ACサーボドライバ仕様（形R7D-BP）
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+55℃，90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、90%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・ 切削油などがかからないこと | ||
| 耐久振動 | 加速度5.9m/s2（0.6G）以下 10～60Hz | ||
| 耐衝撃 | 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3回 | ||
| 絶縁抵抗 | 電源端子・動力端子とFG 間 0.5MΩ以上（DC500V メガ） | ||
| 耐電圧 | 電源端子・動力端子とFG 間 AC1500V 50/60Hz 1 分間 | ||
| 標高 | 海抜1000m以下（860hp以上） | ||
| 保護構造 | 盤内蔵型（IP10） | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
EMC | EN55011 classA group1
EN61000-6-2 |
| 低電圧機器 | EN61800-5-1 | ||
| UL規格 | UL508C | ||
| cUL規格 | cUL C22.2 No.14 | ||
| 韓国電波法（KC） | 適合 | ||
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. サーボドライバのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボドライバへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボドライバの故障の原因となります。
サーボドライバの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
注4. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間（定格トルクの80%出力にて）となっています（軸流ファンは除く）
性能仕様
AC100V入力タイプ
| 項目 | ドライバ形式 | ||
|---|---|---|---|
| 形R7D-BPA5L | 形R7D-BP01L | 形R7D-BP02L | |
| 連続出力電流（rms） | 1.0A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.3A | 5.1A | 7.5A |
| 入力電源電圧（主回路） | 単相AC100～115V（85～126V）50/60Hz | ||
| 入力電源電流（rms）（主回路） | 1.4A | 2.2A | 3.7A |
| 発熱量（主回路） | 12W | 16W | 22W |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | ||
| インバータ方式 | IGBT によるPWM方式 | ||
| PWM周波数 | 12kHz | 6kHz | |
| 最大応答周波数（指令パルス応答） | ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps | ||
| 質量 | 0.35kg | 0.42kg | |
| 適用モータ容量 | 50W | 100W | 200W |
AC200V入力タイプ
| 項目 | ドライバ形式 | |||
|---|---|---|---|---|
| 形R7D-BP01H | 形R7D-BP02HH | 形R7D-BP02H | 形R7D-BP04H | |
| 連続出力電流（rms） | 1.0A | 1.6A | 1.6A | 2.5A |
| 瞬時最大出力電流（rms） | 3.3A | 4.9A | 4.9A | 7.8A |
| 入力電源電圧（主回路） | 単相/三相ともAC200～240V（170～264V）50/60Hz | |||
| 入力電源電流（rms）（主回路） | 0.7A（1.5A）*1 | 1.6A | 1.1A | 1.8A（3.5A）*1 |
| 発熱量（主回路） | 14W | 16W | 20W | 26W |
| 制御方式 | オールデジタルサーボ | |||
| インバータ方式 | IGBT によるPWM方式 | |||
| PWM周波数 | 12kHz | 6kHz | ||
| 最大応答周波数（指令パルス応答） | ラインドライバ500kpps、オープンコレクタ200kpps | |||
| 質量 | 0.35kg | 0.42kg | 0.35kg | 0.42kg |
| 適用モータ容量 | 100W | 200W | 200W | 400W |
＊1. （ ）内の数字は、単相200V使用時の値です。
ACサーボモータ仕様（形R88M-G）
一般仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 使用周囲温度・湿度 | 0～+40℃、85%RH以下（結露がないこと） | ||
| 保存周囲温度・湿度 | -20～+65℃、85%RH以下（結露がないこと） | ||
| 使用・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと | ||
| 耐久振動 | 49m/s2 以下（X､Y､Z 方向） | ||
| 耐衝撃 | 加速度98m/s2 以下 （X､Y､Z 各3回） | ||
| 絶縁抵抗 | 動力端子とFG 間20MΩ以上（DC500V メガ） | ||
| 耐電圧 | 動力端子とFG 間AC1500V 50/60Hz 1分間 | ||
| 運転姿勢 | 全方向 | ||
| 絶縁階級 | B種 | ||
| 構造 | 全閉自冷型 | ||
| 保護構造 | IP65（軸貫通部除く） | ||
| 振動階級 | V-15 | ||
| 取付方式 | フランジ取り付け | ||
| 海外規格 | EU指令
および 英国法令 |
低電圧機器 | IEC60034-5:2001 |
| UL規格 | UL1004 File No.E179189 | ||
| cUL規格 | cUL 22.2 , No.100 | ||
注. サーボモータのメガテスト（絶縁抵抗測定）を実施する場合は、サーボモータへの接続を全て切り離して行ってください。
接続したままメガテストを実施するとサーボモータの故障の原因となります。
サーボモータの耐電圧試験は絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
性能仕様
シリンダタイプモータ（3000r/min）
AC100V仕様
| 項目 | 単位 | 形R88M-G05030H | 形R88M-G10030L | 形R88M-G20030L | |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | |||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.7 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 5.1 | 7.6 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | |||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 |
| ブレーキ付き | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | ||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | ||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | |||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | |||
| 定格 | - | 連続 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
AC200V仕様
