、4.5s以下(直列連結時) | ||||
| 電源電圧(Vs) | DC24V±20%(リップルp-p5%以下) | ||||
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消費電流 *2 (無負荷時) |
投光器 | 285mA MAX. | |||
| 受光器 | 450mA MAX. | ||||
| 光源(発光波長) | 赤外LED(波長880nm) | ||||
| 有効開口角(EAA) | IEC61496-2に基づく。投光器、受光器とも検出距離3m以上の時±2.5 ° 以内 | ||||
| 制御出力(OSSD)*3 | 出力トランジスタ:PNP×2個、負荷電流625mA以下(DC24V時)、短絡保護 | ||||
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補助出力 *3 (ノンセーフティ出力) |
出力トランジスタ: PNP×1個またはNPN×1個を プログラミング診断モジュール(PDM)で選択可、 負荷電流100mA以下(DC24V時) 出力モード: 制御出力同期またはアラームを プログラミング診断モジュール(PDM)で選択可 |
出力トランジスタ: PNP×1個、負荷電流100mA以下(DC24V時) 出力モード:制御出力同期 |
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| 出力動作モード | 制御出力1、2:入光時ON 補助出力:制御出力同期モード:制御出力がONの時、補助出力がON アラームモード:形MS4800がアラーム(ロックアウト)状態の時、補助出力がON |
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| 入力電圧 | 外部リレーモニタ入力 ON電圧:11~28.8V、OFF電圧:0~2.6V スタート入力 ON電圧:11~28.8V、OFF電圧:0~1.2V 形MS4800Bの場合、スタート入力スイッチにN.C.接点を使用してください。 形MS4800Aの場合は、 カタログの「スタート入力方法(形MS/MSF4800Aシリーズのみ)」をご覧ください。 |
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| 表示灯 | 投光器 | 投光表示灯(黄):投光時点灯 | |||
| 受光器 | ブランキング表示灯(橙):ブランキング設定時点灯 インターロックまたはアラーム(ロックアウト)表示灯:インターロック時点灯、 アラーム(ロックアウト)時点滅 機械稼動/停止表示灯(緑/赤):制御出力ON時に緑点灯、制御出力OFF時に赤点灯 |
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| 相互干渉防止機能 | プログラム診断モジュール(PDM)により、スキャン(走査)コード(A/B)切替 | ||||
| 直列連結 | 形MSF4800のみ 連結数:4セットまで 総光軸数:256光軸まで セグメント間の最大コード長さ:10m 連結時応答時間: 下表の応答時間 参照 |
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| テスト機能 | セルフテスト(電源投入時および通電時) 外部テスト(テスト入力による投光停止機能) |
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| 安全関連機能 | オートスタートモード、インターロックモード切替 外部リレーモニタ ミューティング(形MSF4800Aのみ) (別売アクセサリ形MS4800-RM6が必要) フィックスブランキング フローティングブランキング モニタードブランキング 分解能低減ブランキング |
オートスタートモード、 インターロックモード切替 外部リレーモニタ |
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| 接続方式 | 電源コネクタ(M12、投光器:5ピン、受光器:8ピン) 直列連結コネクタ(M12、投光器:4ピン、受光器:4ピン) |
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| 保護回路 | 出力負荷短絡保護、電源逆接続保護 | ||||
| 周囲温度 | 動作時:−10~+55 ℃ (ただし氷結しないこと)、保存時:−25~+70℃ | ||||
| 周囲湿度 | 最大95%RH(ただし結露しないこと) | ||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガにて) | ||||
| 耐電圧 | 投光器:AC350V 60Hz 1min 受光器:DC500V 1min |
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| 保護構造 | IP65(IEC60529) | ||||
| 耐振動 | 誤動作:10~55Hz、複振幅0.35mm、X、Y、Z各方向 20掃引 | ||||
| 耐衝撃 | 誤動作:10G、X、Y、Z各方向 1,000回 | ||||
| 材質 | ケース:ポリウレタンパウダー塗装アルミニウム キャップ:ポリカーボネート |
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| 質量(梱包状態) | ・形MS4800□-30-□□□□ 質量(g)=α×検出幅+349 ・形MSF4800□-30-□□□□ 質量(g)=α×検出幅+361 ・形MSF4800□-30-□□□□-XR2 質量(g)=α×検出幅 ・形MS4800□-40-□□□□ 質量(g)=α×検出幅+370 ・形MSF4800□-40-□□□□ 質量(g)=α×検出幅+382 ・形MSF4800□-40-□□□□-XR2 質量(g)=α×検出幅 αは以下の値となります。 検出幅 240~280のとき 10 検出幅 320~360のとき 9 検出幅 400~1,080のとき 8 検出幅 1,120~1,840のとき 7 検出幅 1,880~2,120のとき 6 |
