（単位：mm）
ACサーボドライバ
・50W/100W/200W
形R7D-BPA5L
形R7D-BP01L
形R7D-BP01H
形R7D-BP02H
・200W/400W
形R7D-BP02L
形R7D-BP02HH
形R7D-BP04H
形R7D-BP02H
ACサーボモータ
シリンダタイプモータ（3000r/min）
・50W/100W
＊1. ブレーキ付きモータの形式です。
＊2. □にはLかHが入ります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「S2」を付けるとキータップ付きとなります。
・200W/400W
＊1. □にはLかHが入ります。
＊2. ブレーキ付きモータの形式です。
＊3. 形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。
フラットタイプモータ（3000r/min）
・100W/200W/400W
＊1. □にはLかHが入ります。
＊2. ブレーキ付きモータの形式です。
＊3. 形式の後ろに「S2」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注. 標準の軸形状はストレート軸となります。
減速機
バックラッシュ3分以内
〈シリンダタイプ〉
・3000r/minモータ（50～400W）
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。
注2. 形式の後ろの□に「J」を付けると、キー・タップ付きとなります。（例：形R88G-HPG11B05100BJ）
注3. モータ軸挿入部の径は、対応するモータの軸径と同様です。
注4. キー付きモータも、キーを取り外せば使用可能となります。
注5. 本書記載の外形寸法図は、主要寸法を表すものであり、製品の詳細な形状を示すものではありません。
＊1. セットボルトのことです。
バックラッシュ3分以内
〈フラットタイプ〉
・3000r/minモータ（100～400W）
注1. 標準の軸形状はストレート軸となります。形式の後ろに「J」を付けるとキー・タップ付きとなります。
注2. キー付きモータも、キーを取り外せば使用可能となります。
注3. モータ軸挿入部の径は、対応するモータの軸の径と同様です。
＊1. セットボルトのことです。
バックラッシュ15分以内
〈シリンダタイプ〉
・3000r/minモータ（50～400W）
注1. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。
注2. モータ軸挿入部の径は、対応するモータの軸径と同様です。
注3. キー付モータも、キーを取り外せば使用可能となります。
注4. 本書記載の外形寸法図は主要寸法を表すものであり、製品の詳細な形状を示すものではありません。
バックラッシュ15分以内
〈フラットタイプ〉
・3000r/minモータ（100～400W）
注1. 標準の軸形状はキー・タップ付きとなります。
注2. モータ軸挿入部の径は、対応するモータの軸径と同様です。
注3. キー付モータも、キーを取り外せば使用可能となります。
注4. 本書記載の外形寸法図は主要寸法を表すものであり、製品の詳細な形状を示すものではありません。
●パラメータユニット
形R88A-PR02G
●DINレール取り付けユニット
形R7A-DIN01B
●外部回生抵抗器
形R88A-RR22047S1
形R88A-RR08050S/-RR080100S
●リアクトル
形3G3AX-DL2002
形3G3AX-DL2004
形3G3AX-DL2007
形3G3AX-AL2025