| 項目 | 単位 | 形R88M-G05030H | 形R88M-G10030H | 形R88M-G20030H | 形R88M-G40030H | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.48 | 0.95 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.1 | 1.1 | 1.6 | 2.6 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（rms） | 3.4 | 3.4 | 4.9 | 7.9 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 2.5×10-6 | 5.1×10-6 | 1.4×10-5 | 2.6×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの30倍以下 ＊2 | ||||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.3 | 0.5 | 0.8 | 1.2 |
| ブレーキ付き | kg | 0.5 | 0.7 | 1.3 | 1.7 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 100×80×t10（Al） | 130×120×t12（Al） | |||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 2.0×10-7 | 2.0×10-7 | 1.8×10-6 | 7.5×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 35以下 | 35以下 | 50以下 | 50以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 20以下 | 20以下 | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | |||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 39.2 | 39.2 | 137 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9×103 | 4.9×103 | 44.1×103 | 147×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 30000以下（2800r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | ||||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||||
| 定格 | - | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
ACサーボモータ仕様（形R88M-GP）
性能仕様
フラットタイプモータ（3000r/min）
AC100V仕様
| 項目 | 単位 | 形R88M-GP10030L | 形R88M-GP20030L | |
|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 100 | 200 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.32 | 0.64 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | ||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.85 | 1.86 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1.6 | 2.5 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（0-p） | 6.9 | 10.5 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの20倍以下 ＊2 | ||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 11.4 | 12 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.65 | 1.3 |
| ブレーキ付き | kg | 0.9 | 2 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | |
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | ||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 10 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.29 | 0.41 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 50以下 | 60以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | |||
| 許容制動毎仕事量 | J | 137 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 44.1×103 | 147×103 | |
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | ||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | ||
| 定格 | - | 連続 | ||
| 絶縁階級 | - | F種 | ||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
AC200V仕様
| 項目 | 単位 | 形R88M-GP10030H | 形R88M-GP20030H | 形R88M-GP40030H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 定格出力 ＊1 | W | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク ＊1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | |||
| 最大回転数 | r/min | 5000 | |||
| 瞬時最大トルク ＊1 | N・m | 0.9 | 1.82 | 3.6 | |
| 定格電流 ＊1 | A（rms） | 1 | 1.6 | 4.4 | |
| 瞬時最大電流 ＊1 | A（0-p） | 4.3 | 6.8 | 18.6 | |
| ロータイナーシャ | kg・m2 | 9.0×10-6 | 3.4×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | - | ロータイナーシャの20倍以下 ＊2 | |||
| パワーレート ＊1 | kW/s | 11.4 | 11.8 | 25.5 | |
| 許容ラジアル荷重 ＊3 | N | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ＊3 | N | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | ブレーキなし | kg | 0.7 | 1.3 | 1.8 |
| ブレーキ付き | kg | 0.9 | 2 | 2.5 | |
| 放熱板寸法（材質） | - | 130×120×t10（Al） | 170×160×t12（Al） | ||
|
ブレーキ 仕様 |
ブレーキイナーシャ | kg・m2 | 3.0×10-6 | 9.0×10-6 | 9.0×10-6 |
| 励磁電圧 ＊4 | V | DC24V±10% | |||
| 消費電力（20℃時） | W | 7 | 10 | 10 | |
| 消費電流（20℃時） | A | 0.29 | 0.41 | 0.41 | |
| 静摩擦トルク | N・m | 0.29以上 | 1.27以上 | 1.27以上 | |
| 吸引時間 ＊5 | ms | 50以下 | 60以下 | 60以下 | |
| 釈放時間 ＊5 | ms | 15以下 | 15以下 | 15以下 | |
| バックラッシュ | ±1 ° | ||||
| 許容制動毎仕事量 | J | 137 | 196 | 196 | |
| 許容総仕事量 | J | 44.1×103 | 147×103 | ||
| 許容角加速度 | rad/s2 | 10000以下（950r/min以上の速度を10ms以下で停止させないこと） | |||
| ブレーキ寿命 | - | 1000万回以上 | |||
| 定格 | - | 連続 | |||
| 絶縁階級 | - | F種 | |||
＊1. ドライバと組み合わせ、常温での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. 適用可能な負荷イナーシャについて
・駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。
剛性の高い機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
・大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。
ダイナミックブレーキを有効にして、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。
・ダイナミックブレーキは、あくまで非常停止用です。ダイナミックブレーキ回路の故障につながりますので、ダイナミックブレーキ
が動作した場合は、3分間の停止時間を設けてください。
＊3. 許容ラジアル荷重および許容スラスト荷重は、常温使用時において寿命2万時間を目安に決められた値です。
また、下図の位置での値を示しています。
＊4. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊5. 動作時間は保護素子にバリスタを入れて測定した値（参考値）です。
減速機仕様（形R88G-HPG/VRXF）
性能仕様
シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容 ラジアル 荷重 |
許容 スラスト 荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 0.50 | 63 | 1000 | 1.51 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/9 | 形R88G-HPG11B09050B | 333 | 1.12 | 78 | 555 | 3.37 | 3.00 × 10-7 | 161 | 642 | 0.29 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 2.18 | 65 | 238 | 6.54 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG14A33050B | 91 | 3.73 | 71 | 151 | 11.2 | 4.40 × 10-6 | 389 | 1555 | 1.04 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG14A45050B | 67 | 5.09 | 71 | 111 | 15.2 | 4.40 × 10-6 | 427 | 1707 | 1.04 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100B | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.80 | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.29 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100B | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.80 | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100B | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 16.0 | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100B | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 20.5 | 6.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.4 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100B | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 27.9 | 6.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.4 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200B | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.44 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.02 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11200B | 273 | 6.01 | 85 | 454 | 17.9 | 1.93 × 10-5 | 280 | 1119 | 1.09 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200B | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 30.6 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200B | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 50.8 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200B | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 69.3 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05400B | 600 | 5.66 | 87 | 1000 | 16.5 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 1.09 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400B | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 34.2 | 5.70 × 10-5 | 659 | 2320 | 2.9 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400B | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 68.8 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2547 | 2.9 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400B | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 101.7 | 6.20 × 10-5 | 1565 | 6240 | 7.5 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400B | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 138.6 | 6.10 × 10-5 | 1718 | 6848 | 7.5 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. HPG11B05100B（J）において、50Wモータ使用されている場合、コールドスタート時は効率が若干低下します。
（朝一番の起動時等、減速機自体の温度が低い場合、減速機内の潤滑剤の動粘度が上昇します。
運転が継続され減速機自体の温度が上昇することで、減速機内の潤滑剤の動粘度が低下し、効率は上がります。）
寒冷地やご使用環境により、低温環境が心配される場合は、100Wモータのご使用を検討頂けますよう御願いします。
フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉
| 形式 |
定格 回転数 |
定格 トルク |
効率 |
最大 回転数 |
瞬時最大 トルク |
減速機 イナーシャ |
許容 ラジアル 荷重 |
許容 スラスト 荷重 |
質量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-HPG11B05100PB | 600 | 1.28 | 80 | 1000 | 3.60（3.40） | 5.00 × 10-7 | 135 | 538 | 0.34 |