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| 付属品 | テストロッド、取扱説明書、取りつけ金具セッ ト (上部2個、下部2個)、サージアブソーバ | ||||
| 適合規格 | IEC61496-1、EN61496-1、 UL61496-1 タイプ4 ESPE(Electro-Sensitive Protective Equipment) IEC61496-2、CLC/TS61496-2、 UL61496-2 タイプ4 AOPD(Active Opto-electronic Protective Devices) IEC61508 SIL3 |
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*1. スパッタ保護カバー使用時、検出距離減衰率は10%以下となります。
*2. 消費電流は2つの制御出力、補助出力が1.35Aを超えてはなりません。定格電流は、投光器(285mA)、受光器(450mA)、制御出力1(625mA)、制御出力2(625mA)および補助出力(100mA)の合計です。
*3. DC24Vは公称値です。実電圧は供給電源に依存します。実電圧=供給電圧-1V
応答時間
単独使用時(1セグメントシステム)
| 最小光軸数 | 最大光軸数 | 応答時間(ms) | |
|---|---|---|---|
| 通常 | 遅 * | ||
| 0 | 16 | 14 | 23 |
| 17 | 71 | 23 | 38 |
| 72 | 126 | 32 | 53 |
| 127 | 180 | 41 | 68 |
| 181 | 235 | 50 | 83 |
| 236 | 256 | 59 | 99 |
直列連結時(3セグメントシステム)
| 最小光軸数 | 最大光軸数 | 応答時間(ms) | |
|---|---|---|---|
| 通常 | 遅 * | ||
| 0 | 59 | 23 | 38 |
| 60 | 114 | 32 | 53 |
| 115 | 168 | 41 | 68 |
| 169 | 223 | 50 | 83 |
| 224 | 256 | 59 | 99 |
直列連結時(2セグメントシステム)
| 最小光軸数 | 最大光軸数 | 応答時間(ms) | |
|---|---|---|---|
| 通常 | 遅 * | ||
| 0 | 65 | 23 | 38 |
| 66 | 120 | 32 | 53 |
| 121 | 174 | 41 | 68 |
| 175 | 229 | 50 | 83 |
| 230 | 256 | 59 | 99 |
直列連結時(4セグメントシステム)
| 最小光軸数 | 最大光軸数 | 応答時間(ms) | |
|---|---|---|---|
| 通常 | 遅 * | ||
| 0 | 53 | 23 | 38 |
| 54 | 108 | 32 | 53 |
| 109 | 162 | 41 | 68 |
| 163 | 217 | 50 | 83 |
| 218 | 256 | 59 | 99 |
*詳細については、カタログの「応答時間調節(形MS/MSF4800Aのみ)」をご覧ください。
最大コード長さ
入力および出力信号の最大の長さおよび線番を下記に示します。
| 種類 | 信号名 | 線番 | 指定最大長 |
|---|---|---|---|
| 受光器 | 制御出力1、2 | 22AWG(0.32mm) | 300mA負荷:45m 625mA負荷:22m |
| 補助出力 | 22AWG(0.32mm) | 50m | |
| スタート入力 | 24AWG(0.20mm) | 50m | |
| 外部リレーモニタ(EDM)入力 | 24AWG(0.20mm) | 50m | |
| +24V、0V | 20AWG(0.52mm) | 1.8A負荷:12.5m1A負荷:22m | |
| 投光器 | +24V、0V | 22AWG(0.32mm) | 0.3A負荷:47m |
| テスト入力(MTS) | 22AWG(0.32mm) | 50m |
注. コード延長は規定以内の長さとしてください。安全機能が正常に働かない可能性があり危険です。
アクセサリ
ミューティングモジュール
| 形式 | 形MS4800-RM6 |
|---|---|
| 入力電源 | DC24V±20%、30mA以下 |
| 周囲温度 | 0~55℃ |
| 周囲湿度 | 最大95%RH(ただし結露しないこと) |
| 保管温度 | −25~+75℃ |
| 耐振動 | 誤動作:10~55Hz、複振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20掃引 |
| 耐衝撃 | 誤動作:10G、X、Y、Z各方向 1,000回 |
| 保護構造 | IP20(IEC60529) |
| ミューティングセンサ*1 | PNPDC24V(消費電力20mA) ダークオン/ライトオンまたは NO/NCの組み合わせ |
| ミューティング表示灯出力*2 | 10~100mA(NPN)、DC30V以下 |
| 安全カテゴリ | IEC61496-1タイプ4 |
*1. 詳細は、「形MS4800シリーズセーフティライトカーテンユーザーズマニュアル(カタログ番号:SCHG-724)」をご覧ください。
*2. ミューティング表示灯出力には、正常動作確認のための電流監視回路が内蔵されています。
外部表示灯には、10~100mAの電流を供給するための負荷を接続してください。
プログラミング診断モジュール(PDM)
| 形式 | 形MS4800-PDM |
|---|---|
| 表示 | 液晶マルチラインディスプレイ |
| 対応言語 | 英語、日本語 |
| 保護構造 | IP65準拠 |