| 1/11 | 形R88G-HPG14A11100PB | 273 | 2.63 | 75 | 454 | 7.39（6.98） | 6.00 × 10-6 | 280 | 1119 | 1.04 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG14A21100PB | 143 | 5.40 | 80 | 238 | 15.2（14.6） | 5.00 × 10-6 | 340 | 1358 | 1.04 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33100PB | 91 | 6.91 | 65 | 151 | 19.4（18.3） | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 2.9 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45100PB | 67 | 9.42 | 65 | 111 | 26.5（25.0） | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 2.9 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-HPG14A05200PB | 600 | 2.49 | 78 | 1000 | 7.09 | 2.07 × 10-5 | 221 | 883 | 0.99 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11200PB | 273 | 4.75 | 68 | 454 | 13.5 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21200PB | 143 | 10.2 | 76 | 238 | 29.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG20A33200PB | 91 | 17.0 | 81 | 151 | 48.5 | 4.50 × 10-5 | 916 | 3226 | 3.1 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG20A45200PB | 67 | 23.2 | 81 | 111 | 66.1 | 4.50 × 10-5 | 1006 | 3541 | 3.1 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-HPG20A05400PB | 600 | 4.67 | 72 | 1000 | 12.9 | 7.10 × 10-5 | 520 | 1832 | 3.1 |
| 1/11 | 形R88G-HPG20A11400PB | 273 | 11.7 | 82 | 454 | 32.4 | 5.80 × 10-5 | 659 | 2320 | 3.1 | |
| 1/21 | 形R88G-HPG20A21400PB | 143 | 23.5 | 86 | 238 | 65.2 | 4.90 × 10-5 | 800 | 2817 | 3.1 | |
| 1/33 | 形R88G-HPG32A33400PB | 91 | 34.7 | 81 | 151 | 96.2 | 2.80 × 10-4 | 1565 | 6240 | 7.8 | |
| 1/45 | 形R88G-HPG32A45400PB | 67 | 47.4 | 81 | 111 | 131.2 | 2.80 × 10-4 | 1718 | 6848 | 7.8 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値を示します。
注2. 減速機付きモータの保護構造はIP44です。
注3. 許容ラジアル荷重は、T/2の位置での値を示します。
注4. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注5. （ ）内の数値は100V対応モータ使用時の値です。
シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
| 形式 | 定格
回転 数 |
定格
トルク |
効
率 |
瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナー シャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質
量 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 50W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 0.66 | 82 | 1000 | 1.97 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 1.18 | 82 | 556 | 3.54 | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 1.85 | 77 | 333 | 5.54 | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 3.08 | 77 | 200 | 9.24 | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100CJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.28 | 6.04× 10-6 | 392 | 196 | 0.55 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100CJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.70 | 4.97× 10-6 | 441 | 220 | 0.55 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100CJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 12.26 | 5.26× 10-6 | 588 | 294 | 0.70 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100CJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 20.43 | 5.14× 10-6 | 686 | 343 | 0.70 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200CJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.19 | 1.47× 10-5 | 392 | 196 | 0.72 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200CJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.30 | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200CJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 22.96 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200CJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 38.27 | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400CJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.7× 10-5 | 784 | 392 | 1.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400CJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 28.51 | 2.37× 10-5 | 931 | 465 | 1.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400CJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.10 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400CJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 80.10 | 2.93× 10-5 | 1323 | 661 | 2.10 | |
注1. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注2. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注3. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注4. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
注5. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。
フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：15分以内〉
| 形式 | 定格
回転 数 |
定格
トルク |
効
率 |
瞬時
最大 回転数 |
瞬時
最大 トルク |
減速機
イナー シャ |
許容
ラジアル 荷重 |
許容
スラスト 荷重 |
質
量 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| r/min | N・m | % | r/min | N・m | kg・m2 | N | N | kg | |||
| 100W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B100PCJ | 600 | 1.44 | 90 | 1000 | 4.05
（3.83） |
6.00× 10-6 | 392 | 196 | 0.70 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09B100PCJ | 333 | 2.59 | 90 | 556 | 7.29
（6.89） |
5.00× 10-6 | 441 | 220 | 0.70 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15B100PCJ | 200 | 4.13 | 86 | 333 | 11.61
（10.97） |
5.70× 10-6 | 588 | 294 | 0.90 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25B100PCJ | 120 | 6.88 | 86 | 200 | 19.35
（18.28） |
5.50× 10-6 | 686 | 343 | 0.90 | |
| 200W | 1/5 | 形R88G-VRXF05B200PCJ | 600 | 2.94 | 92 | 1000 | 8.37
（8.56） |
1.50× 10-5 | 392 | 196 | 0.90 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C200PCJ | 333 | 4.78 | 83 | 556 | 13.60
（13.89） |
2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C200PCJ | 200 | 8.26 | 86 | 333 | 23.48
（23.99） |
3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C200PCJ | 120 | 13.76 | 86 | 200 | 39.13
（39.99） |
2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
| 400W | 1/5 | 形R88G-VRXF05C400PCJ | 600 | 5.72 | 88 | 1000 | 15.84 | 3.70× 10-5 | 784 | 392 | 2.00 |
| 1/9 | 形R88G-VRXF09C400PCJ | 333 | 10.30 | 88 | 556 | 28.51 | 2.70× 10-5 | 931 | 465 | 2.00 | |
| 1/15 | 形R88G-VRXF15C400PCJ | 200 | 17.36 | 89 | 333 | 48.06 | 3.02× 10-5 | 1176 | 588 | 2.40 | |
| 1/25 | 形R88G-VRXF25C400PCJ | 120 | 28.93 | 89 | 200 | 80.10 | 2.90× 10-5 | 1323 | 661 | 2.40 | |
注1. （ ）内の数値は、電源100V 対応モータ使用時の値です。
注2. 減速機イナーシャは、モータ軸換算の値です。
注3. 減速機とモータを組み合わせた場合の保護構造はIP44 になります。
（減速機とサーボモータの結合部は除く）
注4. 許容ラジアル荷重は、軸中央(T/2) の位置での値です。
注5. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。（キーは仮組状態で同梱されています。）
注6. 減速機の表面温度が90 ℃を超えないようにしてください。
エンコーダ仕様・外部回生抵抗器仕様・リアクトル仕様・パラメータユニット仕様
エンコーダ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| エンコーダ方式 | 光学式エンコーダ（インクリメンタルエンコーダ） |
| 出力パルス数 | A、B相：2500パルス/回転、Z相：1 パルス/回転 |
| 電源電圧 | 5V±5% |
| 電源電流 | 180mA（Max.） |
| 出力信号 | +S,-S |
| 出力インタフェース | EIA-RS-485準拠 |
| 双方向シリアル通信データ |
外部回生抵抗器仕様
| 形式 | 抵抗値 | 公称
容量 |
120℃温度上昇時の
回生吸収量 |
放熱条件 | サーマルスイッチ出力仕様 |
|---|---|---|---|---|---|
| 形R88A-RR08050S | 50Ω | 80W | 20W | （Al）t3.0×□250 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力DC30V-50mA以下 |
| 形R88A-RR080100S | 100Ω | 80W | 20W | （Al）t3.0×□250 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力DC30V-50mA以下 |
| 形R88A-RR22047S1 | 47Ω | 220W | 70W | （Al）t3.0×□350 | 動作温度150℃±5%
ノーマルクローズ接点 定格出力AC250V-0.2A以下 DC42V-0.2A以下 （最小電流：1mA） |
リアクトル仕様
| リアクトル種類 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| リアクトル形式 | 定格電流 | インダクタンス | 質量 | |
| 単相リアクトル | 形3G3AX-DL2002 | 1.6A | 21.4mH | 0.8kg |
| 形3G3AX-DL2004 | 3.2A | 10.7mH | 1.0kg | |
| 形3G3AX-DL2007 | 6.1A | 6.75mH | 1.3kg | |
| 三相リアクトル | 形3G3AX-AL2025 | 10A | 2.8mH | 2.8kg |
パラメータユニット（形R88A-PR02G）仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 仕様周囲温度・湿度 | 0～＋55℃ 90%RH以下（結露がないこと） |
| 保存周囲温度・湿度 | −20～＋80℃ 90%RH以下（結露がないこと） |
| 仕様・保存雰囲気 | 腐食性ガスなどがないこと |
| 耐振動 | 5.9m/s2以下 |
性能仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| タイプ | ハンディタイプ | |
| ケーブル長 | 1.5m | |
| コネクタ | ミニDIN8P MDコネクタ | |
| 表示 | 7セグメントLED | |
| 外形 | 62（W）×114（H）×15（D） | |
| 質量 | 約0.1kg（ケーブル含む） | |
| 通信仕様 | 準拠規格 | RS232 |
| 通信方式 | 調歩同期（ASYNC） | |
| 伝送速度 | 9600ビット/s | |
| スタートビット | 1ビット | |
| データ | 8ビット | |
| パリティ | なし | |
| ストップビット | 1ビット | |